Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ

Đề tài "Nghiên cứu thiết kế cảm biến tốc độ trục khuỷu động cơ trong hệ thống nhiên liệu điện tử" nhằm ứng dụng các kiến thức đã học và nghiên cứu thiết kế cảm biến tốc độ trục dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ nhờ đó giúp quá trình học tập hiệu quả hơn. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tuongbachxuyen 05-08-2024 4 1   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình nâng cao; khối tổ chức OB và lập trình kỹ thuật; thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với thuật toán PID; đếm/phát xung tốc độ cao; chuyển đổi chương trình PLC S7-300 lên PLC S7-1500; thiết kế mạng truyền thông và ngôn ngữ lập trình; thiết kế mạng truyền thông MPI;... Mời các bạn cùng tham khảo!

233p thamnhuocgiai 22-09-2023 22 12   Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 13 2   Download

Bài viết này trình bày về chống nhiễu cho hệ điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) bằng phương pháp tựa từ thông roto (FOC) sử dụng bộ điều khiển Backstepping. Bộ quan sát SMO (Sliding-mode observer) được sử dụng để ước lượng giá trị của sức phản điện động trong hệ toạ độ stator, sau đó, đưa qua 1 vòng khoá pha (PLL) ước lượng tốc độ, vị trí rotor và phản hồi về bộ điều khiển.

8p viambani 18-06-2024 9 3   Download

Luận án "Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống vi lưu tạo giọt tích hợp cảm biến phát hiện vi giọt dựa trên công nghệ tạo mẫu nhanh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, chế tạo vi kênh dẫn PDMS sử dụng khuôn chế tạo bằng phương pháp in 3D và bản mạch in PCB, tích hợp cảm biến điện dung trên PCB và hệ thống điện tử đo lường tín hiệu; Khảo sát đánh giá khả năng tạo giọt dựa trên các tuỳ biến điều khiển tốc độ dòng chảy và một số thông số khác.

54p khanhchi0912 12-04-2024 8 4   Download

Bài viết thiết kế một hệ thống điều khiển không sử dụng cảm biến đo tốc độ mà dựa trên việc đo các thành phần dòng điện, vị trí dọc trục và điện áp đặt để có được thông tin về ví trí góc quay và tốc độ. Sức phản điện động (back-EMF) trên stator được ước lượng bởi một quan sát viên trượt.

7p vibranson 30-11-2023 14 6   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế backstepping - trượt điều khiển tốc độ tải bám sát tốc độ động cơ, tải theo yêu cầu cho hệ hai vật. Bộ điều khiển này được kết hợp với bộ quan sát trạng thái mở rộng ước lượng mô-men tải của hệ thống này.

6p vibranson 30-11-2023 11 5   Download

Bài viết này giới thiệu kết quả nghiên cứu về một phương pháp thiết kế hệ điều khiển di chuyển giá chứa tài liệu trong hệ thống lưu trữ thông minh sử dụng động cơ một chiều không chổi than (BLDC) nhằm đảm bảo các giá chứa tài liệu chuyển động êm, không va chạm và không bị lật.

7p vibranson 30-11-2023 20 10   Download

Bài viết này đề xuất một hệ thống điều khiển thích nghi để điều chỉnh tốc độ động cơ diesel tàu thủy dựa trên mạng nơ-ron xuyên tâm (RBF) và điều khiển đạo hàm-tích phân-tỷ lệ (PID). RBF được sử dụng để ước lượng động lực học phi tuyến của động cơ diesel, trong khi bộ điều khiển PID được thiết kế để điều chỉnh tốc độ động cơ.

6p vijeff 30-11-2023 14 6   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển mờ (FC) phối hợp sự tác động của bộ AVR với bộ PSS để nâng cao chất lượng điện năng của hệ thống cung cấp điện. Bộ điều khiển FC được thiết kế có hai đầu vào là điện áp và tốc độ của roto máy phát, hai đầu ra là KA, KP để dung hòa sự tác động của bộ AVR với bộ PSS.

6p vispacex 16-11-2023 11 4   Download

Bài viết Nghiên cứu, tính toán thiết kế hệ thống nhiên liệu diesel dùng khảo nghiệm các chế độ làm việc của bơm cao áp nghiên cứu tính toán thiết kế và đưa ra được quy trình chế tạo hệ thống để khảo nghiệm bơm cao áp ở các chế độ, phục vụ đào tạo thực hành tại Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp.

9p vishekhar 25-10-2023 17 4   Download

Giáo trình Thiết bị hàng hải 2 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hoạt động, sai số, quy trình sử dụng, bảo quản và bảo dưỡng của la bàn con quay, máy đo sâu, tốc độ kế, hải đồ điện tử, hệ thống báo động trực ca buồng lái; khai thác, vận hành, bảo quản và bảo dưỡng được la bàn con quay, máy đo sâu, tốc độ kế, hải đồ điện tử, hệ thống báo động trực ca buồng lái;...

143p cotieutieu 07-10-2023 19 6   Download

‘Đề thi học kì 1 môn Máy và hệ thống điều khiển số năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM’ sau đây sẽ giúp bạn đọc nắm bắt được cấu trúc đề thi, từ đó có kế hoạch ôn tập và củng cố kiến thức một cách bài bản hơn, chuẩn bị tốt cho kỳ thi sắp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

5p chankora09 28-06-2023 22 5   Download

Bài viết này giải quyết vấn đề điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) bằng phương pháp tựa từ thông roto (FOC). Bộ điều khiển tốc độ được thiết kế dựa trên phương pháp Backstepping.

5p vifalcon 16-05-2023 16 5   Download

Phần 1 cuốn giáo trình "Thực tập cung cấp điện" trình bày các nội dung: Vận hành máy cắt hạ thế MCCB, vận hành máy cắt hạ thế ACB Entelliguard 5000A, 1000A và 800A, vận hành biến tần VAT 300 điều khiển tốc độ động cơ, vận hành khởi động mềm ASTAT-XT điều khiển tốc độ động cơ; điều khiển và giám sát hệ thống điện trung tâm GE-UTE; khảo sát hệ thống điện trung hạ thế 22/0.4kW; đọc bản vẽ thiết kế điện. Mời các bạn cùng tham khảo.

309p besfriend01 02-04-2023 18 4   Download

Bài viết Nghiên cứu hệ điều khiển trượt cho động cơ tự nâng không lõi thép trình bày về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và phương pháp điều khiển trượt cho động cơ tự nâng không lõi thép. Đầu tiên, mô men quay và lực nâng ngang trục được tính toán, sau đó phương pháp thiết kế hệ điều khiển trượt cho tốc độ và vị trí ngang trục của động cơ được trình bày.

3p visybill 22-03-2023 6 2   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 cuốn sách Ứng dụng TIA Portal tự động hóa PLC S7-300 trình bày những nội dung chính sau: Chương 11: Khối tổ chức OB và Lập trình kỹ thuật; Chương 12: Thiết kế hệ thống điều khiển vòng kín với thuật toán PID; Chương 13: Đếm/Phát xung tốc độ cao; Chương 14: Chuyển đổi chương trình từ PLC S7-300 lên PLC S7-1500; Chương 15: Tổng quan về mạng truyền thông công nghiệp; Chương 16: Mạng truyền thông MPI; Chương 17: Mạng truyền thông Profibus; Chương 18: Ngôn ngữ lập trình S7-Grahp. Mời các bạn cùng tham khảo.

233p runthenight07 13-03-2023 25 13   Download

Nội dung của đề tài “nghiên cứu, thiết kế và lập trình điều khiển cho động cơ BLDC ứng dụng cho hệ thống tủ thông minh” được trình bày chi tiết trong 5 chương sau: Tổng quan về hệ thống lưu trữ thông minh; Tổng quan về động cơ BLDC và mạch điều khiển; Mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển tốc độ; Kết quả thực nghiệm; Kết luận và hướng nghiên cứu.

70p canhanh148 27-02-2023 31 23   Download

Mạch dao động điều khiển bằng điện áp (VCO) từ 0,1 đến 1,65 GHz trên công nghệ CMOS 180 nm trình bày về thiết kế mạch tạo dao động điều khiển bằng điện áp (Voltage Controlled Oscillator: VCO) ứng dụng cho các mạch khôi phục dữ liệu và xung đồng hồ dải rộng trong các hệ thống thông tin nối tiếp tốc độ cao.

8p vimalfoy 08-02-2023 21 2   Download

Bài viết "Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và điều khiển cho động cơ SSBM" phân tích quá trình điện từ cơ của lực điện từ Lorentz khi tác động hai loại dòng điện vào động cơ không lõi thép: Dòng xoay chiều sinh ra mô men quay động cơ và dòng một chiều tạo lực ổ từ ngang trục. Từ đó đi xây dựng cấu trúc điều khiển và thiết kế điều khiển. Với cấu trúc điều khiển nối tầng: Mạch vòng trong là mạch vòng dòng điện; Mạch vòng ngoài có hai kênh: kênh điều khiển ổ từ dùng bộ PD kết hợp với Feedforward bù nhiễu và kênh tốc độ dùng bộ điều khiển PI.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 23 3   Download