Thiết kế quỹ đạo

Chương trình và tài liệu đào tạo Quản lý chất thải y tế - Bài 11: Công tác đào tạo và truyền thông (Dành cho giảng viên). Sau khi học xong bài này, học viên có thể: giải thích ý nghĩa và mục tiêu của công tác đào tạo và truyền thông; trình bày được nguyên tắc, quy trình tổ chức thực hiện công tác triển khai đào tạo, tập huấn; mô tả cách xây dựng giáo trình, sử dụng tài liệu, công cụ hỗ trợ và thiết kế phương án giảng dạy đối với các giảng viên; trình bày được cách tổ chức công tác truyền thông.

56p quyvanphi 28-03-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 9 2   Download

Bài nghiên cứu này sẽ nhìn nhận và đánh giá việc ứng dụng tín hiệu vốn cổ vào thiết kế bao bì của một số bạn sinh viên trường Cao đẳng FPT Polytechnic. Bước đầu tiên là sự nghiên cứu và lựa chọn hoa văn vốn cổ phù hợp với sản phẩm. Sau khi chọn được hoa văn phù hợp, bước tiếp theo là tích hợp chúng vào thiết kế bao bì. Điều này bao gồm việc xác định vị trí, kích thước và màu sắc của hoa văn trên bao bì.

5p viinuzuka 28-02-2025 5 3   Download

Bài viết này đã ứng dụng công nghệ OneATS vào bài toán điều khiển một ngăn lộ trong trạm biến áp và đề xuất giải pháp giám sát trạng thái vận hành ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo. Bài toán điều khiển ngăn lộ đã được thiết kế theo quy trình vận hành 24 trạng thái, bao gồm quy tắc đóng (cắt tiếp địa trước, đóng dao cách ly chính và đóng máy cắt) và quy trình cắt (cắt máy cắt trước, mở dao cách ly chính và đóng tiếp địa).

8p viinuzuka 28-02-2025 4 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Dựa trên mô hình động lực học của hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng và động lực học tổng quát của ô tô để thiết kế và chế tạo một bộ điều khiển 4WS. Bộ điều khiển này sẽ tạo ra góc xoay cho các bánh xe phía sau, giúp ổn định quỹ đạo trong các điều kiện khai thác khác nhau.

28p vinara 15-02-2025 7 1   Download

Bài viết này nghiên cứu và chế tạo mô hình ô tô tự lái trên chương trình mô phỏng toán học bằng Matlab Simulink. Giải quyết bài toán ngược là xác định góc đánh lái từ một quỹ đạo có sẵn bằng phương pháp mới là sử dụng mô phỏng toán học. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p maoamin 30-06-2021 59 5   Download

Kiểm tra, đánh giá học phần đáp ứng chuẩn đầu ra là một trong những yêu cầu quan trọng trong dạy học và kiểm định chất lượng một chương trình đào tạo ở một cơ sở giáo dục đại học. Bài viết này đề cập đến cơ sở lý luận và thực tiễn và đề xuất quy trình thiết kế đề thi học phần tại Trường Đại học Hoa Lư nhằm đáp ứng chuẩn đầu ra của chương trình đào tạo.

13p viyamanaka 06-02-2025 5 2   Download

Đề tài nghiên cứu được thực hiện nhằm : Xác định những kiến thức, kỹ năng cần thiết của đội ngũ CBQL cấp Quận. Hy vọng kết quả nghiên cứu sẽ là tài liệu tốt cho những nhà làm công tác nhân sự của Quận (Ban Tổ chức Quận ủy – về phía Đảng, Phòng Nội vụ - về phía Chính quyền) có thể thiết lập các kế hoạch đào tạo, huấn luyện, quy hoạch đội ngũ CBQL cấp Quận; đồng thời đây cũng là tài liệu tham khảo cho việc xác định kiến thức, kỹ năng CBQL cấp khác.

118p tuetuebinhan555 30-01-2025 7 5   Download

Lưới điện nhỏ bao gồm các nguồn điện truyền thống, nguồn năng lượng tái tạo, và thiết bị tích trữ năng lượng. Lưới điện nhỏ có thể làm việc ở chế độ nối lưới hoặc chế độ tách đảo tùy thuộc vào các đặc tính kinh tế và kỹ thuật. Bài viết này áp dụng phương pháp quy hoạch toàn phương nguyên thực hỗn hợp để xác định tối ưu lịch vận hành ngày tới cho lưới điện nhỏ có xét chế độ làm việc nối lưới/tách đảo.

11p tuetuebinhan000 23-01-2025 2 2   Download

Nghiên cứu này được tiến hành nhằm mô tả phong cách học yêu thích của sinh viên, từ đó làm cơ sở cho hoạt động thiết kế dạy-học của giảng viên một cách phù hợp. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Với thiết kế mô tả cắt ngang, khảo sát được tiến hành bằng bộ câu hỏi tự điền trên 158 sinh viên Cử nhân Điều dưỡng năm thứ 2 đại học hệ Chính quy của Trường Đại học Y Dược Thái Nguyên.

5p viuchiha 03-01-2025 3 1   Download

Nguyên nhân chủ yếu gây nên từ tính của VLT là do các điện tích luôn lôn chuyển động theo các quỹ đạo kín tạo nên những dòng điện vòng

24p augi17 22-02-2012 82 10   Download

Nhận thức được vị trí, vai trò quan trọng của nhiệm vụ, để nâng cao chất lượng nhiệm vụ được giao, việc nghiên cứu, tham mưu hướng dẫn công tác kế toán cho lãnh đạo là hết sức cần thiết. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung bài viết!

16p convetxao 27-07-2021 34 7   Download

Điểm mới của đề tài là xây dựng kế hoạch để chỉ đạo xây dựng khuôn viên sân trường - Thiết kế quy hoạch khu vực sân trường; Làm tốt công tác tham mưu với lãnh đạo các cấp xin nguồn kinh phí và huy động xã hội hóa nhằm xây dựng sân trường xanh, sạch, đẹp, thân thiện và hiệu quả. Bố trí các khu vực tích hợp hoạt động vui chơi ở trường mầm non; làm tốt công tác thi đua khen thưởng.

10p caphesuadathemtac 02-11-2021 37 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là góp phần gắn lý thuyết với thực hành, tư duy và hành động, nhà trường và xã hội, tham gia tích cực vào việc đào tạo năng lực làm việc tự lực, năng lực sáng tạo, năng lực giải quyết các vấn đề phức hợp, tinh thần trách nhiệm và khả năng cộng tác làm việc của người học.

45p tomjerry009 04-01-2022 55 6   Download

Phương pháp nghiên cứu xã hội học là môn học bắt buộc và có tầm quan trọng trong chương trình đào tạo cử nhân xã hội học ở nước ta. Ở nhiều nước trên thế giới, môn phương pháp nghiên cứu nói chung cũng là môn bắt buộc ở nhiều ngành thuộc các bậc học cử nhân và trên đại học. Mời các bạn cùng tham khảo.

183p nine4219 20-08-2012 2021 505   Download

Váy bút chì xuất hiện từ khá lâu và đến nay dù xu thế thời trang luôn thay đổi, xì-tai mang vẻ đẹp nền nã, sang trọng, lịch thiệp này vẫn luôn là trang phục quen thuộc đối với quý cô công sở. Chân váy bút chì với đặc điểm cơ bản là dáng váy có chiều dài chớm gối hoặc qua đầu gối, thiết kế váy khá kín đáo, nhưng vẫn vô cùng gợi cảm bởi váy ôm sát cơ thể giúp bạn khoe được vòng hai thon thả và vòng ba đầy đặn. ...

26p bebu_5 20-12-2012 104 6   Download

Câu 1. Điện cao áp được quy định bao nhiêu (V) là đúng: a. Từ 500V trở lên b. Đến 1000V c. Từ 1000V trở lên d- Trên 1000V Câu 2. Người chỉ đạo chung khi công việc do nhiều đơn vị công tác của cùng một tổ chức hoạt động điện lực thực hiện là: a. Người cấp phiếu. b. Người cho phép. c. Người lãnh đạo công việc. d. Tất cả đều sai. Câu 3.Người có trách nhiệm phân công công việc, chỉ huy và giám sát nhân viên...

123p huybosshoang 27-02-2013 923 133   Download

1. Khả năng kỹ thuật Là kiến thức của một con người về kỹ thuật chuyên môn liên quan đến công việc của mình. Người có được khả năng này mới có thể đào tạo và chỉ đạo cấp dưới trong quá trình làm việc. Họ mới có thể bình tĩnh xử lý phức tạp, ung dung đối phó với khó khăn. Khả năng này rất thực tế và cũng rất dễ học được. Một số chuyên ngành đào tạo như kế toán, kinh doanh, luật pháp, tài chính, vi tính, ngoại ngữ… thì ngoài đào tạo chính quy còn...

0p bibocumi37 01-04-2013 171 34   Download

Trong công nghiệp hiện đại, vai trò quan trọng của robot là một điều không thể không kể đến đối với các quá trình sản xuất tự động hóa. Kết quả của bài nghiên cứu cho thấy chất lượng của bộ điều khiển Backstepping đề xuất đáp ứng khả năng bám quỹ đạo cho robot RPP rất tốt ngay cả khi có sự ảnh hưởng của nhiễu.

5p vibenya 31-12-2024 8 2   Download

Bài viết trình bày thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động của robot tự hành bốn bánh bánh xe Mecanum (MWMR) sử dụng bộ điều khiển mặt trượt động (DSC) kết hợp mạng nơron (NN) khi xét đến các nhiễu ngoại tác động.

7p vibenya 31-12-2024 9 3   Download