Thiết kế xe hai bánh

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Trong bài viết này, mô hình hóa hệ xe hai bánh đồng trục tự cân bằng và thiết kế thuật toán Fuzzy-PID đã được thực hiện. Thuật toán Fuzzy-PID được sử dụng để hiệu chỉnh hệ số với luật mờ thích hợp và được mô phỏng thông qua Matlab Simulink.

7p viohoyo 25-04-2024 20 4   Download

Đề tài "Nghiên cứu xe lai hybrid và thiết kế chế tạo mô hình xe lai" được thực hiện dựa trên nghiên cứu về dòng xe Corolla Cross Hybrid 2020 của hãng Toyota. Đề tài này nghiên cứu cấu tạo, cách vận hành hoạt động của xe Corolla Cross Hybrid 2020 sau đó bằng những kiến thức có được sẽ áp dụng lên phương tiện hai bánh chuyển đổi động cơ đốt trong nguyên thủy sang động cơ đốt trong sử dụng song song với động cơ điện. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p modungvanthu 13-12-2023 13 7   Download

Bài báo "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng" thảo luận về thiết kế, cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển xe cân bằng hai bánh một cách ổn định nhất. Do đối tượng là xe hai bánh nên cần ít động cơ, trang thiết bị hơn so với xe bốn bánh nên bài toán về hệ thống điều khiển càng phức tạp hơn. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p modungvanthu 13-12-2023 16 3   Download

Bài viết Tích hợp công nghệ hybrid kiểu nối tiếp cho xe máy hai bánh xe bằng phương pháp mô hình hóa và mô phỏng trình bày phương án thiết kế hệ thống truyền lực của xe máy 02 bánh hybrid kiểu nối tiếp dựa trên nền xe Honda LEAD 110cc; các thiết bị lắp đặt thêm lên xe được chọn lựa phù hợp với phương án thiết kế nhằm đáp ứng yêu cầu kĩ thuật của xe sau cải tạo.

17p vifriedrich 06-09-2023 9 2   Download

Bài viết Điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển LQR và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắn trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng hai động cơ DC riêng rẽ.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 12 8   Download

Bài viết "Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động" được nhóm tác giả sử dụng mô-men phanh tác dụng lên bánh xe bị trượt để phân phối lại công suất động cơ trên hai bánh chủ động và ứng dụng phương pháp PID để kiểm soát lực kéo ở các bánh xe. Kết quả khảo sát trên mô hình trong các trường hợp cụ thể cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển được thiết kế.

7p senda222 22-02-2023 19 6   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con trình bày nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con với tín hiệu điều khiển được xác định là cường độ dòng điện i của cơ cấu chấp hành, tín hiệu kích thích là mấp mô biên dạng mặt đường ngẫu nhiên theo tiêu chuẩn ISO 8608 ở hai bên bánh xe.

9p viarrinera 26-08-2022 13 3   Download

Bài báo trình bày một phương pháp xác định tải trọng động tác dụng lên bánh xe bằng thực nghiệm. Với phương pháp này cho phép xác định tải trọng động tác dụng lên bánh xe ở bất kỳ trạng thái chuyển động nào.

4p bobietbay 22-12-2021 20 1   Download

Đề tài ‘‘Nghiên cứu, thiết kế phần cơ khí mô tô điện 2 bánh xe’’ là một đề tài nhằm mục đích khảo sát thiết kế và sản xuất một kiểu xe phù hợp với điều kiện giao thông trong nước, giá thành vừa phải, có hiệu suất sử dụng năng lượng cao và mức độ phát ô nhiễm thấp, gần như bằng không.

6p vibigates 31-10-2021 28 2   Download

Đề tài nghiên cứu và chế tạo xe moto café racer chạy bằng điện nhằm giảm thiểu ô nhiễm môi trường từ khói bụi của động cơ đốt trong thải ra đồng thời đáp ứng được nhu cầu của những cá nhân có sở thích bụi bặm đầy khí chất của một chiếc xe mô tô. Xe mô tô điện Café racer được dẫn động bằng động cơ điện không chổi than với công suất động cơ lên đến 3000W – 72 V.

4p vibigates 31-10-2021 21 2   Download

Bài viết ứng dụng phương pháp quy hoạch động thích nghi sử dụng cấu trúc Actor-Critic cho xe hai bánh tự cân bằng (XHBTCB). Việc sử dụng phương pháp quy hoạch động thích nghi đã giảm thiểu đáng kể công sức và thời gian giải bài toán điều khiển tối ưu, khi không phải giải trực tiếp bằng các phương pháp giải tích và cũng không cần thiết xây dựng mô hình toán học đầy đủ của xe.

7p viwendy2711 05-10-2021 43 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu và đánh giá ưu nhược điểm của các phương pháp giảm bậc mô hình. Nghiên cứu xây dựng mô hình xe hai bánh tự cân bằng và thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng mô hình xe hai bánh. Mời các bạn tham khảo!

80p douluocontinent 13-07-2021 21 3   Download

Bài viết trình bày về việc nghiên cứu tính ứng dụng của xe 2 bánh sử dụng động cơ PHEV cho thị trường Việt Nam. Đồng thời làm tiền đề cho việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo xe 2 bánh sử dụng động cơ PHEV với mục đích ưu tiên tối đa việc sử dụng năng lượng sạch là ắc quy cho xe 2 bánh khi di chuyển trên đường, đặc biệt là trong thành phố nhằm giảm lượng khí thải ra môi trường. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p limingao 29-06-2021 37 3   Download

Xe hai bánh tự cân bằng có khả năng tự cân bằng cả khi đứng yên, khi chuyển động và cả khi xảy ra va chạm. Xe hai bánh tự cân bằng nếu được thiết kế tốt thì khi va chạm nó chỉ bị văng ra và vẫn giữ được phương thẳng đứng nhờ hệ thống tự cân bằng lắp trên nó do đó sẽ đảm bảo an toàn cho người sử dụng. Do đó nghiên cứu về điều khiển bền vững đề điều khiển xe hai bánh tự cân bằng có tính khoa học và thực tiễn cao. Đề tài sẽ nghiên cứu sâu hơn về vấn đề này.

74p capheviahe28 01-03-2021 51 5   Download

Nhiệm vụ của đề tài "Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt" là thực thi và ứng dụng kỹ thuật điều khiển phi tuyến để thiết kế bộ điều khiển phù hợp cho mô hình xe hai bánh tự cân bằng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

74p capheviahe28 01-03-2021 89 16   Download

Luận văn trình bày cách thức chế tạo phần cứng một mô hình xe hai bánh tự cân bằng, bao gồm cả phần mạch điện và cơ khí. Ngoài ra, luận văn còn trình bày cách thức xây dựng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQR cho hệ xe hai bánh tự cân bằng trên. Kết quả điều khiển PID và LQR được mô phỏng chạy tốt trong môi trường Matlab/Simulink.

84p capheviahe28 01-03-2021 55 10   Download

Nhằm góp phần cải thiện chất lượng sống cho người khuyết tật, chiếc xe lắc ba bánh được thiết kế cải tạo thành xe lắc năng lượng mặt trời. Động cơ điện 24 V – 250 W được lắp đặt ở bánh trước, được cấp điện từ hai bình ắc quy 12 V – 30 Ah, lắp đặt giá đỡ và bốn tấm pin mặt trời 12 V – 55 W. Giá đỡ và các tấm pin còn có tác dụng như mui che.

8p vitsunade2711 02-06-2020 56 4   Download

Ngoài việc phổ biến, tuyên truyền Luật Giao thông đường bộ, cuốn sách Người lái xe mô tô hai bánh phải biết còn có tác dụng hướng dẫn cụ thể, chi tiết, khoa học cho người học để sát hạch cấp giấy phép lái xe mô tô hai bánh cả về lý thuyết và thực hành theo đúng yêu cầu của Bộ Giao thông vận tải, Tổng cục Đường bộ Việt Nam. Sách có nội dung thiết thực, dễ hiểu, sẽ có tác dụng bổ sung, nâng cao kiến thức về an toàn giao thông đường bộ cho người đi xe mô tô hai bánh trên đường, góp phần quan trọng hạn chế gia tăng, tiến tới giảm dần tai nạn và ùn tắc giao thông đường bộ.

50p vitsunade2711 02-06-2020 42 3   Download

Trong bài viết này, tập trung xây dựng mô hình động lực học và thiết kế quy luật điều khiển cho xe hai bánh khi di chuyển trên mặt phẳng nghiêng. Việc xây dựng phương trình động lực học được thực hiện bằng phương pháp Lagrange. Phương trình vi phân thu được là cơ sở để thiết kế quy luật điều khiển.

4p vitunis2711 11-12-2019 58 4   Download