Thời gian trên tàu biển

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 15 6   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả sẽ ứng dựng mô hình vùng an toàn của tàu để xác định các khu vực có nguy cơ đâm va cao, từ đó xây dựng bản đồ điểm nóng giao thông. Bản đồ điểm nóng được xây dựng gồm 3 bước: Thu thập và xử lý dữ liệu AIS thu được trên các vùng biển của Việt Nam; ứng dụng phương pháp phân cụm DBSCAN để nhóm các tàu ở gần nhau thành các cụm có ít nhất từ 2 tàu trở lên; vùng an toàn của tàu sẽ được áp dụng cho các tàu trong cùng một cụm để xác định nơi có khả năng xảy ra đâm va.

7p viellison 28-03-2024 12 5   Download

Giáo trình Thiên văn hàng hải (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) gồm những nội dung chính sau: thiên cầu các hệ tọa độ trên thiên cầu; chuyển động nhìn thấy ngày đêm của thiên thể; chuyển động nhìn thấy hàng năm của Mặt trời; Các đơn vị đo thời gian trong thiên văn; sử dụng lịch thiên văn Hàng hải giải các bài toán liên quan; sử dụng các dụng cụ lập bầu trời sao, chọn sao quan sát;... Mời các bạn cùng tham khảo!

151p cotieutieu 07-10-2023 12 5   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu việc sử dụng thuật toán Kalman để lọc nhiễu khi đo mức nhiên liệu để có được dữ liệu về mức nhiên liệu trong két chính xác theo thời gian thực. Từ đó có thể tính toán chính xác lượng nhiên liệu còn lại trong các két trên tàu và tự động báo cáo liên tục số liệu nhiên liệu về công ty theo thời gian thực ở các điều kiện hoạt động khác nhau của tàu.

6p vimarissamayer 02-06-2022 30 5   Download

Đệm khí cao áp cho đồng hồ và cảm biến dùng cho thiết bị đo lường trên tàu chiến đấu Hải quân được xử lý nhiệt sau khi gia công chế tạo từ phôi đồng M1 dạng thanh tròn. Ảnh hưởng của nhiệt độ và thời gian xử lý nhiệt đến cơ tính, tổ chức tế vi, độ bền phá hủy và độ kín khít của sản phẩm đã được khảo sát.

7p vistephenhawking 26-04-2022 21 2   Download

Phần 1 cuốn sách Đà Lạt, một thời hương xa, nội dung gồm có 13 phần nói về: du hành thời gian, Rue des Roses - tháng ngày xa khuất, tiếng hắc tiêu trên đồi thông, cà phê thời không son phấn, không gian đã mất, chuyến tàu trên biển thời gian bát ngát,...Mời các bạn cùng tham khảo!

189p gaogao2708 21-04-2022 16 2   Download

Việc ứng dụng công nghệ IoT để giám sát lượng nhiên liệu của động cơ diesel theo thời gian thực (cách 5s truyền về một lần) cho phép người khai thác tàu có thể theo dõi trạng thái của động cơ ở các chế độ tải khác nhau từ đó lập kế hoạch bảo dưỡng, sửa chữa và cải thiện hiệu suất của động cơ, giúp giảm tiêu thụ nhiên liệu, tiết kiệm chi phí năng lượng.

5p bobietbay 22-12-2021 46 2   Download

Bài viết trên cơ sở mô hình năng lượng theo vị trí, biến trạng thái được đặt là tốc độ theo vị trí và thời gian chạy tàu theo vị trí. Giá trị tốc độ tối ưu tại từng vị trí chuyển động của đoàn tàu trong khu gian được xác định dựa trên nguyên lý truy hồi của phương pháp quy hoạch động. Khu gian Cát Linh – La Thành trong tuyến đường sắt Cát Linh – Hà Đông được lựa chọn để kiểm nghiệm và hiệu chỉnh cho phương pháp đề xuất.

13p trinhthamhodang1219 07-05-2021 36 1   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu việc giám sát năng lượng tiêu thụ của hệ thống máy nén khí trên tàu biển để đánh giá hiệu quả sử dụng năng lượng của máy nén khí và chuẩn đoán một số sự cố thường xảy ra đối với máy nén khí trên tàu biển.

5p trinhthamhodang1219 06-05-2021 27 2   Download

Bài viết giới thiệu về tình hình buôn lậu xăng, dầu diễn ra trên vùng biển tỉnh BR-VT trong các năm gần đây, công tác đấu tranh của lực lượng chống buôn lậu tỉnh và những tồn tại, hạn chế cũng như đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả phòng, chống buôn lậu xăng, dầu trên vùng biển của tỉnh trong thời gian tới.

5p vianthony2711 16-04-2021 40 3   Download

Nội dung nghiên cứu của bài viết này là đánh giá chi tiết về hiệu quả kinh tế, kỹ thuật của giải pháp này sau một thời gian áp dụng trên 2 tàu vận tải Container của VOSCO.

5p caygaocaolon10 19-02-2021 43 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của bài viết này đó là đề xuất một thuật toán mới dựa trên phương pháp sai lệch thời gian tới (TDOA) để định vị tàu biển khi thu nhận tín hiệu AIS. Thuật toán này sẽ cải thiện tốc độ định vị cũng như giảm khối lượng tính toán trong quá trình xử lý tín hiệu của bộ thu.

7p quenchua10 18-01-2021 22 2   Download

Bài báo trình bày nghiên cứu chế tạo và thử nghiệm thảm điện tử tự động cảnh báo hành khách vượt quá vạch an toàn. Chế tạo từ cảm biến áp lực mềm, thiết bị cạnh báo có kích thước rất mỏng và tích hợp thành “module thảm điện tử” có thể đặt trên nền mà không ảnh hưởng đến kết cấu xây dựng hiện tại của nền nhà ga. Trong thời gian chờ tàu, nếu hành khách di chuyển quá vạch an toàn và dẫm lên tấm thảm làm tín hiệu điện thay đổi, thiết bị sẽ phát ra cảnh báo qua loa và đèn LED dải.

11p kequaidan6 11-07-2020 72 2   Download

Bài báo giới thiệu mô hình toán của phương tiện chuyển động hàng hải liên quan đến việc nghiên cứu yếu tố động của nó trong hai phần là động học và động lực học. Chuyển động của phương tiện hàng hải trên biển giống như chuyển động của vật thể rắn có dạng sáu bậc tự do từ sáu trục độc lập để diễn tả vị trí và hướng của thiết bị.

9p quenchua5 17-05-2020 65 3   Download

Bài báo đề cập đến sai số của tín hiệu mô men xoắn đo được trên đường trục diesel máy chính lai chân vịt tàu thủy liên quan đến quá trình đo và xử lý tín hiệu số của tín hiệu. Các tác giả đã mô hình hóa tín hiệu mô men xoắn (THMMX), tiến hành biến đổi THMMX trong miền thời gian và miền tần số; mô phỏng đo và xử lý THMMX trong trường hợp xy lanh cháy bình thường và một trong các xy lanh không cháy; mô phỏng lọc nhiễu và dự báo tín hiệu trong trường hợp có sai số trong trích mẫu để nâng cao độ chính xác khi nghiên cứu chế tạo thiết bị đo mô men xoắn hệ trục diesel tàu thủy.

8p quenchua5 14-05-2020 53 1   Download

Tạp chí Khoa học - Công nghệ Hàng hải: Số 61-01/2020 thông tin đến quý độc giả các bài viết: xác định vùng xác suất vị trí tàu nhận được từ máy thu GPS thực tế trên vùng ven biển Việt Nam; xây dựng chương trình hiển thị thông tin ổn định tàu hàng rời theo thời gian thực...

0p partimesinhvien 13-05-2020 42 2   Download

Trong thực tiễn hàng hải, trước khi tàu hành trình, các thông số liên quan đến ổn định tàu được tính toán trước thông qua chương trình xếp hàng được đăng kiểm phê duyệt và các thông số này đều thỏa mãn các yêu cầu của Bộ luật quốc tế về Ổn định nguyên vẹn (IS Code-2008). Tuy nhiên, khi tàu hành trình trên biển, việc kiểm tra ổn định của tàu thường xuyên, liên tục rất khó thực hiện do chương trình xếp hàng trên tàu không có tính năng tính toán ổn định của tàu theo thời gian thực.

7p kequaidan3 04-03-2020 70 5   Download

Nghiên cứu nhằm đánh giá thực trạng số lượng, chất lượng và cơ cấu đội tàu hậu cần phục vụ đánh bắt xa bờ (ĐBXB) ở tỉnh Quảng Ninh. Dựa trên thông tin thu thập từ các sở, ban ngành có liên quan ở tỉnh Quảng Ninh, cùng với số liệu điều tra từ 30 tàu dịch vụ hậu cần trên biển và 140 tàu ĐBXB, nghiên cứu chỉ ra rằng tàu dịch vụ hậu cần trên biển ở Quảng Ninh vừa ít về số lượng và không bảo đảm về chất lượng, do vậy chưa đáp ứng yêu cầu của đánh bắt xa bờ nên khi đánh bắt được thì các tàu khai thác phải quay ngay vào bờ để kịp thời tiêu thụ, chế biến cho đảm bảo chất lượng.

9p angicungduoc2 02-01-2020 64 5   Download

Để có một lưới tốt thích hợp với mô hình tính thì phải xét đến loại lưới, miền lưới, phân bố và độ mịn của lưới, khoảng cách lớp biên… Trong bài viết này chúng tôi sẽ đưa ra cách thức chia lưới tự động trên OpenFoam cho bài toán mô phỏng chân vịt hướng đến tối ưu kết quả mô phỏng. Đây là phương pháp chia lưới không đòi hỏi nhiều kĩ năng về CAD nhờ đó giúp rút ngắn thời gian chia lưới cho bài toán mô phỏng.

5p slimzslimz 17-12-2019 63 2   Download

Tạp chí Khoa học - Công nghệ hàng hải: Số 60/2019 trình bày các nội dung chính sau: Ảnh hưởng của độ biến dạng của phép chiếu hải đồ mercator tới công tác dẫn tàu an toàn, nghiên cứu ứng dụng dẫn đường theo định vị thủy âm trợ giúp hệ thống dẫn đường quán tính, nghiên cứu xác định thời gian của chu kỳ bảo trì xéc măng phù hợp cho động cơ diesel IVECO N40 ENT -M25 trang bị trên tàu hải quân HQ888 ở điều kiện khai thác của Việt Nam,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

104p vitunis2711 11-12-2019 111 5   Download