Tích hợp cảm biến đa tầng

Đề tài "Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng" tập trung giải quyết hai vấn đề chính: ứng dụng hệ điều hành robot ROS trong điều khiển robot tự hành thông minh và cải tiến hệ thống tránh vật cản bằng cách phối hợp nhiều tầng cảm biến; dựa vào các tài liệu, mã nguồn mở tác giả nghiên cứu giải thuật điều khiển robot tự hành trên nền tảng robot tự hành Dashgo D1.

80p bakerboys08 15-07-2022 78 12   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm chế tạo được các cấu trúc chip điện cực đa cảm biến trên đế thủy tinh chịu nhiệt Pyrex, đốt nóng trực tiếp vùng nhạy khí trên cơ sở thay đổi nhiệt độ hoạt động giữa các đơn cảm biến được tích hợp; chế tạo được các đơn cảm biến màng mỏng, đa lớp SnO2 biến tính Pt, Ag nhằm tăng cường độ đáp ứng, độ chọn lọc với các khí NH3, H2và H2S; chế tạo được các hệ đa cảm biến màng mỏng và dây SnO2 biến tính Pt, Ag có kích thước nhỏ gọn, công suất tiêu thụ thấp.

166p ruby000 22-09-2021 24 3   Download

Đoạn trích"Vĩnh biệt cửu trùng đài " thể hiện rất rõ đặc sắc nghệ thuật kịch của Nguyễn Huy Tưởng: Ngôn ngữ kịch điêu luyện, có tính tổng hợp cao. Đặc biệt, nhà văn đã dùng ngôn ngữ, hành động của nhân vật để khắc họa tính cách, cũng như dẫn dắt vở kịch. Từng đoạn hội thoại, từng ngôn ngữ mà nhân vật phát ra đều khắc họa được cảm xúc , tình cảm mà họ dành cho nhau, cũng như chính bản chất con người của họ lúc gặp biến cố.

2p 2468nguyenha 06-06-2018 278 8   Download

Xu hướng tiêu thụ chè xanh chất lượng cao trên thế giới đang ngày càng tăng, lượng tiêu thụ chè đen giảm. Điều này đặt ra cho Ngành Chè Việt Nam cần có sự đổi mới về cơ cấu giống và nâng cao chất lượng sản phNm chè xanh để đáp ứng kịp thời các yêu cầu của thị trường. Trong những năm gần đây, một số giống chè mới có xuất xứ từ Trung Quốc thích hợp cho chế biến chè xanh chất lượng cao đã được nhập vào Việt N am như Keo Am Tích, PT95, Hùng Đỉnh...

7p shop_123 09-05-2013 89 10   Download

Năm 2006, tình hình kinh tế chính trị thế giới tiếp tục diễn biến phức tạp, đã làm tăng thêm những khó khăn thách thức cho nền kinh tế nước ta vốn đã bị thiệt hại rất lớn do thiên tai, lũ lụt, dịch cúm gia cầm,….Tuy nhiên với những nỗ lực không ngừng của nhà nước và nhân dân ta cùng với sự hỗ trợ và hợp tác của bạn bè quốc tế, nước ta tiếp tục phát triển ổn định và có thể vượt qua các mục tiêu kinh tế đã đề ra. Đáng chú ý, năm 2006 được đánh dấu bởi hai...

42p coxetuanloc 07-01-2013 82 14   Download

nhận biết từ trường của hạt từ chuyển thành tín hiệu điện; giá thành nhậ biế trườ chuyể thà hiệ điệ giá thà rẻ ; độ nhạy cao; hưởng ứng nhanh; dễ tích hợp và dễ tự tập trung các ADN đã gắn hạt từ cần dò vào khu vực cảm biến = tăng độ nhạy sinh học của phép thử và cảm biến...

9p 0541050239 05-10-2012 103 19   Download