Tính dầm chiều nghỉ

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

4p vijiraiya 19-05-2025 5 1   Download

Mẫu Thư tra soát (Mẫu số: C1-11/NS) được ban hành kèm theo Thông tư số 84/2016/TT-BTC của Bộ Tài chính, dùng trong trường hợp tổ chức, cá nhân phát hiện sai sót hoặc cần đối chiếu thông tin về các khoản thu ngân sách nhà nước. Công văn này thường được gửi đến kho bạc nhà nước, cơ quan thuế hoặc ngân hàng để đề nghị kiểm tra, điều chỉnh sai lệch liên quan đến nghĩa vụ thuế, phí, lệ phí hoặc các khoản nộp ngân sách khác. Mẫu thư đảm bảo tính minh bạch trong giao dịch tài chính và giúp cơ quan quản lý xử lý kịp thời các vướng mắc về thu nộp ngân sách.

1p tinhtamdacy222 06-03-2025 9 1   Download

Hoàng Phủ Ngọc Tường là một trí thức yêu nước, là con người có vốn hiểu biết sâu rộng trên nhiều hình vực. Ông là nhà văn chuyên về thể loại bút kí. Nét đặc sắc trong sáng tác của ông là ở sự kết hợp nhuần nhuyễn giữa chất trí tuệ và tính trữ tình, giữa nghị luận sắc bén với suy tư đa chiều được tổng hợp từ vốn kiến thức sâu rộng về triết học, văn hoá, lịch sử, địa lí, lối hành văn hướng nội súc tích, mê đắm và tài hoa. Ai đã đặt tên cho dòng sông? là bài bút kí xuất sắc, viết tại Huế 1981, in trong tập sách cùng tên của ông.

2p lanzhan 20-01-2020 58 7   Download

"Cống hiến" là biểu hiện của việc con người quên đi những lợi ích vị kỉ, tầm thường của bản thân. Đồng thời đem hết tài năng, trí tuệ, sức lực để đóng góp cho lợi ích chung, hi sinh cái "tôi" riêng nhỏ bé để phục vụ cho cái "ta". Còn thế hệ trẻ là tập thể những người có sức trẻ và ở độ tuổi đoàn viên, thanh niên. Họ luôn là biểu tượng của sức sống, của nhiệt huyết và những đam mê cháy bỏng.

3p lanzhan 20-01-2020 112 2   Download

Đề bài: Tư tưởng Đất Nước của Nhân dân trong đoạn trích Đất Nước của trường .ca Mặt đường khát vọng, Nguyễn Khoa Điềm.. Bài làm..Trong bản hợp xướng của thơ ca chống Mỹ, nổi lên những âm vang trầm hùng, sâu lắng .thiết tha về đất nước. Đất nước hiện lên qua màu xanh Tre Việt Nam của Nguyễn Duy,  .trong dòng người cuồn cuộn trên Đường tới thành phố  của Hữu Thỉnh, Những người đi  .tới biển của Thanh Thảo. Đất nước đó cũng rung lên mạnh mẽ  khi tuổi trẻ  không yên  .những tà áo trắng đã xuống đường trong Mặt đường khát vọng (1974) của Nguyễn Khoa .Điềm.

5p lanzhan 20-01-2020 250 4   Download

Nguyễn Đình Chiểu - một nhà thơ tài năng, một người con ưu tú của dân tộc Việt Nam. Ông đã vượt lên mọi hoàn cảnh khó khăn của bản thân, tiếp tục cống hiến tài năng của của mình cho đất nước. Những tác phẩm của ông mang đậm tính nhân đạo, tính dân tộc. Bài thơ Ngóng gió đông là một trong những tác phẩm như vậy. Bài thơ là nỗi niềm của tác giả trước thời cuộc, trước tình cảnh đất nước chia cắt, là nỗi niềm đau đớn khôn nguôi.

2p lansizhui 09-03-2020 32 5   Download

Không gian nơi đây sao yên tĩnh quá!Khung cảnh nơi đây tự bao giờ đã trở nên thân thuộc với tôi đến thế. Kìa, đâu đó tiếng trống thu không trên cái chòi văng vẳng lại chỗ tôi. Vậy là chiều sắp về rồi. Tôi hướng mắt về phía mặt trời xa xăm... Phương tây đỏ rực như hòn lửa và những đám mây ánh hồng như hòn than sắp tàn. Dãy tre làng cạnh ngõ trúc quang co đang đen dần lại rồi cắt hình rõ rệt trên nền trời.

3p lansizhui 09-03-2020 51 5   Download

Bài báo giới thiệu về thí nghiệm và tính toán các đặc trưng nứt cơ bản của một số loại bê tông cường độ cao. Hệ số cường độ ứng suất giới hạn KC, độ bền nứt giới hạn Gc, năng lượng nứt Gf và chiều dài đặc trưng của vùng phá huỷ bê tông (FPZ) l ch của 2 loại bê tông có cường độ chịu nén từ 60 MPa đến 80 MPa được thống kê và tính toán từ thí nghiệm uốn trên 3 điểm các mẫu dầm có đường nứt mồi. Kết luận về phương pháp thí nghiệm phù hợp với điều kiện Việt Nam và kiến nghị giải pháp để kết quả thí nghiệm đầy đủ và chính xác hơn.

7p minhvanthuan 29-10-2014 159 22   Download

Chưa bao giờ em từng nghĩ màu hoa bằng lăng lại có ý nghĩa với em như vậy, quên anh, yêu anh, chia tay anh đều gắn với những bông bằng lăng . Những ngày đầu của năm nhất đại học em còn vô tư nhí nhảnh vô cùng, nhìn cuộc đời bằng con mắt đầy mơ mộng. Em thích đi dạo thành phố vào mỗi buổi chiều cùng với đứa bạn thân, đi qua những con phố, đắm mình giữa màu tím bất tận của những khóm bằng lăng. ...

4p chimnhaynhot 09-08-2013 72 4   Download

Nhà có hai cầu thang kết cấu giống nhau, cầu thang trục 6-7 (cầu thang A), cầu thang trục D-E (cầu thang B) trong quá trình tính toán chỉ tính cho cầu thang trục 6-7 Bậc của bản đan thang chia làm 12 bậc đứng, mỗi bậc cao 150 mm, 11 bậc nằm mỗi bậc rộng 300 mm, bản thang bê tông cốt thép dày 80mm. Bậc thang xây gạch đặc, mặt bậc mài Granitô dày 15mm. Sàn chiếu nghỉ đổ bê tông cốt thép dày 80mm mặt sàn mài Granitô dày 15 mm lớp vữa lót dày 20. Các ký hiệu dầm DCN1 , DCN2 , DCT...

15p phamthanhviet245 14-06-2013 127 22   Download

Chiếc thân đói khát trăm đường Nào ai có biết hổ lang lẽ gì Cha con cũng bỏ nhau đi Vợ chồng nào tưởng xướng tùy nữa đâu Há rằng tình chẳng thương nhau Nhất triêu bất thực có câu vô nghì. 2. Chiều ba mươi anh không đi Tết Rạng ngày mồng một

4p timemtrenphola123 11-06-2013 66 3   Download

Ngọn tía tô cũng tía Ngọn rau lang dâm Ngọn mía cũng dâm Mai dong tốt nói em lầm Bây giờ nghĩ lại giận bầm lá gan 2. Ngó lên đám ngó xanh xanh Người mong hái nụ, người dành bẻ gương 3. Nhạn đậu cây sung Ai nỡ giương cung bắn nhạn Nhạn bay đi rồi em biết làm bạn với ai. 4. Nhất quế nhị lân Nhất xinh, nhất lịch, khôn ngoan đủ trăm chiều Ai chả nâng niu!

4p noidaubanphepmau123 05-06-2013 58 3   Download

Buổi chiều mệt nhoài quét qua khu phố một màu xám đạm. Mưa bay nhè nhẹ, đủ ướt dính đầy tóc. Cảm giác như không nhiều nhưng cũng phủ lên mặt đường một lớp nước loang loáng. Khánh Thảo Linh Anh đứng bên cửa sổ, trên tay cầm một cốc cà phê bốc khói, ngắm nhìn dòng người phía dưới. Ngày nghỉ dễ chịu, dù uể oải. Cả buổi chiều cô đã vùi mình trong chăn, vì buổi sáng vẫn phải dậy sớm ra ga đón đứa bạn. ...

10p banhkhoai_1 04-06-2013 67 2   Download

Thôi vậy là Jiji đã biết rồi. Minh Long đã phản bội nàng vào một đêm trăng tròn sao rơi như mưa trút, cũng như nàng từng phản bội chàng trong mây đen ba năm về trước, giữa hơi nóng hầm hập trên mặt đá và một không gian ướt đẫm mồ hôi. Hồ Minh Long eVăn: Sau khi tập truyện "Jiji" được giới thiệu trên eVăn, nhiều độc giả tỏ ra hoài nghi về tính chất "hiện thực huyền ảo" của các tác phẩm trong truyện. Trước những ý kiến trái chiều, eVăn xin trích đăng một số...

8p banhkhoai_1 04-06-2013 102 4   Download

Hoàng Phủ Ngọc Tường là một trí thức yêu nước, có vốn hiểu biết sâu rộng trên nhiều hình vực. Ông chuyện về thể loại bút kí. Nét đặc sắc trong sáng tác của Hoàng Phủ Ngọc Tường là ở sự kết hợp nhuần nhuyễn giữa chất trí tuệ và tính trữ tình, giữa nghị luận sắc bén vời suy tư đa chiều được tổng hợp từ vốn kiến thức sâu rộng về triết học, văn hoá, lịch sử, địa lí , lối hành văn hướng nội súc tích, mê đắm và tài hoa. Ai đã đặt tên cho...

5p giamgia1122 30-05-2013 165 11   Download

Chương 1 Dũng chầm chậm thả bộ theo con dốc thoai thoải, đi qua 1 cái cầu bằng gỗ rồi bước xuống bãi cát. Gió chiều dịu êm. Dũng đảo mắt nhìn quanh rồi từ từ đi về phía những tảng đá chất chồng mà chàng ưa thích, vừa đi vừa nghĩ ngợi vẫn vơ, bỗng Dũng ngừng lại … trước mặt Dũng, dựa lưng vào 1 phiến đá là 1 người con gái đang ngồi nhìn về phía mặt trời lặn. Gương mặt thầm lặng, đăm chiêu và bất động. Gió biển thổi tung mái tóc ngang vai của...

6p trucdao_1 26-05-2013 80 2   Download

Ôi cha là mỏi cái lưng , tôi dừng cuốc nhìn ánh chiều đang nhạt , chắc cũng hơn năm giờ rồi , thôi nghỉ , còn đi cho gà cho cá ăn nữa là vừa. Vừa lau mồ hôi , tôi vừa rẽ cỏ đi về phía căn nhà gỗ nho nhỏ bên rìa vườn. Khu vườn của tôi không lớn là mấy , chỉ hơn sáu nghìn mét vuông với vài trăm cây ăn trái. Sự chăm sóc sẽ không là nặng nhọc nếu có thêm một người phụ nữa. Có điều , không đơn giản khi tính...

8p miumiunz 21-05-2013 60 3   Download

Cách đây bốn năm, khi anh ngu ngốc buông tay cô, chẳng bao giờ anh nghĩ trong phần đời còn lại của mình sẽ có một buổi chiều anh ngồi trên tầng thượng của một tòa building chọc trời và khóc như trẻ con. Nước mắt cứ tuôn rơi, cuốn theo những phiền muộn, ân hận và cô đơn anh đã phải gánh chịu suốt những năm tháng qua.

11p dethuong111 25-04-2013 84 6   Download

Triển lãm Trẻ thường niên do Hội Mỹ thuật tổ chức đã khai mạc chiều 9/6/2010 với sự tham gia của 40 họa sỹ tại nhà triển lãm 16 Ngô Quyền, Hà Nội, với chủ đề: "Đô thị hóa ngoại thành" Sự tham gia hùng hậu của các tác giả trẻ đều là hội viên hội Mỹ thuật, ai mà dám nghi ngờ tính chuyên nghiệp và tính đại diện của nó nào.

10p noel_noel 12-01-2013 73 9   Download

Mức độ: Trung bình Chuẩn bị: 15 phút Chế biến: 15 phút Bạn nghĩ sao nếu Valentine bạn xuất chiêu vào bếp làm món này cho người .ấy? Đảm bảo người ấy sẽ rất thích và ngạc nhiên cho xem... Vì món này vừa ngon, vừa đảm bảo có rau, có protein, vừa ngậy vì có phô-mai, lại vừa có vi chua dễ ăn, tạo nên cảm giác chua chua, ngọt ngọt lại thơm thơm như hương vị tình yêu của bạn. Đây cũng là 1 thông điệp bạn dành riêng để gởi cho người ấy....

7p hotmoingay2 09-01-2013 52 4   Download