Tính toán hệ dẫn động

Bài viết "Cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở cho bài toán visual odometry" đề xuất một phương án cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở (essential matrix) bằng cách lựa chọn số lượng nghiệm thông qua so sánh với vector cơ sở của hai frame ảnh liền trước. Phương pháp đề xuất được đánh giá trên tập dữ liệu mở KITTI cho xe tự hành chỉ ra rằng tốc độ tính toán giảm được 5,6 % so với phương pháp cũ. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 4   Download

Trong các đô thị, các khu công nghiệp người ta phải xây dựng các hệ thống ống dẫn nước, dẫn dầu,… Việc tính toán dòng chảy trong hệ thống đường ống để biết áp lực và vận tốc chất lỏng trong hệ thống đường ống là cần thiết, nó giúp cho các nhà kỹ thuật thiết kế và xây dựng các hệ thống dẫn chất lỏng thỏa mãn các yêu cầu đặt ra với mức độ an toàn cao. Bài viết nghiên cứu về sự ổn định trong một sơ đồ giải số đối với bài toán dòng chảy trong ống.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 17 4   Download

Mẫu Phiếu điều chỉnh dự toán (Mẫu số C6-04/KB) là phiếu điều chỉnh dự toán, được sử dụng để điều chỉnh các sai sót trong dự toán ngân sách đã được nhập vào hệ thống kế toán. Việc sử dụng mẫu này giúp đảm bảo tính chính xác của dự toán ngân sách, đồng thời tuân thủ các quy định pháp luật về quản lý ngân sách. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng công việc hiệu quả và đảm bảo tuân thủ quy định pháp luật.

1p tuetuebinhan888 25-02-2025 1 1   Download

Mẫu Bảng tổng hợp các nghiệp vụ tại đơn vị kế toán phụ thuộc (Mẫu số S2-09/KB/TABMIS) là mẫu bảng tổng hợp các nghiệp vụ tại đơn vị kế toán phụ thuộc, được sử dụng trong hệ thống TABMIS. Biểu mẫu này giúp tổng hợp các nghiệp vụ kế toán phát sinh tại các đơn vị phụ thuộc, đảm bảo tính chính xác và minh bạch của thông tin tài chính. Việc sử dụng mẫu này giúp các đơn vị kế toán quản lý và kiểm soát hiệu quả các nghiệp vụ kế toán tại các đơn vị phụ thuộc, đồng thời tạo điều kiện thuận lợi cho việc lập báo cáo tài chính và kiểm tra, giám sát.

2p tuetuebinhan888 25-02-2025 1 1   Download

Mẫu Ủy nhiệm chi (dùng trong thanh toán chuyển tiếp) - (Mẫu số C4-03/KB) được sử dụng trong hệ thống Kho bạc Nhà nước để thực hiện các giao dịch thanh toán chuyển tiếp giữa các đơn vị liên quan. Biểu mẫu này giúp các cơ quan, tổ chức xử lý giao dịch nhanh chóng, tránh tình trạng chậm trễ trong thanh toán. Việc sử dụng mẫu này giúp đảm bảo sự thông suốt trong hệ thống tài chính công, hỗ trợ đơn vị sử dụng ngân sách hoạt động hiệu quả hơn. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng công việc hiệu quả.

1p tuetuebinhan888 25-02-2025 2 1   Download

Mẫu Báo cáo tình hình sử dụng tài khoản tiền (Mẫu số S2-08/KB/TABMIS) là mẫu báo cáo tình hình sử dụng tài khoản tiền, được sử dụng trong hệ thống TABMIS. Biểu mẫu này giúp theo dõi và báo cáo tình hình sử dụng tài khoản tiền của các đơn vị, đảm bảo tính chính xác và minh bạch của thông tin tài chính. Việc sử dụng mẫu này giúp các đơn vị kế toán quản lý và kiểm soát hiệu quả việc sử dụng tài khoản tiền, đồng thời tạo điều kiện thuận lợi cho việc lập báo cáo tài chính và kiểm tra, giám sát.

3p tuetuebinhan888 25-02-2025 3 2   Download

Mẫu số C6-02/NS là phiếu nhập dự toán cấp 0, được sử dụng để nhập dự toán ngân sách cấp 0 vào hệ thống kế toán. Việc sử dụng mẫu này giúp đảm bảo tính chính xác và minh bạch trong việc nhập dự toán ngân sách cấp 0, đồng thời tuân thủ các quy định pháp luật về quản lý ngân sách. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng công việc hiệu quả và đảm bảo tuân thủ quy định pháp luật.

1p tuetuebinhan888 25-02-2025 3 1   Download

Mẫu Liệt kê chứng từ TCS-TT (Mẫu số S2-07/KB/TCS) là mẫu liệt kê chứng từ TCS-TT, được sử dụng trong hệ thống TCS. Biểu mẫu này giúp tổng hợp và theo dõi các chứng từ liên quan đến thanh toán, đảm bảo tính chính xác và minh bạch của thông tin tài chính. Việc sử dụng mẫu này giúp các đơn vị kế toán quản lý và kiểm soát hiệu quả các chứng từ thanh toán, đồng thời tạo điều kiện thuận lợi cho việc lập báo cáo tài chính và kiểm tra, giám sát. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng công việc hiệu quả và đảm bảo tuân thủ quy định pháp luật về thanh toán.

1p tuetuebinhan888 25-02-2025 2 1   Download

Phiếu nhập và phân bổ dự toán là phiếu nhập và phân bổ dự toán, được sử dụng để nhập và phân bổ dự toán ngân sách vào hệ thống kế toán. Việc sử dụng mẫu này giúp đảm bảo tính chính xác và minh bạch trong việc nhập và phân bổ dự toán ngân sách, đồng thời tuân thủ các quy định pháp luật về quản lý ngân sách. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng công việc hiệu quả và đảm bảo tuân thủ quy định pháp luật.

2p tuetuebinhan888 25-02-2025 1 1   Download

Sổ cái tài khoản kế toán (Mẫu số Mẫu S2-01/KB/TABMIS) là mẫu sổ cái tài khoản kế toán, được sử dụng trong hệ thống TABMIS (Hệ thống Thông tin Quản lý Ngân sách và Kho bạc). Biểu mẫu này giúp ghi chép chi tiết các giao dịch phát sinh trên từng tài khoản kế toán, đảm bảo tính chính xác và minh bạch của thông tin tài chính. Việc sử dụng mẫu này giúp các đơn vị kế toán quản lý và kiểm soát hiệu quả các tài khoản kế toán, đồng thời tạo điều kiện thuận lợi cho việc lập báo cáo tài chính.

7p tuetuebinhan888 25-02-2025 4 1   Download

Mẫu Liệt kê chứng từ Phân hệ Cam kết chi là biểu mẫu liệt kê chứng từ trong Phân hệ Cam kết chi của hệ thống TABMIS. Biểu mẫu này giúp tổng hợp và theo dõi các chứng từ liên quan đến cam kết chi, đảm bảo tính chính xác và minh bạch của thông tin tài chính. Việc sử dụng mẫu này giúp các đơn vị kế toán quản lý và kiểm soát hiệu quả các chứng từ cam kết chi, đồng thời tạo điều kiện thuận lợi cho việc lập báo cáo tài chính và kiểm tra, giám sát. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng công việc hiệu quả và đảm bảo tuân thủ quy định pháp luật về kế toán ngân sách nhà nước.

1p tuetuebinhan888 25-02-2025 2 1   Download

Mẫu số C6-01/NS là phiếu nhập dự toán ngân sách, được sử dụng để nhập dự toán ngân sách vào hệ thống kế toán. Việc sử dụng mẫu này giúp đảm bảo tính chính xác và minh bạch trong việc nhập dự toán ngân sách, đồng thời tuân thủ các quy định pháp luật về quản lý ngân sách. Mời các bạn tham khảo để ứng dụng công việc hiệu quả và đảm bảo tuân thủ quy định pháp luật.

1p tuetuebinhan888 25-02-2025 3 1   Download

Hen là bệnh mạn tính phổ biến nhất ở trẻ em, là một vấn đề toàn cầu và gánh nặng lên hệ thống y tế. Người chăm sóc trẻ đóng vai trò quan trọng trong việc kiểm soát hen ở trẻ. Kiến thức, thái độ, thực hành kém của họ thường dẫn đến những thiếu sót trong kiểm soát các triệu chứng hen ở trẻ. Bài viết trình bày khảo sát mối liên quan giữa kiến thức, thái độ và thực hành của người trực tiếp chăm sóc trẻ với mức độ kiểm soát hen của trẻ được quản lý hen tại Cần Thơ.

7p viinuzuka 27-02-2025 1 1   Download

Bảng cân đối số phát sinh giúp tổng hợp số dư đầu kỳ, số phát sinh trong kỳ và số dư cuối kỳ của từng tài khoản kế toán. Đây là công cụ quan trọng để kế toán viên theo dõi sự biến động tài chính trong doanh nghiệp. Việc lập bảng cân đối chính xác giúp đối chiếu số liệu, kiểm soát tài chính và lập báo cáo hiệu quả. Qua đó, doanh nghiệp có thể đánh giá tình hình tài chính và đưa ra quyết định phù hợp. Mời các bạn tham khảo để sử dụng hiệu quả trong thực tế.

2p tuetuebinhan888 25-02-2025 2 1   Download

Mẫu số B01/BCQT là báo cáo quan trọng nhằm tổng hợp, trình bày quyết toán kinh phí hoạt động của đơn vị, phản ánh tình hình sử dụng ngân sách trong năm tài chính. Báo cáo này giúp cơ quan quản lý và các bên liên quan đánh giá hiệu quả sử dụng ngân sách, đảm bảo minh bạch và tuân thủ quy định tài chính. Việc lập báo cáo đúng quy định hỗ trợ công tác kiểm tra, giám sát tài chính, góp phần nâng cao hiệu quả quản lý kinh phí. Mời các bạn tham khảo để sử dụng hiệu quả trong thực tế.

7p tuetuebinhan888 25-02-2025 3 1   Download

Sổ cái là tài liệu kế toán quan trọng, phản ánh chi tiết từng tài khoản kế toán theo hệ thống tài khoản quy định. Việc ghi chép chính xác giúp kế toán viên kiểm soát được biến động tài chính, tránh sai sót trong quá trình hạch toán. Sổ cái cũng là căn cứ để lập báo cáo tài chính, đối chiếu số liệu với các sổ chi tiết. Doanh nghiệp cần ghi chép sổ cái đầy đủ để đảm bảo tính minh bạch trong kế toán. Mời các bạn tham khảo để sử dụng hiệu quả trong công tác kế toán.

2p tuetuebinhan888 25-02-2025 8 2   Download

Sổ chi phí sản xuất giúp theo dõi và phân bổ các khoản chi phí trong quá trình hoạt động kinh doanh của doanh nghiệp. Đây là căn cứ quan trọng để tính giá thành sản phẩm, kiểm soát chi phí, từ đó tối ưu hóa lợi nhuận. Việc ghi chép chính xác giúp doanh nghiệp đưa ra các quyết định tài chính phù hợp. Sổ cũng hỗ trợ công tác kế toán trong việc lập báo cáo thuế và báo cáo tài chính. Mời các bạn tham khảo để phục vụ công tác kế toán chi phí hiệu quả.

2p tuetuebinhan888 25-02-2025 3 1   Download

Sổ này giúp kế toán theo dõi chi tiết các khoản công nợ nội bộ giữa các đơn vị trong doanh nghiệp. Việc ghi chép đầy đủ giúp kiểm soát chặt chẽ các khoản phải thu, phải trả, tránh thất thoát tài chính. Đây là công cụ hỗ trợ quan trọng trong quản lý tài chính và lập báo cáo công nợ. Sử dụng sổ chi tiết đúng cách giúp doanh nghiệp nâng cao hiệu quả quản lý dòng tiền. Mời các bạn tham khảo để đảm bảo tính chính xác trong hạch toán công nợ.

2p tuetuebinhan888 25-02-2025 3 1   Download

Sổ chi tiết tài khoản giúp ghi nhận chi tiết số liệu phát sinh của từng tài khoản kế toán theo quy định. Việc theo dõi từng khoản mục giúp kế toán viên kiểm soát dòng tiền và đối chiếu với sổ tổng hợp. Đây là tài liệu quan trọng giúp doanh nghiệp đảm bảo tính minh bạch và chính xác trong công tác kế toán. Sổ cũng hỗ trợ trong việc kiểm toán và lập báo cáo tài chính đầy đủ. Mời các bạn tham khảo để nâng cao hiệu quả kế toán.

2p tuetuebinhan888 25-02-2025 2 1   Download

Sổ này giúp theo dõi doanh thu từ các hoạt động sản xuất, kinh doanh và cung cấp dịch vụ của doanh nghiệp. Việc ghi chép đầy đủ và chính xác giúp kế toán viên đánh giá hiệu quả kinh doanh, lập kế hoạch tài chính phù hợp. Đây là tài liệu quan trọng để đối chiếu với sổ kế toán tổng hợp, báo cáo thuế và báo cáo tài chính. Sổ cũng hỗ trợ trong việc kiểm toán, giúp doanh nghiệp đảm bảo tính minh bạch tài chính. Mời các bạn tham khảo để quản lý doanh thu hiệu quả.

2p tuetuebinhan888 25-02-2025 5 1   Download