Tóm tắt đồ án Kỹ thuật

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng gắn trong hệ cơ học 2 bậc tự do tuyến tính" nhằm xây dựng mô hình vật lý và phương pháp phân tích, xác định các tham số cũng như đánh giá hiệu quả giảm dao động kết hợp thu thập năng lượng của thiết bị giảm chấn khối lượng tích hợp bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng lắp trên kết cấu chính chịu kích động điều hòa.

28p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa động một số thông số công nghệ để đảm bảo nhám bề mặt chi tiết gia công trên trung tâm phay CNC" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng mô hình để xác định chế độ cắt tối ưu và chuyển chế độ cắt đó cho bộ phận điều khiển tiến hành tự động điều chỉnh máy làm việc theo chế độ công nghệ tối ưu tương ứng khi có sự thay đổi trong quá trình gia công như kích thước, chiều cao nhấp nhô bề mặt, sai số hình dạng của bề mặt gia công, độ mòn dao, lực cắt, nhiệt cắt...

27p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu xác định chế độ mài hợp lý chi tiết trụ ngoài vuông thép SKD11 bằng đá CBN trên máy phay CNC" nhằm nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố công nghệ đến quá trình sửa đá và quá trình mài, từ đó đề xuất được bộ thông số hợp lý khi sửa đá và khi mài chi tiết có bề mặt trụ ngoài định hình thép SKD11 bằng đá CBN trên máy phay CNC.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR" là thiết kế giải thuật tính toán lực căng cáp, thiết kế giải thuật tính toán độ võng cáp ứng dụng kỹ thuật tính toán mềm để rút ngắn thời gian tính toán, trong đó mục tiêu cần đạt được là độ chính xác của giải thuật tính toán độ võng cáp có sai số bình phương trung bình nhỏ hơn 0.5mm và thời gian tính toán giảm dưới so với phương pháp số với các điều kiện biên cho trước.

27p sanhobien09 01-11-2024 4 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu xử lý khí thải có chứa các hợp chất thơm dễ bay hơi (benzen và toluen) sử dụng xúc tác trên cơ sở Cu (Co)-MnOx" là nghiên cứu và phát triển các xúc tác có hoạt tính cao ở nhiệt độ thấp cho quá trình xử lý VOCs có trong khí thải công nghiệp để bảo vệ môi trường không khí, chống biến đổi khí hậu hướng tới mục tiêu bảo vệ môi trường.

28p gaupanda057 31-10-2024 3 2   Download

Đề tài “Nghiên cứu khảo sát đánh giá độ bền khung sơ mi rơ moóc sản xuất tại Việt Nam” với mục tiêu tìm hiểu sâu hơn về phương pháp đánh giá độ bền khung xe các loại xe vận tải hàng hóa siêu trường siêu trọng nói chung, khung sơ mi rơ moóc nói riêng nhằm khảo sát các điều kiện hoạt động gây ảnh hưởng đến độ bền khung, tìm ra các vùng làm việc nguy hiểm thường xuyên có thể gây ra hỏng do mỏi. Từ đó có thể xây dựng được phương pháp đánh giá độ bền khung sơ mi rơ moóc trong quá trình thiết kế sản xuất, cũng như đề xuất phương án cải thiện kết cấu, tăng độ an toàn và tuổi thọ cho khung.

27p gaupanda057 31-10-2024 7 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy" là xây dựng mô hình toán học của ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy gồm 3 cặp cực hình E đặt lệch nhau một góc 120o tiệm cận với mô hình thực tế, xét đến ảnh hưởng sự xen kênh giữa các cặp cực từ, ảnh hưởng của tốc độ quay rotor, ảnh hưởng của nhiễu tải bên ngoài tác động vào rotor và nhiễu do tham số thay đổi của mô hình.

27p gaupanda048 27-08-2024 7 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết độ tin cậy phân tích ổn định hệ vỏ hầm thủy điện và môi trường đất đá xung quanh" là xây dựng phương pháp luận phân tích ổn định hệ vỏ hầm thủy điện và môi trường đất đá xung quanh theo lý thuyết độ tin cậy. Ứng dụng phương pháp luận đánh giá ổn định hệ vỏ hầm thủy điện trong môi trường đất đá cho hầm thủy điện A Lưới - Tỉnh Thừa Thiên Huế ở Việt Nam.

27p gaupanda048 27-08-2024 3 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Ổn định tĩnh đàn hồi phi tuyến của một số tấm và vỏ composite gia cường graphene chịu tải cơ trong môi trường nhiệt" là phân tích ổn định tĩnh của một số loại tấm vỏ FG-GRC có gân gia cường hoặc lõi auxetic và các panel có độ cong phức tạp chịu tải xoắn, nén dọc trục, áp lực ngoài trong môi trường nhiệt dựa trên các lý thuyết tấm, vỏ Donnell, và HSDT.

27p gaupanda048 27-08-2024 5 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu xác định các thông số làm việc hợp lý của máy đốt nóng mặt đường bê tông nhựa cỡ nhỏ khi sửa chữa đường ô tô ở Việt Nam" nhằm xác định được các thông số làm việc của MĐN mặt đường như: nhiệt độ cần đốt nóng, thời gian đốt nóng, khoảng cách đốt nóng và các thông số kết cấu nhằm đảm bảo chất lượng mặt đường sửa chữa và tiêu hao nhiên liệu nhỏ nhất. Xây dựng cơ sở khoa học cho việc vận hành có hiệu quả và thiết kế, chế tạo máy đốt nóng thay thế thiết bị nhập ngoại.

27p thuyduong0620 01-08-2024 3 2   Download

Luận án "Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đánh giá tính chất động lực học và điều khiển của LHM vận xuất gỗ có trang bị hệ thống thủy lực (HTTL) điều khiển neo giữ trong một số điều kiện chuyển động khi vận xuất gỗ.

27p thuyduong0620 01-08-2024 6 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Mô hình hành vi và quan tâm của người dùng trên các mạng xã hội" nhằm mô hình hóa bài viết của người dùng trên các mạng xã hội dựa trên nhiều đặc trưng và phân loại các bài viết đó theo các chủ đề. Các bài viết được luận án đề xuất biểu diễn dựa trên năm đặc trưng gồm: nội dung, thể loại, thẻ đánh dấu, quan điểm và cảm xúc. Dựa trên cách biểu diễn này luận án ước lượng độ tương quan của các bài viết với các chủ đề nhằm phát hiện các quan tâm của người dùng theo các chủ đề đó.

24p thuyduong0620 01-08-2024 6 2   Download

Luận án "Nghiên cứu về mô hình hóa và điều khiển phân số cho các quá trình đa biến" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho hệ đa biến nhằm cải thiện đáp ứng của hệ không những khi giá trị đặt thay đổi mà còn khi bị ảnh hưởng bởi nhiễu quá trình. Bên cạnh đó còn có khả năng loại bỏ ảnh hưởng của đặc tính trễ trong quá trình thiết kế. Đánh giá ổn định bền vững của cấu trúc điều khiển đề xuất.

186p thuyduong0620 01-08-2024 8 2   Download

Luận án "Nghiên cứu phương pháp giảm rung tích cực bằng ngoại lực cưỡng bức trong quá trình tiện" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu đặc tính cơ học và các yếu tố ảnh hưởng đến hiện tượng rung động trong khi tiện. Từ đó đề ra các giải pháp nhận diện, phát hiện và hạn chế hay loại bỏ rung động này, cụ thể giảm rung động trong trường hợp tiện lỗ bằng phương pháp dùng ngoại lực từ cưỡng bức. Mục đích nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm khi gia công tiện.

29p thuyduong0620 01-08-2024 9 2   Download

Luận án "Nghiên cứu trường dòng chảy vịnh Bắc Bộ sử dụng dữ liệu quan trắc từ hệ thống Radar biển và đồng hóa trong mô hình số trị" được hoàn thành với mục tiêu nhằm ứng dụng được kỹ thuật đồng hóa dòng chảy quan trắc từ Radar biển vào mô hình ROMS; Phân tích được các chế độ dòng chảy vùng biển vịnh Bắc Bộ trên cơ sở dữ liệu quan trắc từ Radar biển và đồng hóa vào mô hình ROMS.

29p thuyduong0620 01-08-2024 3 2   Download

Luận án "Nghiên cứu phương pháp hiệu chuẩn robot công nghiệp trên cơ sở quỹ đạo thay thế" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng được mô hình nội suy sai số và so sánh với kết quả đo để sử dụng sau khi đã rút thiết bị đo khi hiệu chuẩn xong; Xây dựng thuật toán bù được sai số phần có quy luật trong điều kiện chi phí tối thiểu (chi phí thời gian, chi phí tài nguyên hệ thống, chi phí đo lường) giữ nguyên thói quen vận hành thiết bị.

25p thuyduong0620 01-08-2024 6 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Hoa văn trang trí đồ gỗ nội thất thời Nguyễn" là nghiên cứu về nội dung, hình thức nghệ thuật và khẳng định những đặc trưng, giá trị văn hóa, lịch sử, nghệ thuật và vai trò của hoa văn trang trí đồ gỗ nội thất thời Nguyễn trong quá trình giao lưu và tiếp biến văn hóa cuối thế kỷ XIX đến đầu thế kỷ XX. Qua đó góp phần vào việc nghiên cứu, nhìn nhận lại giá trị của các di sản văn hóa thời Nguyễn.

27p gaupanda031 03-06-2024 8 4   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Khảo sát cấu trúc và tính chất nhiệt động học của vật liệu hai chiều germanene bằng phương pháp mô phỏng" là khảo sát quá trình hình thành màng tinh thể germanene hai chiều; khảo sát quá trình nóng chảy vật liệu hai chiều germanene tinh thể và đa tinh thể; khảo sát sự ảnh hưởng của tốc độ làm lạnh lên quá trình hình thành màng germanene hai chiều- germanene vô định hình;...

28p gaupanda031 03-06-2024 6 4   Download