Tuyến hình tàu thủy

Bài viết Ước lượng khoảng cách an toàn giữa các đối tượng đang di chuyển trình bày các nội dung chính sau: Ước lượng khoảng cách; Phương pháp ước lượng. Mô hình ước lượng này đã được thử nghiệm và đánh giá cho các đoạn video ghi lại cảnh: người đi bộ trên đường, phương tiện xe cộ trên tuyến đường hoặc tàu thuyền lưu thông trên luồng.

7p vialicene 19-07-2024 10 1   Download

Bài giảng "Phóng dạng và khai triển kết cấu thân tàu" cung cấp cho sinh viên những nội dung kiến thức về: phóng dạng tuyến hình thân tàu thủy; khai triển kết cấu thân tàu thủy; phương pháp vẽ ô mạng trên sàn phóng dạng; vẽ đường hình dáng thân tàu trên mặt phẳng hình chiếu đứng;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

45p cotieutieu 07-10-2023 12 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA" trình bày các nội dung chính sau: Mô hình hóa hệ thống định vị động tàu thủy; Khảo sát hệ thống định vị động tàu thủy với kỹ thuật điều khiển mờ; Giải pháp điều khiển phi tuyến hệ thống định vị động tàu thủy dựa trên kỹ thuật mờ; Điều khiển tối ưu bền vững hệ thống định vị động tàu thủy dựa trên giải thuật di truyền.

158p vibentley 08-09-2022 23 8   Download

Một cấu trúc điều khiển tầng kết hợp với bộ lọc nhiễu phi tuyến sẽ được đưa ra trong bài báo này nhằm đối phó với những yếu tố bất định có trong mô hình tàu thủy. Việc biến đổi mô hình toán học giúp giảm sự phụ thuộc vào mô hình khi thiết kế thuật toán dựa trên kỹ thuật cuốn chiếu và bộ lọc nhiễu. Tính ổn định của bộ điều khiển cho mô hình tàu thủy được xem xét.

6p viedison 13-04-2022 17 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài tập trung vào các lĩnh vực cơ bản sau: Hệ thống hoá các cơ sở lý luận về vận tải và vận tải hàng container bằng đường thuỷ và hình thức vận tải bằng tàu sông pha biển; Đánh giá thực trạng và tiềm năng và cơ hội vận chuyển container tuyến Bắc – Nam, khu vực kinh tế phía Bắc bằng đội tàu sông pha biển của Việt Nam hiện nay;

50p bobietbay 22-12-2021 23 9   Download

Bài viết này giới thiệu phương pháp đo tuyến hình tàu thủy sử dụng máy toàn đạc điện tử. Phương pháp này đã được áp dụng để đo và dựng lại tuyến hình tàu kiểm ngư KN-586.

5p bobietbay 22-12-2021 20 3   Download

Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 67/2021 trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng Matlab trong điều khiển toàn phương tuyến tính bậc hai cho hệ thống vây giảm lắc tàu thủy có tính đến yếu tố ngoại cảnh; Thiết kế điều khiển dự đoán mô hình cho hệ thống vây giảm lắc tàu thủy dựa trên mạng thần kinh phản hồi; Ảnh hưởng của tình trạng kỹ thuật động cơ đến chỉ số sử dụng hiệu quả năng lượng (EEOI) trên tàu thủy;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

137p vijihyo2711 25-09-2021 33 4   Download

Trong nghiên cứu này, một bộ điều khiển dự đoán mô hình dựa trên mạng thần kinh phản hồi được đề xuất cho hệ thống ổn định vây tuyến tính của tàu. Điều khiển dự đoán mô hình (Model Predictive Control - MPC) là một phương pháp hiệu quả trong điều khiển quá trình, nó có thể được sử dụng để nâng cao hiệu quả của hệ thống điều khiển.

7p vijihyo2711 25-09-2021 25 2   Download

Bài viết trình bày một bộ điều khiển dựa trên PLC và Drive nhằm tạo ra sự kết hợp động học phi tuyến của mô hình động học 3 bậc tự do Stewart trong thuật toán điều khiển Feedforward, bù mô men tải và dự báo số để tăng độ trung thực và khả năng bám của tín hiệu mô phỏng hàng hải.

6p trinhthamhodang1219 06-05-2021 38 2   Download

Hiện tượng bùn loãng là hiện tượng khá phổ biến tại một số luồng hàng hải với một số đặc điểm nhất định về hình thái ven bờ. Theo kinh nghiệm, điều kiện tự nhiên để luồng tàu có khả năng xuất hiện bùn loãng gồm các luồng tàu nằm trong vùng biển đáy bùn, bùn cát mịn, yếu tố động lực chủ yếu là triều mạnh, dòng chảy sông lớn mang phù sa bùn cát mịn và thường có mật độ giao thông thủy cao.

10p trinhthamhodang6 07-07-2020 73 1   Download

Trong các giải pháp nhấn mạnh về yếu tố con người, hợp tác quốc tế đa chiều. Kết quả nghiên cứu được áp dụng cho công tác quản lý, chương trình đào tạo có chất lượng cao trong đào tạo ngành Điện tự động tàu thủy, đó còn là cơ sở cho Khoa Điện - Điện tử, các khoa khác trong trường tham khảo và vận dụng nhằm đáp ứng mục tiêu của Nhà trường trở thành Trường Đại học trọng điểm quốc gia.

9p quenchua5 17-05-2020 42 2   Download

Tạp chí trình bày một số bài viết: phương pháp tính toán ảnh hưởng của bộ làm mát khí đến công tiêu hao của máy nén khí nhiều cấp trên tàu thủy; mô hình toán học quá trình tiếp nước của xuồng cứu sinh; máy phát điện xoay chiều tuyến tính nam châm vĩnh cửu trong khai thác điện sóng biển...

99p kequaidan3 09-03-2020 82 1   Download

Mô hình điều động tàu thủy đóng vai trò quan trọng trong nghiên cứu điều động tàu, thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động và xây dựng có hệ thống mô phỏng lái tàu. Nhận dạng mô hình động lực học tàu và xác định các tham số mô hình luôn là bài toán khó do sự phụ thuộc phi tuyến của các yếu tố thủy động lực vào các tham số động học của tàu.

5p vimante2711 05-03-2020 49 2   Download

Bài viết đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành (3 DOF) trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy theo quỹ đạo dựa theo nguyên lý tối ưu RHC (Receding Horizon Control) trên nền LQR (Linear Quadratic Regulator ) thông qua việc tuyến tính hóa từng đoạn mô hình dọc theo trục thời gian cho đối tượng tàu thủy ba bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành với mô hình phi tuyến.

6p vimante2711 05-03-2020 54 2   Download

Bài viết đã đưa ra quy trình xây dựng mô hình tính toán cho mỗi đoạn tuyến luồng; đưa ra quy trình chung ứng dụng CFD xây dựng bản đồ dòng chảy trên tuyến luồng hàng hải; tính toán mô phỏng nhằm minh họa cho một đoạn trên tuyến luồng Hải Phòng.

5p vimante2711 05-03-2020 40 3   Download

Luận án nghiên cứu xây dựng bộ quan sát trạng thái và bộ ước lượng, bù thành phần bất định mới. Áp dụng nguyên lý điều khiển dự báo MPC trên cơ sở tuyến tính hóa từng đoạn mô hình phi tuyến để xây dựng bộ điều khiển tàu có mô hình toán dạng thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt có ràng buộc tín hiệu và mô hình tàu có chứa thành phần bất định. Mô phỏng và thực nghiệm theo phương pháp HIL (Hardware In the Loop) để kiểm chứng bộ điều khiển.

166p kethamoi2 15-12-2019 59 10   Download

Bài viết xây dựng mô hình nghiên cứu, từ đó thiết lập quy trình tính toán mô phỏng tác động của dòng chảy đến quỹ đạo chuyển động của tàu thủy trên tuyến luồng Hải Phòng, đặc biệt khi tàu hành trình qua những khu vực tiềm ẩn nguy cơ tai nạn hàng hải. Nhóm tác giả đã sử dụng thông số mô hình nghiên cứu được đồng dạng theo tàu M/V TAN CANG FOUNDATION.

4p vioishi2711 01-07-2019 60 2   Download

Bài viết này đề xuất một phương pháp tránh va dựa vào thuật toán Floyd, một mạng lưới điểm waypoint dựng sẵn sẽ được thiết kế để bao phủ khu vực tàu chủ hành hải. Các điểm waypoint an toàn sẽ được kết nối với nhau để tạo ra đường chạy tàu mới, đảm bảo cho con tàu luôn đến đích an toàn và tránh khỏi các nguy cơ đâm va.

4p vidoraemi2711 18-06-2019 86 2   Download

Trong bài viết này đã nghiên cứu ứng dụng phần mềm Solidworks trong việc chỉnh trơn tuyến hình tàu thủy. Các kết quả đạt được đó là tuyến hình được chỉnh trơn và có thể xuất ra các dữ liệu để phục vụ quá trình gia công, từ các kết quả đạt được cho ta thấy việc áp dụng công nghệ tin học trong việc chỉnh trơn tuyến hình cho ta nhiều thành tựu, giúp giảm nhân công, tăng năng suất lao động, tăng chất lượng sản phẩm, giúp đẩy mạnh quá trình tự động hóa trong đóng tàu.

3p vixuka2711 06-06-2019 94 2   Download

Bài viết đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do (3 DOF) trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu các thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho hệ tuyến tính và hệ song tuyến. Trên cơ sở đó ứng dụng bộ điều khiển dự báo theo mô hình MPC (Model Predictive Control) để điều khiển ổn định, bám hướng đi đặt cho hệ thống lái tàu thủy.

5p viboruto2711 16-05-2019 54 3   Download