Tuyến hình tàu thủy

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển tối ưu toàn cục hệ thống định vị động tàu thủy DP dựa trên giải thuật di truyền GA" trình bày các nội dung chính sau: Mô hình hóa hệ thống định vị động tàu thủy; Khảo sát hệ thống định vị động tàu thủy với kỹ thuật điều khiển mờ; Giải pháp điều khiển phi tuyến hệ thống định vị động tàu thủy dựa trên kỹ thuật mờ; Điều khiển tối ưu bền vững hệ thống định vị động tàu thủy dựa trên giải thuật di truyền.

158p vibentley 08-09-2022 23 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài tập trung vào các lĩnh vực cơ bản sau: Hệ thống hoá các cơ sở lý luận về vận tải và vận tải hàng container bằng đường thuỷ và hình thức vận tải bằng tàu sông pha biển; Đánh giá thực trạng và tiềm năng và cơ hội vận chuyển container tuyến Bắc – Nam, khu vực kinh tế phía Bắc bằng đội tàu sông pha biển của Việt Nam hiện nay;

50p bobietbay 22-12-2021 24 9   Download

Luận án nghiên cứu xây dựng bộ quan sát trạng thái và bộ ước lượng, bù thành phần bất định mới. Áp dụng nguyên lý điều khiển dự báo MPC trên cơ sở tuyến tính hóa từng đoạn mô hình phi tuyến để xây dựng bộ điều khiển tàu có mô hình toán dạng thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt có ràng buộc tín hiệu và mô hình tàu có chứa thành phần bất định. Mô phỏng và thực nghiệm theo phương pháp HIL (Hardware In the Loop) để kiểm chứng bộ điều khiển.

166p kethamoi2 15-12-2019 59 10   Download

Trong thực tế, nhiều công trình có mô hình ở dạng con lắc ngược như: nhà cao tầng, cân bằng trong chế tạo robot người, tháp vô tuyến, giàn khoan, tàu thủy, công trình biển.

26p mobile_12 28-12-2013 332 75   Download

Lịch sử hình thành tập đoàn Piaggio Ý Công ty Piaggio được sáng lập do ông Rinaldo Piaggio (1864-1938) vào năm 1884 tại Genoa và lấy tên là “Piaggio &C”.Ban đầu, nhà máy của công ty được đặt tại Sestri Ponente chuyên sản xuất các trang thiết bị cho tàu thuỷ.Sau đó vài năm, ông đã mở rộng sang hướng sản xuất các trang thiết bị cho tàu hoả, máy bay và mở thêm một nhà máy mới tại Finale Ligure.

29p dove_12 13-06-2013 106 20   Download

Ngày mai tàu sẽ rời ga đưa em về quê hương. Vĩnh viễn xa Huế, xa anh, xa giảng đường đại học. Có còn không chiều nội trú bâng khuâng, ký túc xá, chiếc giường tầng? Xin anh hãy giữ gìn em lá bàng rơi năm đó, trăm hoa vàng rụng mải miết lối đi... Em sẽ đi xa, còn biết bao điều chưa kịp nói. Em sẽ cất giữ trong tim mình mối tình vụng dại, với anh, với Huế buồn. Mãi mãi trong em với bóng hình, bằng lăng ơi, tím Huế, mênh mang lòng quá thể... Chiều...

2p miumiunz 21-05-2013 67 4   Download

Ngày 15/5/2006, tập đoàn Vinashin ra đời mang theo những hoài bão lớn cho ngành công nghiệp tàu thủy Việt Nam. Với sự quyết tâm và đầu tư mạnh mẽ của chính phủ, Vinashin lúc bấy giờ được mệnh danh là “Cú đấm thép” của nền kinh tế. Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng phát biểu vào ngày Vinashin chuyển đổi thành mô hình tập đoàn: “Vinashin phải là nòng cốt của ngành công nghiệp tàu thủy Việt Nam”. Còn ông Phạm Thanh Bình, lúc bấy giờ là chủ tịch HĐQT Vinashin tự hào nói: “Trên bản đồ ngành công nghiệp...

20p hoamihothay 05-10-2012 218 67   Download

Điều chế từ etilen lấy từ khí dầu mỏ, khí thiên nhiên, khí than đá. Là chất rắn, hơi trong, không cho nước và khí thấm qua, cách nhiệt, cách điện tốt. Dùng bọc dây điện, bao gói, chế tạo bóng thám không, làm thiết bị trong ngành sản xuất hoá học, sơn tàu thuỷ.Chất bột vô định hình, màu trắng, bền với dung dịch axit và kiềm. Dùng chế da nhân tạo, vật liệu màng, vật liệu cách điện, sơn tổng hợp, áo mưa, đĩa hát....

15p newsky89 04-08-2012 604 159   Download

Mối quan hệ giữa lực cản của tàu và hình dáng thân tàu Việc chọn các kích th ớc chính, xây dựng bản vẽ tuyến hình tàu, và các phần nhô đều phải thực hiện trong quá trình thiết kế theo các yêu cầu kỹ thuật đặt ra. Các yêu cầu đó là: Đảm bảo dung tích chở hàng, tình hình thị tr ờng (giá chất đốt) những hạn chế về đặt điểm khai thác (chiều chìm, chiều rộng). Các yêu cầu trên chúng luôn mâu thuẫn nhau, cho nên tất cả các yêu cầu không thể đồng thời...

4p suatuoi_thomngon 31-07-2011 83 10   Download

Các phƯơng pháp gần đúng để tính lực cản của nƯớc đối với chuyển động của tàu Việc xác định lực cản bằng cách tính chuyển từ các số liệu thử mô hình chỉ có thể thực hiện đ ợc nếu nh có bản vẽ tuyến hình. Từ tr ớc tới nay ng ời ta đã áp dụng rộng rãi các ph ơng pháp tính gần đúng lực cản phù hợp cho từng kiểu tàu và đạt đ ợc độ chính xác t ơng đối cao.

4p suatuoi_thomngon 31-07-2011 83 13   Download