Tuyến tính hóa

Mời các bạn sinh viên tham khảo "Đề thi cuối học kì 1 môn Tối ưu hóa trong kỹ thuật năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" dưới đây để củng cố kiến thức, rèn luyện kỹ năng làm bài và chuẩn bị thật tốt cho kỳ thi sắp tới. Chúc các bạn ôn tập hiệu quả!

1p laphongtrang0906 03-04-2025 0 0   Download

Bài viết giới thiệu các kết quả của đề tài gồm xây dựng CSDL và cấu trúc WebGIS Du lịch Đắk Nông. Các bản đồ phục vụ phát triển du lịch tỉnh Đắk Nông gồm: Bản đồ tài nguyên du lịch tự nhiên; Bản đồ tài nguyên du lịch văn hóa; Bản đồ các điểm du lịch; Bản đồ tuyến du lịch; Bản đồ luồng khách du lịch; Bản đồ cơ sở hạ tầng, cơ sở vật chất kỹ thuật phục vụ du lịch. Các bản đồ được tích hợp giới thiệu trên Web Du lịch Đắc Nông.

10p viling 11-10-2024 5 1   Download

Nghiên cứu này xây dựng mô hình tối ưu hóa cho hệ thống phân phối năng lượng (distributed energy system - DES) dựa trên các thiết bị chính của nó. Sử dụng thông tin nhu cầu về tải điện, sưởi ấm, làm lạnh và nước nóng, giá năng lượng, và các thông tin kỹ thuật và tài chính về các công nghệ tùy chọn, mô hình này được thiết lập bằng phương pháp lập trình phi tuyến. Kết quả tính toán bao gồm cấu hình tối ưu, kế hoạch vận hành tối ưu và ma trận chỉ số đánh giá.

9p vifilm 11-10-2024 6 1   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 8 0   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Bài giảng "Tổng quan về hệ trục tọa độ" trình bày các nội dung chính sau đây: Hệ trục tọa độ Descartes với thang đo tuyến tính; hệ trục tọa độ với thang đo phi tuyến tính; hệ trục tọa độ đường cong;... Mời các bạn cùng tham khảo!

19p gaupanda088 11-04-2025 3 0   Download

Hãy cùng tham khảo "Đề thi cuối học kì 2 môn Toán cao cấp cho kỹ sư năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" để nắm bắt cấu trúc đề thi, cách phân bổ thời gian làm bài và rèn luyện kỹ năng giải đề. Đây là tài liệu hữu ích giúp bạn tối ưu hóa quá trình ôn tập và đạt kết quả cao trong kỳ thi sắp tới!

2p laphongtrang0906 03-04-2025 2 0   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

63p laphongtrang0906 03-04-2025 2 0   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 3 - Điều khiển tối ưu và bền vững, gồm các nội dung chính sau: Chất lượng tối ưu; các phương pháp điều khiển tối ưu; điều khiển tối ưu dạng toàn phương tuyến tính LQR; ứng dụng Matlab giải bài toán tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo!

33p laphongtrang0906 03-04-2025 3 0   Download

Nghiên cứu này nhấn mạnh vào việc sử dụng tối ưu tích hợp năng lượng điện mặt trời (các tấm pin quang điện, PV) kết hợp hệ thống lưu trữ (lithium battery) được lắp ráp trên và trong một tòa nhà. Đánh giá việc tối ưu hóa hiệu suất năng lượng của hệ thống đề xuất được thực hiện bởi một quy trình tối ưu theo mô hình tuyến tính thực tiễn. Mục tiêu là đảm bảo rằng hiệu suất năng lượng được tối ưu hóa thông qua việc sử dụng lưu trữ pin trong ngày, dựa trên việc dự báo sản lượng PV sản sinh.

10p viengfa 28-10-2024 2 1   Download

Đề tài tập trung vào việc phát triển một ứng dụng đa năng nhằm khuyến khích cộng đồng tham gia vào việc khám phá và quảng bá về di sản kiến trúc. Mục tiêu của ứng dụng là tạo điều kiện cho cộng đồng trực tuyến tham gia vào việc khám phá và tìm hiểu về các công trình kiến trúc lịch sử, đồng thời chia sẻ thông tin và trải nghiệm với nhau.

16p viengfa 28-10-2024 7 1   Download

Bài viết tiến hành nghiên cứu với mục tiêu chính là trình bày các đặc điểm về tính chất vật lý, thành phần tinh dịch người và các quá trình phân hủy đường fructose, đông tụ, hóa lỏng của tinh dịch người.

7p vipanly 28-10-2024 1 1   Download

Bài viết mô tả cơ cấu bệnh của người bệnh tham gia bảo hiểm y tế đến khám chữa bệnh tại Bệnh viện Đa khoa Thanh Oai, Hà Nội, từ năm 2019-2023. Cơ cấu bệnh của người bệnh tham gia bảo hiểm y tế có nhiều đặc điểm giống cơ cấu bệnh của các nước đang phát triển (nhiễm trùng, hô hấp, tiêu hóa) song có sự dịch chuyển dần sang các bệnh không lây nhiễm và mang tính đặc trưng riêng của bệnh viện đa khoa tuyến huyện thuộc địa bàn Hà Nội.

6p viperth 01-11-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày xác định giá trị của các thông số hình ảnh trên siêu âm trong đánh giá mức độ ác tính các nhân tuyến giáp. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: 86 bệnh nhân (94 nhân tuyến giáp) được phẫu thuật tại Bệnh viện K3 Tân Triều từ tháng 6/2018 đến tháng 6/2019. So sánh hình ảnh siêu âm với kết quả mô bệnh bằng Chi bình phương test.

4p viormkorn 06-11-2024 4 0   Download

Nghiên cứu này nhằm đánh giá hiệu quả và tính an toàn của việc hóa giải giãn cơ bằng sugammadex và rút ống nội khí quản sớm sau phẫu thuật nội soi lồng ngực cắt tuyến ức ở bệnh nhân nhược cơ.

5p viormkorn 06-11-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày nhận xét đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và một số yếu tố liên quan giữa kháng nguyên đặc hiệu tuyến tiền liệt (PSA) đến giai đoạn bệnh, độ ác tính trên những bệnh nhân ung thư tuyến tiền liệt được chẩn đoán qua sinh thiết 12 mẫu.

5p viormkorn 06-11-2024 0 0   Download

Bài viết trình bày khảo sát các yếu tố giải phẫu bệnh các u trung mạc biệt hóa cao dạng nhú; Khảo sát một số yếu tố về lâm sàng, hình ảnh học và điều trị của loại u trung mạc biệt hóa cao dạng nhú

8p vicharlot 21-11-2024 2 2   Download

Methyl hóa gen SEPT9 được FDA công nhận và sử dụng là dấu ấn sinh học xét nghiệm bằng máu ngoại vi đầu tiên trong sàng lọc UTĐTT vào năm 2016, ngày càng phát triển nhiều kĩ thuật xét nghiệm để tối ưu hóa đạt được độ nhạy, độ đặc hiệu cao. Bài viết trình bày đánh giá độ nhạy, độ đặc hiệu phát hiện mSEPT9 với phương pháp mới dựa trên semi – nested PCR phổ tuyến tính ở bệnh nhân ung thư đại trực tràng.

10p vicharlot 21-11-2024 2 1   Download

Nghiên cứu này nhằm đánh giá biến chứng phẫu thuật, kết quả thẩm mỹ và chất lượng cuộc sống của bệnh nhân ung thư tuyến giáp được phẫu thuật nội soi qua ngã tiền đình miệng (TOETVA). Mô tả tiền cứu 50 bệnh nhân ung thư tuyến giáp thể biệt hóa được phẫu thuật cắt thùy giáp tháng 10/2023 đến tháng 9/2024 tại Khoa Điều trị tổng hợp, Bệnh viện Ung Bướu TP. HCM.

5p vicharlot 21-11-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày việc phân loại, đánh giá mức độ đồng thuận và mức độ ý nghĩa của các vấn đề liên quan đến thuốc (Drug-related problem, DRP) trong kê đơn thuốc điều trị ung thư. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang trên các DRP đã được phát hiện và có can thiệp dược lâm sàng trong quá trình xem xét sử dụng thuốc thường quy trên bệnh nhân điều trị hoá trị tại một bệnh viện Ung Bướu tuyến tỉnh từ tháng 01/2022 đến tháng 6/2023.

9p vicharlot 21-11-2024 3 1   Download