Ứng dụng Lidar

Mục đích của nghiên cứu này là đề xuất hệ thống cảm biến kiểm soát va chạm tại bến cảng container quốc tế Tân Cảng Hải Phòng (TC-HICT). Mô hình ứng dụng công nghệ Lidar 2D cùng với các khối xử lý có nhiệm vụ thu thập và phân tích dữ liệu khi tàu cập cảng, đưa ra các tín hiệu cảnh báo bằng đèn và âm thanh.

7p vialicene 19-07-2024 5 2   Download

Sáng kiến kinh nghiệm "Ứng dụng công nghệ LIDAR trong điều tra cấu trúc rừng" được nghiên cứu với mục tiêu nhằm đưa ra các giải pháp hoàn hảo cho công việc khảo sát trên không, giúp tiết kiệm thời gian, nhân lực và chi phí. Công nghệ này được sử dụng trong các lĩnh hệ thống thông tin địa lý (GIS) để tạo ra một mô hình độ cao số (DEM) hoặc mô hình địa hình kỹ thuật số (DTM) để thành lập bản đồ 3D.

11p toanthegioimoi 10-01-2024 14 5   Download

Các công nghệ Toàn đạc điện tử; định vị vệ tinh; quét Laser mặt đất và bay quét LiDAR được sử dụng trong thu thập dữ liệu bề mặt địa hình, phục vụ xây dựng bản đồ địa hình tỉ lệ lớn tốn nhiều thời gian, kinh phí hơn công nghệ UAV. Nghiên cứu này ứng dụng công nghệ UAV chụp ảnh kết hợp đo điểm khống chế mặt đất bằng máy RTK phục vụ xây dựng mô hình số địa hình tỉ lệ lớn.

8p viplato 02-01-2024 12 5   Download

Bài viết Khảo sát địa hình trong chữa cháy và cứu nạn cứu hộ bằng công nghệ LiDAR trình bày ứng dụng công nghệ LiDAR trong việc khảo sát địa hình khi thực hiện nhiệm vụ chữa cháy và cứu nạn cứu hộ.

4p vimulcahy 02-10-2023 10 1   Download

Bài viết Điều chỉnh bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bằng vật chuẩn trình bày phương pháp ứng dụng thuật toán ngắm theo điểm đích ảo để điều khiển robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bám theo đường quỹ đạo, dựa trên thông tin cung cấp về vị trí thực tế của robot bằng các vật chuẩn dọc theo quỹ đạo.

10p visybill 22-03-2023 14 6   Download

Bài viết Ứng dụng công nghệ Lidar kết hợp dữ liệu ảnh số phục vụ xây dựng bản đồ 3D, thử nghiệm tại sân bay Liên Khương, tỉnh Lâm Đồng trình bày quy trình bay quét Lidar và chụp ảnh kỹ thuật số cũng như kết hợp 2 nguồn dữ liệu này để thành lập mô hình số độ cao và bản đồ 3D với cấp độ chi tiết LoD2 cho nhà ga sân bay Liên Khương, đáp ứng yêu cầu thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ 1:2000.

11p vimalfoy 08-02-2023 14 3   Download

Luận án Tiến sĩ Máy tính "Nghiên cứu phương pháp phân loại dữ liệu đám mây điểm LiDAR và ứng dụng" trình bày tổng quan về phân loại dữ liệu đám mây điểm LiDAR; hát triển một số thuật toán nâng cao chất lượng phân loại đám mây điểm LiDAR; Đề xuất sử dụng hiệu quả đám mây điểm LiDAR sau phân loại.

350p viabigailjohnson 10-06-2022 24 7   Download

Bài viết này giới thiệu một số Module được xây dựng để hỗ trợ ứng dụng hệ thống tích hợp LiDAR - Máy ảnh số trong thiết kế kỹ thuật, xử lý thông tin để thành lập mô hình số độ cao và bình đồ trực ảnh ở nước ta.

7p vipatriciawoertz 30-05-2022 21 3   Download

Bài viết này đề xuất quy trình xây dựng dữ liệu không gian địa lý 3D sử dụng công nghệ địa không gian bao gồm các công nghệ quét LiDAR mặt đất, công nghệ chụp ảnh mặt đất và công nghệ chụp ảnh bằng máy bay không người lái (UAV). Phần thực nghiệm đã được trình bày bao gồm các công việc thu thập, xử lý và xây dựng dữ liệu không gian địa lý 3D ở mức độ chi tiết 2 và 3 (LoD2 và LoD3) theo tiêu chuẩn CityGML cho khu vực rộng 1 km2 ở thành phố Hạ Long, tỉnh Quảng Ninh.

10p viindranooyi 04-05-2022 39 2   Download

Lập bản đồ và định vị là hai trong số các bài toán cơ bản của hệ thống Robot di động. Hai cách tiếp cận phổ biến hiện nay để giải quyết bài toán này là sử dụng hệ thống LiDAR hoặc/và hệ thống cảm biến hình ảnh cùng các thuật toán xử lý dữ liệu thu được. Bài viết trình bày nghiên cứu và đánh giá các tham số chính ảnh hưởng tới hiệu năng thực thi của thuật toán Hector SLAM cho một hệ thống Robot di động sử dụng LiDAR.

6p vistephenhawking 26-04-2022 104 8   Download

Bài viết này trình bày về quá trình xây dựng bản đồ địa hình 3D cho robot tự hành hoạt động trong môi trường trong nhà dựa trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng là một robot Omni 4 bánh với nền tảng máy tính nhúng hiệu suất cao Jetson-Tx2, camera 3D và một cảm biến Lidar để thu thập dữ liệu từ môi trường bên ngoài.

6p vistephenhawking 26-04-2022 99 10   Download

Nội dung chính của luận án là phát triển 01 hệ thống LIDAR hấp thụ vi sai đo đạc ở hai bước sóng tử ngoại ở 282,9 nm và 286,4 nm. Hệ sẽ thu ghi và xử lý các tín hiệu LIDAR tán xạ ngược đàn hồi, qua đó tính toán xác định phân bố mật độ của ozone theo độ cao trong lớp khí quyển tầng thấp. Mời các bạn cùng tham khảo.

127p capheviahe27 23-02-2021 27 4   Download

Luận văn trình bày khái quát về công nghệ LiDAR và các ứng dụng, phát biểu bài toán phân loại dữ liệu LiDAR, trình bày phương pháp phân loại dữ liệu LiDAR với 2 thuật toán MCC (Multiscale Curvature Classification) và thuật toán K-Means,... Mời các bạn cùng tham khảo.

55p tamynhan1 13-06-2020 18 5   Download

Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - Số 5B năm 2017 với các bài viết: Sử dụng thuật toán K-means trong bài toán phân loại đám mây điểm LiDAR; Khảo sát tính chất điện hóa của vật liệu spinel Li4 Mn5 O12 tổng hợp bằng phương pháp thủy nhiệt ứng dụng làm vật liệu điện cực; Tổng hợp xúc tác PtMe/rGO (Me=Ni, Co, Al, Al-Si) có hoạt tính điện hóa cao trong phản ứng oxy hóa etanol...

68p nguathienthan1 24-11-2019 49 4   Download

Nội dung chính của luận án là phát triển 01 hệ thống LIDAR hấp thụ vi sai đo đạc ở hai bước sóng tử ngoại ở 282,9 nm và 286,4 nm. Hệ sẽ thu ghi và xử lý các tín hiệu LIDAR tán xạ ngược đàn hồi, qua đó tính toán xác định phân bố mật độ của ozone theo độ cao trong lớp khí quyển tầng thấp.

127p phongtitriet000 08-08-2019 35 2   Download

Nội dung chính của luận án là phát triển 01 hệ thống LIDAR hấp thụ vi sai đo đạc ở hai bước sóng tử ngoại ở 282,9 nm và 286,4 nm. Hệ sẽ thu ghi và xử lý các tín hiệu LIDAR tán xạ ngược đàn hồi, qua đó tính toán xác định phân bố mật độ của ozone theo độ cao trong lớp khí quyển tầng thấp.

27p xacxuoc4321 08-07-2019 34 3   Download

Nội dung chính của luận án là phát triển 01 hệ thống LIDAR hấp thụ vi sai đo đạc ở hai bước sóng tử ngoại ở 282,9 nm và 286,4 nm. Hệ sẽ thu ghi và xử lý các tín hiệu LIDAR tán xạ ngược đàn hồi, qua đó tính toán xác định phân bố mật độ của ozone theo độ cao trong lớp khí quyển tầng thấp.

127p xacxuoc4321 08-07-2019 53 4   Download

Nghiên cứu tính toán ngập úng cho lưu vực quận 12, thành phố Hồ Chí Minh bằng mô hình MIKE FLOOD, nhằm tìm ra nguyên nhân ngập (do triều, mưa hoặc lũ,thiết kế công trình...) và giải pháp giảm ngập, phục vụ công tác quy hoạch xây dựng và tiêu thoát nước đô thị. Nghiên cứu này đã sử dụng MIKE 11 HD để tính toán dòng chảy trên sông, kênh, rạch, có xét đến công trình cống ngăn triều; MIKE 21 FM để tính toán dòng chảy tràn bề mặt từ dữ liệu địa hình số (2,5x2,5m) xác định bằng công nghệ Lidar và công trình đê ngăn triều ven sông.

6p hanh_tv24 29-03-2019 99 9   Download

Bài báo đề cập đến việc phân loại dữ liệu LiDAR sử dụng thuật toán K-means, một bước tương đối quan trọng trong xử lý dữ liệu LiDAR, nhằm giúp phân chia các điểm về các lớp của nó, từ đó có thể ứng dụng vào các bài toán khác nhau trong thực tế.

5p everydaywish 27-12-2018 112 4   Download

Luận án "Nghiên cứu và phát triển kỹ thuật LIDAR ứng dụng khảo sát phân bố nhiệt độ và mật độ khí quyển" thực hiện với mục tiêu nghiên cứu và phát triển các kỹ thuật LIDAR xác định phân bố mật độ và phân bố nhiệt độ khí quyển có thể đạt đến tầng bình lưu, xác định được phân bố nhiệt độ có thể bao phủ từ vùng cao tầng đối lưu (5km) tới vùng cao tầng bình lưu (50km). Mời các bạn cùng tham khảo.

28p lovivivi000 21-12-2016 52 2   Download