Ước lượng được tốc độ

Mục tiêu của đề tài "Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha dùng bộ điều khiển PID mờ lai" là tìm hiểu phương pháp điều khiển định hướng trường, là phương pháp điều khiển tốt đã được ứng dụng rộng rãi trong điều khiển động cơ điện; từ thông rotor để sử dụng trong hệ thống điều khiển định hướng trường được ước lượng dựa trên cơ sở của hàm Lyapunov; xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng bộ điều khiển PID mờ để điều khiển tốc độ động cơ. Các luật hợp thành của tập mờ được xây dựng dựa vào các suy luận của người thiết kế, kinh nghiệm của chuyên gia.

110p bigdargon05 02-12-2022 30 10   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu các phương pháp tính toán, ước lượng giá trị cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển được đo đạc (có lỗi) nhằm cải thiện tín hiệu để đáp ứng các thông số điều khiển đầu vào cho các mô hình tự động hóa.

32p tomjerry008 11-12-2021 49 10   Download

Luận án với mục tiêu xây dựng cấu trúc điều khiển và ước lượng tốc độ mới cho điều khiển vector không cảm biến hệ truyền động SPIM dựa trên điều khiển thích nghi, các kỹ thuật điều khiển phi tuyến và điều khiển thông minh. Nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của hệ truyền động SPIM, giảm điện áp common mode cho SPIM cũng được phát triển để nâng cao hơn nữa chất lượng hệ thống truyền động.

31p gaocaolon6 30-07-2020 57 4   Download

Luận án nghiên cứu với hai mục tiêu. Thứ nhất là xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực để ước lượng giá trị vận tốc và lực tương tác giữa tay máy Robot với môi trường với tác động của nhiễu đo lường. Các tín hiệu phản hồi vận tốc và lực về bộ điều khiển được ước lượng từ bộ quan sát. Thứ hai là tổng hợp một thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực sử dụng bộ quan sát vận tốc/lực để đáp ứng với sự thay đổi các tham số động lực học của tay máy Robot khi làm việc.

160p cotithanh999 05-05-2020 37 6   Download

Canh tác hoa màu hàng năm là nguồn cung cấp lương thực chủ yếu cho người dân sống tại vùng cao ở Tây Bắc Việt Nam. Tuy nhiên, việc canh tác hoa màu cũng gây xói mòn nghiêm trọng trên đất dốc với diện tích rất lớn tại khu vực này. Cải tiến hệ thống canh tác bằng cách đưa các hệ thống nông lâm kết hợp (NLKH) vào những khu vực đất bị thoái hóa này có tiềm năng mang lại sinh kế cao hơn và sức chống chịu tốt hơn cho người dân.

5p angicungduoc2 03-01-2020 45 3   Download

Luận án được thực hiện với mục tiêu tổng quát là: nghiên cứu và đề xuất một phương pháp ước lượng tư thế vệ tinh bằng việc hợp nhất hóa dữ liệu các cảm biến sao và cảm biến tốc độ góc trên vệ tinh nhỏ quan sát Trái đất có khả năng thỏa mãn các ràng buộc về phần cứng và môi trường hoạt động của các phần cứng chuyên dụng trên vệ tinh.

24p xacxuoc4321 09-07-2019 42 6   Download

Luận án được thực hiện với mục tiêu tổng quát là: nghiên cứu và đề xuất một phương pháp ước lượng tư thế vệ tinh bằng việc hợp nhất hóa dữ liệu các cảm biến sao và cảm biến tốc độ góc trên vệ tinh nhỏ quan sát Trái đất có khả năng thỏa mãn các ràng buộc về phần cứng và môi trường hoạt động của các phần cứng chuyên dụng trên vệ tinh. Mời các bạn tham khảo!

93p xacxuoc4321 09-07-2019 52 8   Download

MÔN SINH LỚP 11..Bài 8: QUANG HỢP. Ở THỰC VẬT..Nhà sinh lý thực vật nổi tiếng người Nga. K.A.Timiriazex đã viết:.“ Mọi chất hữu cơ dù đa dạng đến đâu. và gặp ở chỗ nào, ở động vật, thực vật. hay ở người đều đã đi qua lá, đều đã. hình thành từ các chất do lá chế tạo. ra.”.. Hằng năm thực vật có màu xanh.đồng hoá 170 tỷ tấn cacbonic (25%.tổng số cacbonic trong không khí),.quang phân ly 130 tỷ tấn nước và giải.phóng 115 tỷ tấn oxi tự do cần cho sự.sống trên trái đất, duy trì sự ổn định.cho hoạt động sống của sinh giới... Tiết 7, Bài 8: QUANG HỢP Ở THỰC VẬT..

17p linhlan_09 02-08-2014 461 50   Download

Trong đêm tân hôn, chú rể nằm mơ thấy một vị thần hiện ra và bảo: "Ta sẽ cho con một điều ước mà con mong muốn nhất". Vì chàng trai rất yêu vợ nên chàng đáp ngay không hề lưỡng lự: "Con chỉ có một mong muốn. Đó là chúng con được sống tới bạc đầu râu tóc mà vẫn yêu nhau".

3p kiniemchieumua2008 20-05-2013 73 3   Download

- Khi tôi đến thăm một hang động thạch nhũ, ước ngày gần sẽ đưa một người khác giới vào thưởng ngoạn cùng; đến lúc thăm Động Thiên Đường, ước muốn đó đã được đẩy lên thành “ý tưởng”: cùng nhau lên thiên đường. Cô hướng dẫn viên trẻ đẹp, giọng mềm và nhẹ, cho hay Động Thiên Đường được phát hiện nhờ một người dân tộc đi rừng tên Hồ Khanh. Từ thời điểm động được đưa vào khai thác, những hang động khác giảm sút hẳn lượng du khách. Người ta chỉ muốn đến thiên đường. “- -...

9p phone_123 17-04-2013 108 4   Download

Trong thiết kế đánh giá độ tin cậy DART (design assessment reliability testing) mục tiêu là nghiên cứu giảm rủi ro của sản phẩm, được thực hiện chủ yếu thông qua các phương pháp thử nghiệm gia tốc. Mục tiêu của các nghiên cứu này nhầm làm quá trình trưởng thành của thiết kế càng nhanh càng tốt thong qua việc nhận dạng các chế độ hỏng hóc tiềm tàng và các tác động sửa sai đúng đắn.

5p phamvu158 19-03-2013 93 18   Download

Vận dụng tính tương đối đó vào trong nhiếp ảnh, bạn đọc có thể sử dụng tốc độ chụp như một thứ công cụ vô cùng lợi hại để miêu tả lại mọi sự chuyển động của vật thể theo ý mình. Biến một dòng thác đang tung bọt trắng xóa thành những làn khói mỏng manh, hay khiến chúng vỡ vụn ra thành hàng trăm nghìn giọt nước nhỏ… đều trở thành những việc hết sức đơn giản. Và cụ thể hơn, ở bài viết này designs.vn sẽ hướng dẫn các bạn cách vận dụng tốc độ chụp vào...

3p bibocumi33 15-03-2013 109 19   Download

Công nghệ OFDM hiện nay đã tìm được sự ứng dụng rộng rãi trong các tiêu chuẩn viễn thông như hệ thống truyền hình số DVB-T, phát thanh số DAB, hay mạng truy nhập Internet băng thông rộng ADSL, …Hiện nay công nghệ này đang được ứng dụng trong hệ thống truy nhập Internet không dây băng rộng WIMAX theo các tiêu chuẩn IEEE 802.16 và trong hệ thống di động toàn cầu thế hệ thứ 4 cũng như nhiều hệ thống viễn thông khác. WIMAX là một công nghệ không dây băng thông rộng mang lại tốc độ...

65p doilan 26-01-2013 189 63   Download

Nền kinh tế Việt Nam trong hơn 20 năm Đổi mới vừa qua (1986-2012) đã đạt được nhiều thành tựu phát triển khả quan. Trong lĩnh vực nông nghiệp, sản lượng các loại nông sản đều tăng, nổi bật nhất là sản lượng lương thực đều tăng với tốc độ cao từ năm 1989 đến nay. Nông nghiệp ngày càng có nhiều đóng góp tích cực hơn vào tiến trình phát triển, hội nhập của kinh tế cả nước vào nền kinh tế toàn cầu. ...

14p truongnghen 21-01-2013 107 28   Download

Tại sao lại cần khai phá dữ liệu (datamining) Khoảng hơn một thập kỷ trở lại đây, lượng thông tin được lưu trữ trên các thiết bị điện tử (đĩa cứng, CD-ROM, băng từ, .v.v.) không ngừng tăng lên. Sự tích lũy dữ liệu này xảy ra với một tốc độ bùng nổ. Người ta ước đoán rằng lượng thông tin trên toàn cầu tăng gấp đôi sau khoảng hai năm và theo đó số lượng cũng như kích cỡ của các cơ sở dữ liệu (CSDL) cũng tăng lên một cách nhanh chóng. Nói một cách hình ảnh...

55p bluesky_12 26-12-2012 304 112   Download

Sở hữu một làn da khỏe đẹp là mong ước của tất cả phụ nữ. Amthuc365.vn xin mách bạn một số cách bổ sung dinh dưỡng để có một làn da khỏa đẹp. Móng tay bị nứt, tóc chẻ ngọn, làn da khô và không sáng? Đó có thể là những biểu hiện của sự thiếu vitamin. Cứu tinh ở đây chính là các chất chống lão hoá. Những phân tử năng lượng cao được gọi là các gốc tự do từng có trong không khí gây ra những tác hại chủ yếu tới tế bào da chúng ta và...

3p anemone_1 26-11-2012 91 4   Download

Chân dung của một phụ nữ trẻ và đứa con, tựa “Venus và Cupid” Peter Lely, vẽ năm 1732, được đấu giá tại Sotheby's hôm 6. 7. 2011 với giá ước lượng US $960,000 - $1.3 triệu). Bức tranh này được gọi là “hình ảnh quyến rũ nhất của nghệ thuật Anh quốc”, truyền đi khắp giới quý tộc Anh qua nhiều thế kỷ dưới nhiều cái tên khác nhau. Tranh do vua Charles II đặt hàng, và đích thân ngài đến nhà họa sĩ Peter Lely để xem .vẽ người tình mình khỏa thân. Để giữ được thân hình như...

5p echbuon 16-11-2012 75 5   Download

Mọi người đều mơ ước về một cơ thể với những đường cong nóng bỏng. Nhưng không phải ai cũng có thể làm được việc đó. Tạp chí làm đẹp xin giới thiệu với các bạn những loại thực phẩm có thể giúp bạn thoát khỏi sự thừa cân mà vẫn cung cấp đủ năng lượng và lượng vitamin thiết yếu cho cơ thể bạn.

4p chuotcon456 06-01-2012 64 4   Download

Học sinh nắm được định nghĩa vận tốc trung bình, vận tốc tức thời và ý nghĩa của các đại lượng. B. LÊN LỚP: 1. Ổn định: 2. Kiểm tra bài cũ: 3. Bài mới: Với chuyển động thẳng 1. Vận tốc trung bình biến đổi, ta không thể có một vận tốc xác định như chuyển động thẳng đều mà chỉ có thể tính ước chừng vận tốc của vật trên một quãng đường v Vận tốc trung bình của một chuyển động thẳng biến đổi đều trên một quãng đường nhất định là một đại lượng đo bằng thương số giữa quãng...

3p paradise9 30-12-2011 247 5   Download

Trong phần dưới đây, thuật toán ước lượng tốc độ thực hiện trong router biên và thuật toán giảm gói thực hiện trong router lõi được nói đến. Nhiều chi tiết về CSFQ, chẳng hạn, giả mã cho thuật toán dùng trong router biên và lõi hay mở rộng cơ cấu CSFQ cơ bản, có thể tìm thấy trong [8] Ước lượng tốc độ mỗi luồng CSFQ trong router biên. ˆ Trong router biên tốc độ ước lượng ri của luồng i được cập nhật mỗi khi gói mới của luồng này đến. Ước lượng tốc độ luồng được thực hiện...

9p caott6 22-05-2011 86 15   Download