Vi điều khiển nâng cao

Bài viết này giới thiệu phương pháp điều khiển feed-forward kết hợp điều khiển PI tuyến tính áp dụng cho thiết bị ổn áp tự động điều chỉnh giá trị điện áp cung cấp cho phụ tải dân dụng. Mục đích của việc này là nâng cao hiệu quả sử dụng điện của các thiết bị điện hạ áp ở cấp điện áp 220V, quá trình điều chỉnh được thực hiện trong phạm vi điện áp đầu vào có giá trị thấp nhất là 170V, giá trị cao nhất là 290V.

6p viengfa 28-10-2024 1 1   Download

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 13 3   Download

Ngày nay, thuyết trình đóng một vai trò rất quan trọng trong rất nhiều lĩnh vực khác nhau. Cùng với đó thì đã có rất nhiều những công cụ hiện đại hỗ trợ cho việc thuyết trình nhằm nâng cao kết quả của bài thuyết trình. Như bút trình chiếu hay các ứng dụng di động giúp người dùng điều khiển bài trình chiếu từ xa nhưng những công cụ này đều còn có những hạn chế về phạm vi kết nối cũng như giá thành còn khá cao.

8p xuanphongdacy09 29-09-2024 3 1   Download

Giáo trình Quản trị học được biên soạn gồm 6 chương như sau: Chương I: Đại cương về quản trị và nhà quản trị; Chương II: Quyết định quản trị; Chương III: Chức năng hoạch định; Chương IV: Chức năng tổ chức; Chương V: Chức năng điều khiển; Chương VI: Chức năng kiểm soát. Mời các bạn cùng tham khảo!

34p xuanphongdacy04 30-08-2024 7 5   Download

Giáo trình Bồi dưỡng cấp chứng chỉ điều khiển phương tiện đi ven biển (Nghề đào tạo: Điều khiển phương tiện thủy nội địa) trang bị cho người học những kiến thức giúp người học hiểu được khái niệm kinh độ, vĩ độ, tọa độ địa dư, các đơn vị dùng trong hàng hải; theo dõi được vết đi, vị trí của tàu trong từng thời điểm trên hải đồ; vận hành được các thiết bị hàng hải; có khả năng nhận biết các hiện tượng thời tiết cũng như thu nhận các bản tin thời tiết và biết cách phòng tránh.

86p xuanphongdacy04 30-08-2024 6 2   Download

Nghiên cứu này trình bày giải pháp nâng cao hiệu quả của quá trình thu hồi vì chống thép bằng cách sử dụng thủy lực và kết cấu cơ khí tạo thành tổ hợp thiết bị chống. Thiết bị hỗ trợ tháo dỡ vì chống gồm hai phần: Giá trước và giá sau được liên kết và điều khiển di chuyển bằng xi lanh.

8p vinatis 02-08-2024 1 0   Download

Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

8p visergeyne 18-06-2024 8 1   Download

Mục tiêu của bài viết này là xây dựng mô hình dao động của xe tải khai thác mỏ với 7 bậc tự do, sau đó, tiến hành thiết lập các phương trình vi phân mô tả dao động của các vật trong cơ hệ và xác định lực theo phương thẳng đứng của hệ thống treo thủy khí, cuối cùng mô phỏng, phân tích và so sánh hiệu quả hệ thống treo thủy khí được thực hiện theo hướng nâng cao độ êm dịu chuyển động của xe.

7p viambani 18-06-2024 5 2   Download

Giáo trình "Lập trình chuyên đề cỡ nhỏ (Ngành: Điện công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu tạo, nguyên lý lập trình , phạm vi ứng dụng... của một số bộ điều khiển lập trình loại nhỏ; phân tích được cấu trúc phần cứng và phần mềm của các bộ điều khiển; kết nối được bộ điều khiển và thiết bị ngoại vi;... Mời các bạn cùng tham khảo!

98p gaupanda035 03-06-2024 6 1   Download

Giáo trình "PLC nâng cao (Ngành: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu trúc và phương thức hoạt động của các loại PLC theo nội dung đã học; mô tả cấu trúc các phần chính của hệ thống điều khiển: ngôn ngữ, liên kết, định thời của các loại PLC khác nhau;... Mời các bạn cùng tham khảo!

185p gaupanda035 03-06-2024 6 1   Download

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của tóm tắt luận án "Phát triển mạng nơron tế bào đa tương tác và khả năng ứng dụng" là tìm hiểu quá trình phát triển mạng nơron nhân tạo, phân loại mạng nơron; Kết quả thử nghiệm CNN bậc cao cho bộ nhớ liên kết, thử nghiệm CNN đa tương tác trên nền tảng STM32 và FPGA.

27p gaupanda015 01-03-2024 9 2   Download

Giáo trình PLC nâng cao (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng) cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Vị trí, ứng dụng PLC trong công nghiệp; Các phép toán số của PLC; Xử lý tín hiệu Analog; Điều khiển các động cơ khởi động và dừng theo trình tự; Điều khiển đèn giao thông; Đếm sản phẩm; Điều khiển máy trộn; Điều khiển nhiệt độ; Điều khiển động cơ SERVOMOTOR; Điều khiển thang máy; Kết nối PLC với màn hình cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

158p boghoado01 18-12-2023 16 11   Download

Bài viết này đề xuất một phương pháp điều khiển nâng cao hiệu suất trong hệ thống sạc động không dây cho xe điện. Hiệu suất truyền được tối đa nhờ điều khiển trở kháng tải theo giá trị trở kháng tải tối ưu. Tuy nhiên, trong hệ thống sạc động, giá trị trở kháng tải tối ưu lại phụ thuộc vào vị trí của xe điện.

8p vijeff 01-12-2023 12 4   Download

Với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của nền khoa học kỹ thuật, đặc biệt với sự ra đời của cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 4 (cách mạng công nghiệp 4.0), công nghệ kỹ thuật số được ứng dụng rộng rãi hầu hết trong tất cả các lĩnh vực của cuộc sống. Việc học tập, nghiên cứu, thiết kế các bộ vi điều khiển từ đó góp phần nâng cao tay nghề thực hành, thực tập cho sinh viên trong các trường đại học nói chung và Trường Đại học Công nghiệp Việt Trì nói riêng là cần thiết để góp phần thực hiện thắng lới cuộc cách mạng công nghiệp lần 4.

3p vispacex 16-11-2023 6 5   Download

Điều khiển tàu thủy trong chế độ cập cảng hay cập mạn kho nổi đảm bảo chính xác và an toàn là nhiệm vụ quan trọng trong điều động tàu, để thực hiện được nhiệm vụ và yêu cầu này, hiện nay thường sử dụng phương pháp dùng động cơ chính kết hợp với tàu lai. Trong báo cáo này không sử dụng phương pháp trên mà nghiên cứu tàu thủy sử dụng hệ truyền động nhiều trục động cơ thực hiện nhiệm vụ và yêu cầu này.

10p vispacex 16-11-2023 7 2   Download

Giáo trình Lập trình vi điều khiển (Nghề: Điện công nghiệp - CĐLT) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên kiểm tra và viết được các chương trình ứng dụng dùng vi điều khiển; Vận hành được các thiết bị và dây chuyền sản xuất dùng vi điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

169p hoahogxanh01 04-10-2023 17 9   Download

Mô dun "Kỹ thuật cảm biến" này có ý nghĩa quyết định để hình thành kỹ năng cho người học làm tiền đề để người học tiếp thu các kỹ năng cao hơn như: Thiết bị điện, điện từ, cơ, thủy lực phục vụ cho việc biến đổi điện năng thành cơ năng cung cấp cho cơ cấu chấp hành trên các máy sản xuất, đồng thời có thể điều khiển dòng năng lượng đó theo yêu cầu công nghệ của máy sản xuất;...Mời các bạn cùng tham khảo!

142p hoahogxanh01 04-10-2023 4 3   Download

Cùng tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Trần Hưng Đạo, Hải Phòng” giúp các em ôn tập lại các kiến thức đã học, đánh giá năng lực làm bài của mình và chuẩn bị cho kì thi được tốt hơn với số điểm cao như mong muốn. Chúc các em thi tốt!

6p hoahogxanh12 21-09-2023 4 1   Download

Giáo trình Bồi dưỡng cấp chứng chỉ điều khiển phương tiện đi ven biển với mục tiêu giúp người học hiểu được khái niệm kinh độ, vĩ độ, tọa độ địa dư, các đơn vị dùng trong hàng hải; theo dõi được vết đi, vị trí của tàu trong từng thời điểm trên hải đồ; vận hành được các thiết bị hàng hải; có khả năng nhận biết các hiện tượng thời tiết cũng như thu nhận các bản tin thời tiết và biết cách phòng tránh.

86p minhquan0690 19-09-2023 15 4   Download