Walking robot 6 chân

Nghiên cứu Robot ngày càng trở nên quan trọng trong nền công nghiệp của đất nước ta hiện nay. Walking Robot (Robot có chân) đang được ứng dụng ở nhiều lĩnh vực, mục đích của bài này là đưa ra giải thuật cho Robot có chân chuyển động thẳng. Robot chúng ta đưa ra có 6 chân với cách đi tam giác thay đổi ổn định tỉnh học.

3p uocvongxua10 18-09-2015 70 10   Download

Walking Robot là dạng đặc biệt của Robot di động. Sự di chuyển của nó được thực hiện bởi sự phối hợp chuyển động của các chân. Sự di chuyển này có thể bắt chước từ thế giới động vật, như là: loài người, các loài động vật, các loài côn trùng,..Robot là sản phẩm của cơ điện tử, gồm có các thành phần sau:a) Phần cứng: gồm tất cả các bộ phận cấu thành thân Robot, như là: các kết cấu chân, kết cấu khung,......

8p doxuan 04-08-2009 456 178   Download

Hiện nay Hexapod là một lĩnh vực đang được nhiều nhà khoa học trong và ngoài nước quan tâm nghiên cứu vì những hiệu quả to lớn mà nó đem lại. Tuy nhiên đây là một thuật ngữ có nhiều nghĩa kỹ thuật khác nhau. Hexapod là từ ghép " HEX" và " POD", theo tiếng Hy Lạp có nghĩa là 6 chân. Ban đầu người ta hiểu đó là những con vật 6 chân. Các nhà khoa học lại mong muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và như thế ......

10p doxuan 04-08-2009 654 287   Download