Xây dựng bộ điều khiển tối ưu
-
Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán lựa chọn PTHL động (Dynamic weapon target assignment -DWTA) sử dụng kỹ thuật học tăng cường sâu đa tác nhân (Multi-Agent Deep Reinforcement Learning), trong đó, các PTHL phòng không đóng vai trò là các tác nhân (agent), được xây dựng và huấn luyện trên bộ thư viện OpenAI Gym, đưa ra quyết định tiêu diệt mục tiêu trên không trong môi trường tác chiến phức tạp, không chắc chắn.
11p visergeyne 18-06-2024 3 1 Download
-
Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển tối ưu cho hệ truyền động vận chuyển băng vật liệu. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của nhiễu ngẫu nhiên đầu vào và thông số mô hình biến đổi.
4p viambani 18-06-2024 2 0 Download
-
Bài viết trình bày một đóng góp mới trong lĩnh vực tối ưu hóa các kỹ thuật điều khiển hệ thống gió, đó là kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt backstepping cho hệ máy phát điện turbine gió sử dụng máy phát không đồng bộ nguồn kép. Bộ điều khiển tổng hợp đã nâng cao được chất lượng điện khi nối lưới.
4p viambani 18-06-2024 1 0 Download
-
Bài viết "Sử dụng học máy có giám sát phân loại hoạt động cơ bản của người dựa trên dữ liệu cảm biến gia tốc" đề xuất một khung thời gian tối ưu cho từng hoạt động, một tập hợp các đặc trưng và một mô hình học máy đơn giản để xây dựng một hệ thống nhận diện hoạt động của con người có giá thành thấp và có thể phản hồi theo thời gian thực. Thiết bị trong hệ thống đề xuất đã được xác minh trên cả dữ liệu công khai và dữ liệu thực nghiệm của chúng tôi.
6p phocuuvan0201 02-02-2024 9 1 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" được nghiên cứu với mục tiêu là xây dựng bộ điều khiển dự báo mới bám quĩ đạo cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu.
12p vijeff 01-12-2023 14 6 Download
-
Bài viết Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển trình bày các nội dung: Mô hình động lực học và bộ điều khiển của robot; Xây dựng quỹ đạo; Thuật toán di truyền; Thiết kế quỹ đạo sử dụng GA.
6p vibranson 30-11-2023 11 8 Download
-
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống lái trợ lực điện dạng C-EPS trên ô tô con tập trung nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện có mô tơ trợ lực đặt trên trục lái (C-EPS), từ đó xây dựng mô hình, thiết lập các phương trình động lực học và biểu diễn dưới dạng phương trình không gian trạng thái.
7p vimulcahy 02-10-2023 8 2 Download
-
Bài viết Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép trình bày phương pháp xây dựng phương trình động học và bộ điều khiển (BĐK) tối ưu tuyến tính LQR cho hệ trên ở vị trí cân bằng hướng lên.
8p viberkshire 09-08-2023 14 4 Download
-
Giáo trình "Lập trình thiết bị di động 2 (Nghề: Ứng dụng phần mềm - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn nhằm giúp sinh viên truy xuất tài nguyên dùng chung trên thiết bị; xây dựng ứng dụng với cơ chế chia sẻ tài nguyên; mô hình tổ chức dữ liệu theo cấu trúc cơ sở dữ liệu; tối ưu hoá trải nghiệm người dùng với cơ chế sắp xếp bố cục giao diện, chuyển hoạt và tuỳ chỉnh hiển thị điều khiển;...
266p kimphuong0712 09-08-2023 10 8 Download
-
Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển được xây dựng ổn định được hệ thống rất tốt.
9p phuong3676 03-07-2023 14 6 Download
-
Bài viết Điều khiển tối ưu thời gian cho cầu trục sử dụng phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào trình bày việc xây dựng bài toán tối ưu phục vụ cho việc thiết kế tối ưu thời gian xác lập cho hệ thống cầu trục đơn sử dụng phương pháp IS.
6p vifalcon 18-05-2023 7 5 Download
-
Mô hình DCKDB trên hệ trục 3 pha tựa stato với các thông số thay đổi cho phép chúng ta nghiên cứu sâu hơn về quá trình biến đổi năng lượng, ảnh hưởng của hiện tượng bão hòa mạch từ, hiệu ứng tần số và tính toán các chỉ tiêu động (cosϕ, hiệu suất, thời gian khởi động…) của DCKDB, từ đó, việc thiết kế chế tạo, tổng hợp điều khiển DCKDB tối ưu và chính xác hơn. Có thể áp dụng phương pháp trong báo cáo để xây dựng mô hình cho các loại máy điện khác.
3p vicaptainmarvel 21-04-2023 13 3 Download
-
Bài viết Xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với mạng nơ ron cho động cơ không động bộ ba pha xây dựng thành công bộ điều khiển tối ưu kết hợp với mạng nơ ron để điều khiển động cơ không đồng bộ. Kết quả đạt được cho thấy chất lượng điều khiển của hệ thống rất tốt: Tốc độ đáp ứng luôn bám theo thốc độ đặt với thời gian quá độ nhỏ và không có độ quá điều chỉnh. Hơn nữa, hệ thống bền vững trong trường hợp nhiễu mô men tải thay đổi.
3p vipettigrew 15-03-2023 6 2 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại trong nổ mìn tại các mỏ lộ thiên ở Việt Nam" trình bày tổng quan về nổ mìn và sóng chấn động do nổ mìn; Nghiên cứu xác định vận tốc lan truyền của sóng chấn động nổ mìn; Xây dựng mô hình nhận dạng quan hệ giữa thời gian vi sai với vận tốc lan truyền trung bình của sóng chấn động; Nghiên cứu giải pháp xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh thời gian vi sai và dự báo mức độ chấn động cho nổ mìn trên mỏ lộ thiên ở Việt Nam.
180p vineville 03-02-2023 8 5 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tối ưu biên dạng khí động của khí cụ bay điều khiển một kênh" trình bày việc xây dựng chương trình mô phỏng động lực học bay của khí cụ bay điều khiển một kênh; Xây dựng bài toán tối ưu biên dạng khí động của khí cụ bay điều khiển một kênh; Tối ưu tham số thiết kế bộ cánh trước cho khí cụ bay điều khiển một kênh cải tiến.
158p vineville 03-02-2023 7 4 Download
-
Bài viết Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ tuabin điện gió sử dụng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửu trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt cho hệ máy phát điện tuabin gió khi tính đến nhiễu loạn gió. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng nguồn phát khi nối lưới, tối ưu hóa quá trình chuyển đổi năng lượng cho tuabin gió.
4p visirius 19-01-2023 14 4 Download
-
Luận văn "Điều khiển tối ưu góc nghiêng cánh tuabin của hệ thống điện gió" nghiên cứu tình hình khai thác và sử dụng nguồn năng lượng gió; nghiên cứu tổng quan về hệ thống điện gió; Nghiên cứu và xây dựng mô hình toán học máy phát điện không đồng bộ trong hệ thống điện gió; nghiên cứu điều khiển tối ưu góc nghiêng cánh tuabin của hệ thống điện gió; mô phỏng điều khiển tối ưu góc nghiêng cánh tuabin của hệ thống điện gió.
107p bigdargon05 02-12-2022 23 7 Download
-
Giáo trình Hệ điều hành (Nghề: Kỹ thuật sửa chữa và lắp ráp máy tính - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm cung cấp cho sinh viên các kiến thức cơ bản về hệ điều hành để làm nền tảng cho việc lập trình giải quyết các vấn đề cần thiết, tối ưu hóa hệ thống máy tính. Mời các bạn cùng tham khảo!
81p hayatogokudera 18-07-2022 20 6 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng" trình bày tổng quan về thiết bị lặn và nguồn năng lượng cho thiết bị lặn tự hành; Mô hình hóa thiết bị lặn tự hành có bổ sung năng lượng mặt trời; Hệ thống lặn nổi và thực nghiệm khả năng thu năng lượng mặt trời; Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển cho mô hình thiết bị lặn tự hành S-AUV2.
138p viabigailjohnson 10-06-2022 22 5 Download
-
Bài viếtnày trình bày cơ chế ảnh hưởng của PESHS đến tổn thất (điện áp và công suất) của lưới điện phân phối. Mô hình Tối ưu hóa công suất phản kháng mở rộng (Double Objectives Extended Reactive Power Optimization, DERPO) được xây dựng với hàm mục tiêu nhằm giảm thiểu tổn thất điện năng và giảm nguy cơ quá giới hạn điện áp có xét bổ sung các biến điều khiển gồm công suất tác dụng của thiết bị lưu trữ điện và công suất phản kháng của Pin quang điện (Photovoltaic, PV).
10p vimarissamayer 02-06-2022 21 3 Download