Xây dựng thuật toán định vị

Tài liệu "Ứng dụng máy toàn đạc điện tử trong xây dựng đường sắt tốc độ cao Bắc Nam" gồm các nội dung chính như sau: Ưu điểm của máy toàn đạc điện tử; máy toàn đạc điện tử TC(R)-405; Đặc tính kỹ thuật cua máy toàn đạc điện tử TC(R)405; chức năng, nhiệm vụ, cách sử dụng từng bộ phận trong máy toàn đạc điện tử

25p pvchuyen 04-12-2024 20 3   Download

Luận án "Nghiên cứu cơ sở khoa học xây dựng mô hình 3D địa hình đáy biển phục vụ cho hoạt động của tàu ngầm trên vùng biển Việt Nam" được hoàn thành với mục tiêu nhằm bảo đảm an toàn cho hoạt động tác chiến của tàu ngầm, đồng thời góp phần khẳng định và bảo vệ chủ quyền biển đảo Việt Nam và xây dựng phát triển kinh tế đất nước.

215p khanhchi2510 23-04-2024 8 6   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của tóm tắt luận án "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" là thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển bán tự động cho xe lăn điện trong môi trường trong nhà dựa vào sự kết hợp tín hiệu điện não EEG, hệ thống camera, vật mốc và bản đồ nhằm giảm mức độ điều khiển người khuyết tật và tăng độ an toàn.

31p gaupanda015 01-03-2024 14 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Xác định vị trí và dung lượng máy phát phân tán để tổn thất công suất là nhỏ nhất" nhằm nghiên cứu ứng dụng phương pháp tính phân bố công suất bằng phương pháp Back – Forward; Nghiên cứu việc giảm tổn thất công suất trên lưới phân phối khi có kết nối DG vào lưới điện phân phối; Xây dựng hàm đa mục tiêu sử dụng giải thuật PSO để giải bài toán tìm vị trí và dung lượng thích hợp để kết nối DG nhằm giảm tổn thất công suất.

70p boghoado07 19-01-2024 12 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Xác định vị trí sự cố trên đường dây truyền tải bằng phương pháp không sử dụng thông số đường dây" nhằm xây dựng được một phương pháp mới trong việc xác định vị trí sự cố trên đường dây truyền tải mà không yêu cầu biết trước thông số của đường dây và tổng trở ngắn mạch; Xây dựng được phần mềm mô phỏng sự cố và tính toán được vị trí sự cố có độ chính xác cao.

70p boghoado05 16-01-2024 7 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu gải pháp chống sạt lở kè kênh Rạch Giá - Long Xuyên" nhằm nghiên cứu giải pháp kết hợp lý công trình kè bảo vệ bờ sông nhằm mục đích đề xuất giải pháp kết cấu kè bảo vệ bờ sông đảm bảo tính an toàn và kinh tế; nghiên cứu giải pháp gia cố chống sạt lở công trình kè kênh Rạch Giá Long Xuyên phù hợp cho từng điểm và từng vị trí cụ thể.

80p boghoado05 16-01-2024 6 3   Download

Luận văn “Thiết kế và thi công mô hình định vị sự cố cáp ngầm trung thế” có nội dung chủ yếu: Nêu được tầm quan trọng của luận văn. Từ đó nói được yêu cầu và tính cấp thiết của; Phân loại và sự ảnh hưởng của các loại sự cố lên lưới điện phân phối; Xây dựng phương trình và giải thuật để tính toán vị trí sự cố và giá trị điện trở tại điểm sự cố.

94p boghoado04 11-01-2024 8 2   Download

Mục đích của nghiên cứu của đề tài này là nhằm phân tích dao động và ổn định đối với kết cấu tấm/vỏ bằng phương pháp Craig-Bampton và Craig-Bampton nâng cao nhằm làm giảm tài nguyên máy tính nhưng vẫn đảm bảo tính đúng đắn của bài toán.

145p boghoado04 11-01-2024 8 3   Download

Luận văn "Xác định vị trí của DG trên lưới điện phân phối để giảm chi phí vận hành" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu việc giảm tốn thất công suất trên lưới phân phối khi có kết nối DG; Xây dựng hàm đa mục tiêu sử dụng giải thuật tối ưu để giải bài toán tìm vị trí thích hợp để kết nối DG nhằm giảm tổn thất công suất và cực tiểu chi phí vận hành; Áp dụng giải thuật vào lưới điện phân phối mẫu.

71p boghoado03 02-01-2024 13 4   Download

Nội dung của luận văn gồm có 3 chương, cụ thể như sau: Mô hình hồi quy, các kỹ thuật học máy áp dụng cho bài toán dự đoán; Phân tích và đánh giá dữ liệu khách hàng sử dụng dịch vụ FiberVNN của VNPT Tây Ninh; Xây dựng mô hình dự đoán tập khách hàng có nguy cơ cao, hỗ trợ đơn vị tiếp cận chăm sóc, cũng như định hướng được những chính sách ứng phó và phát triển dịch vụ. Phân tích và đánh giá kết quả đạt được.

37p trankora03 05-08-2023 12 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Về một thuật toán sinh số giả ngẫu nhiên dựa trên phương pháp tạo dãy phi tuyến lồng ghép với bậc lớn" trình bày tổng quan về bộ tạo dãy giả ngẫu nhiên dựa trên m-dãy; Các phương pháp xây dựng dãy phi tuyến lồng ghép dựa trên m-dãy; Thuật toán sinh dãy phi tuyến lồng ghép với bậc lớn ứng dụng trong kỹ thuật mật mã.

111p vineville 03-02-2023 17 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ thống chuyển động và điều khiển tay máy tự động thu hoạch dứa" trình bày khảo sát và nghiên cứu để lựa chọn cấu hình cơ khí tối ưu, xây dựng hệ truyền động và điều khiển giám sát; Đề xuất thuật toán tỷ lệ-vi phân kết hợp ước lượng nhiễu để điều khiển cơ cấu cắt đến vị trí quả dứa được chỉ định thu hoạch với độ chính xác cao.

169p vineville 03-02-2023 17 7   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại trong nổ mìn tại các mỏ lộ thiên ở Việt Nam" trình bày tổng quan về nổ mìn và sóng chấn động do nổ mìn; Nghiên cứu xác định vận tốc lan truyền của sóng chấn động nổ mìn; Xây dựng mô hình nhận dạng quan hệ giữa thời gian vi sai với vận tốc lan truyền trung bình của sóng chấn động; Nghiên cứu giải pháp xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh thời gian vi sai và dự báo mức độ chấn động cho nổ mìn trên mỏ lộ thiên ở Việt Nam.

180p vineville 03-02-2023 11 5   Download

Mục tiêu của đề tài "Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược" là thiết lập phương trình vi phân chuyển động của mô hình con lắc ngược. Sau đó thiết kế bộ điều khiển PID để ổn định vị trí cân bằng không ổn định của con lắc ngược. Qua đó xây dựng một mô hình minh họa lý thuyết cho sinh viên ngành cơ điện tử học tập và nghiên cứu.

88p bakerboys08 15-07-2022 39 4   Download

Luận văn Thạc sĩ Máy tính "Nghiên cứu và thử nghiệm phần mềm phân loại hành vi bò sử dụng thuật toán cây quyết định" trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở lý thuyết về học máy và một số thuật toán học máy kinh điển; Quá trình thu thập dữ liệu, phương pháp đánh giá các thuật toán học máy; Xây dựng chương trình thử nghiệm cho việc quản lý dữ liệu cùng kết quả của thuật toán học máy.

60p viabigailjohnson 10-06-2022 33 5   Download

Quyết định số 4788/2021/QĐ-BYT ban hành phân cấp thẩm quyền phê duyệt báo cáo kinh tế kỹ thuật đầu tư xây dựng, kế hoạch lựa chọn nhà thầu và quyết toán hoàn thành sửa chữa công trình xây dựng tại các đơn vị hành chính, sự nghiệp trực thuộc Bộ y tế. Căn cứ Luật Ngân sách Nhà nước số 83/2015/QH13 ngày 25/6/2015. Căn cứ Luật Xây dựng số 50/2014/QH13 ngày 18/6/2014; Luật sửa đổi, bổ sung một số điều của Luật Xây dựng ngày 17/6/2020.

3p hoalanvender 25-02-2022 31 3   Download

Đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng mô hình tính toán động lực học của xe ô tô tải Thaco HD72 khi vận chuyển gỗ theo phương dọc để làm cơ sở cho việc xác định khả năng làm việc và phạm vi sử dụng ô tô Thaco HD 72 khi vận chuyển gỗ. Kết quả nghiên cứu đạt được là cơ sở khoa học cho việc đưa ra các chỉ dẫn và chọn chế độ sử dụng xe hợp lý nhằm nâng cao hiệu quả và độ an toàn cho xe khi chuyển động.

102p guitaracoustic07 01-01-2022 27 7   Download

Luận án Đề xuất phương pháp mới sử dụng song song một rơle khoảng cách và một mạng nơron MLP để xác định vị trí sự cố trên đường dây truyền tải dựa trên các tín hiệu dòng điện và điện áp đo được ở đầu đường dây với sai số nhỏ hơn so với thuật toán tổng trở. Luận án cũng xây dựng đồng thời hai mạng nơron MLP khác để xác định dạng của sự cố và điện trở sự cố.

27p beloveinhouse10 28-11-2021 20 1   Download

Trong phạm vi luận văn này, tác giả đã tiến hành lập trình bằng ngôn ngữ Matlab để thực hiện việc giải bài toán thuận nhằm xác định và tính chuyển các thành phần của trường dị từ trong trường hợp các vật thể bị từ hóa là hình cầu và các vật thể có tiết diện ngang là hình trụ hay tiết diện ngang xấp xỉ bởi một đa giác N cạnh bất kỳ.

79p closefriend03 13-10-2021 26 5   Download