![](images/graphics/blank.gif)
Xây dựng thuật toán định vị
-
Giáo trình "Thực tế cán bộ kinh tế - kỹ thuật (Ngành: Quản lý xây dựng - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Những thông tin cơ bản về doanh nghiệp đến thực tế; các công việc chủ yếu đối với người cán bộ kinh tế - kỹ thuật tương ứng với vị trí việc làm đấu thầu và thanh toán tại doanh nghiệp; quy trình lưu trữ các tài liệu về đấu thầu và thanh toán theo đúng quy định;... Mời các bạn cùng tham khảo!
104p
gaupanda039
24-06-2024
2
1
Download
-
Luận án "Nghiên cứu cơ sở khoa học xây dựng mô hình 3D địa hình đáy biển phục vụ cho hoạt động của tàu ngầm trên vùng biển Việt Nam" được hoàn thành với mục tiêu nhằm bảo đảm an toàn cho hoạt động tác chiến của tàu ngầm, đồng thời góp phần khẳng định và bảo vệ chủ quyền biển đảo Việt Nam và xây dựng phát triển kinh tế đất nước.
215p
khanhchi2510
23-04-2024
2
2
Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.
27p
viritesh
01-04-2024
6
1
Download
-
Hiện nay nhiều công trình thấp tầng trong các đô thị khi nền đất không tốt thường sử dụng móng cọc ép để được thi công nhanh và hiệu quả. Hầu hết các đơn vị thiết kế chưa tính toán so sánh phương án kỹ thuật và hiệu quả kinh tế. Nghiên cứu này đề xuất phương án tính toán xác định chiều dài cọc và so sánh lựa chọn loại cọc để có hiệu quả và an toàn cho công trình xây dựng.
3p
gaupanda017
08-03-2024
8
5
Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của tóm tắt luận án "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" là thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển bán tự động cho xe lăn điện trong môi trường trong nhà dựa vào sự kết hợp tín hiệu điện não EEG, hệ thống camera, vật mốc và bản đồ nhằm giảm mức độ điều khiển người khuyết tật và tăng độ an toàn.
31p
gaupanda015
01-03-2024
8
3
Download
-
Bài viết "Phát triển ứng dụng định vị và tìm đường trong nhà cho điện thoại thông minh trên hệ điều hành Android 11+" nhằm xây dựng hoàn chỉnh được ứng dụng định vị và tìm đường trong nhà cho điện thoại thông minh trên hệ điều hành Android 11+ sử dụng công nghệ Bluetooth năng lượng thấp được tích hợp trên thiết bị iBeacon. Trong đó, kỹ thuật Fingerprinting được sử dụng kết hợp với thuật toán Dijkstra nhằm ước tính vị trí và hỗ trợ điều hướng trong nhà.
5p
phocuuvan0201
02-02-2024
6
1
Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Xác định vị trí và dung lượng máy phát phân tán để tổn thất công suất là nhỏ nhất" nhằm nghiên cứu ứng dụng phương pháp tính phân bố công suất bằng phương pháp Back – Forward; Nghiên cứu việc giảm tổn thất công suất trên lưới phân phối khi có kết nối DG vào lưới điện phân phối; Xây dựng hàm đa mục tiêu sử dụng giải thuật PSO để giải bài toán tìm vị trí và dung lượng thích hợp để kết nối DG nhằm giảm tổn thất công suất.
70p
boghoado07
19-01-2024
9
4
Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Xác định vị trí sự cố trên đường dây truyền tải bằng phương pháp không sử dụng thông số đường dây" nhằm xây dựng được một phương pháp mới trong việc xác định vị trí sự cố trên đường dây truyền tải mà không yêu cầu biết trước thông số của đường dây và tổng trở ngắn mạch; Xây dựng được phần mềm mô phỏng sự cố và tính toán được vị trí sự cố có độ chính xác cao.
70p
boghoado05
16-01-2024
4
2
Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu gải pháp chống sạt lở kè kênh Rạch Giá - Long Xuyên" nhằm nghiên cứu giải pháp kết hợp lý công trình kè bảo vệ bờ sông nhằm mục đích đề xuất giải pháp kết cấu kè bảo vệ bờ sông đảm bảo tính an toàn và kinh tế; nghiên cứu giải pháp gia cố chống sạt lở công trình kè kênh Rạch Giá Long Xuyên phù hợp cho từng điểm và từng vị trí cụ thể.
80p
boghoado05
16-01-2024
4
1
Download
-
Luận văn “Thiết kế và thi công mô hình định vị sự cố cáp ngầm trung thế” có nội dung chủ yếu: Nêu được tầm quan trọng của luận văn. Từ đó nói được yêu cầu và tính cấp thiết của; Phân loại và sự ảnh hưởng của các loại sự cố lên lưới điện phân phối; Xây dựng phương trình và giải thuật để tính toán vị trí sự cố và giá trị điện trở tại điểm sự cố.
94p
boghoado04
11-01-2024
1
1
Download
-
Mục đích của nghiên cứu của đề tài này là nhằm phân tích dao động và ổn định đối với kết cấu tấm/vỏ bằng phương pháp Craig-Bampton và Craig-Bampton nâng cao nhằm làm giảm tài nguyên máy tính nhưng vẫn đảm bảo tính đúng đắn của bài toán.
145p
boghoado04
11-01-2024
2
1
Download
-
Luận văn "Xác định vị trí của DG trên lưới điện phân phối để giảm chi phí vận hành" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu việc giảm tốn thất công suất trên lưới phân phối khi có kết nối DG; Xây dựng hàm đa mục tiêu sử dụng giải thuật tối ưu để giải bài toán tìm vị trí thích hợp để kết nối DG nhằm giảm tổn thất công suất và cực tiểu chi phí vận hành; Áp dụng giải thuật vào lưới điện phân phối mẫu.
71p
boghoado03
02-01-2024
8
4
Download
-
Trong nghiên cứu này, một thuật toán xây dựng trên nền tảng YOLOv8 nhằm phát hiện và đánh giá các mức độ khác nhau của vết nứt trong ảnh được đề xuất. Các khiếm khuyết trong hình ảnh được dán nhãn theo độ rộng của vết nứt, tạo nên một bộ dữ liệu hình ảnh mới với các mức độ vết nứt khác nhau.
3p
vigeorge
06-12-2023
12
3
Download
-
Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu về ứng dụng của học tăng cường cho các giao thức định tuyến trong mạng FANET. Một thuật toán định tuyến dựa trên vị trí (VAQR) được đề xuất với ý tưởng xây dựng một hàm phần thưởng sử dụng hai độ đo vận tốc tương đối và góc, bảng định tuyến của mỗi nút được cập nhật sử dụng thuật toán Q-learning với hàm phần thưởng được đề xuất.
8p
vispacex
16-11-2023
5
3
Download
-
Bài viết "Xây dựng quỹ đạo cục bộ cho robot tự hành trong nhà lưới nông nghiệp trên nền tảng hệ điều hành ROS" trình bày về xây dựng quỹ đạo cục bộ nhằm tránh các vật cản tĩnh và động sử dụng thuật toán TEB (Timed Elastic Bands) dựa trên bản đồ, định vị đồng thời SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) cho robot tự hành hoạt động trong các nhà lưới trồng cây nông nghiệp.
12p
kimphuong1137
27-10-2023
16
6
Download
-
Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Hướng dẫn sử dụng máy đo đạc xây dựng công trình" cung cấp cho người học các kiến thức: Hướng dẫn sử dụng máy nivô, máy toàn đạc điện tử, hệ thống định vị toàn cầu (GPS). Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
124p
oursky04
05-09-2023
11
9
Download
-
Bài viết Tối ưu đa mục tiêu giàn thép phi tuyến có biến thiết kế liên tục bằng thuật toán NSGA-II trình bày bài toán thiết kế tối ưu đa mục tiêu cho giàn thép với 2 mục tiêu cơ bản là khối lượng giàn và chuyển vị ngang của đỉnh giàn là nhỏ nhất. Biến thiết kế là diện tích tiết diện các thanh giàn trong một khoảng giá trị cho trước.
8p
vifriedrich
30-08-2023
5
3
Download
-
Nội dung của luận văn gồm có 3 chương, cụ thể như sau: Mô hình hồi quy, các kỹ thuật học máy áp dụng cho bài toán dự đoán; Phân tích và đánh giá dữ liệu khách hàng sử dụng dịch vụ FiberVNN của VNPT Tây Ninh; Xây dựng mô hình dự đoán tập khách hàng có nguy cơ cao, hỗ trợ đơn vị tiếp cận chăm sóc, cũng như định hướng được những chính sách ứng phó và phát triển dịch vụ. Phân tích và đánh giá kết quả đạt được.
37p
trankora03
05-08-2023
7
3
Download
-
Bài viết Đề xuất thuật toán FLISR và xây dựng hệ thống Hil dựa trên giải pháp OPAL-RT cho lưới điện phân phối tỉnh Thừa Thiên Huế nghiên cứu và đề xuất thuật toán FLISR, có chức năng định vị nhanh, cô lập và khôi phục cung cấp điện đối với các phụ tải thông qua giải thuật di truyền khi xảy ra sự cố trên lưới điện phân phối.
6p
vifalcon
16-05-2023
9
3
Download
-
Trong các đô thị, các khu công nghiệp người ta phải xây dựng các hệ thống ống dẫn nước, dẫn dầu,… Việc tính toán dòng chảy trong hệ thống đường ống để biết áp lực và vận tốc chất lỏng trong hệ thống đường ống là cần thiết, nó giúp cho các nhà kỹ thuật thiết kế và xây dựng các hệ thống dẫn chất lỏng thỏa mãn các yêu cầu đặt ra với mức độ an toàn cao. Bài viết nghiên cứu về sự ổn định trong một sơ đồ giải số đối với bài toán dòng chảy trong ống.
3p
vicaptainmarvel
21-04-2023
11
4
Download
CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM
![](images/graphics/blank.gif)