Xe hai bánh

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho đối tượng hụt cơ cấu chấp hành và ứng dụng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng, đề xuất phương pháp điều khiển mới có thể xử lý được thành phần bất định của mô hình và nhiễu tác động vào từ bên ngoài.

92p gaupanda057 31-10-2024 2 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Bài báo "Mô phỏng số cho tương tác cầu-xe của dầm giản đơn chịu tác dụng bởi phương tiện nhiều trục-bất đối xứng sử dụng phương pháp bán giải tích" trình bày mô phỏng số cho tương tác cầu xe của một dầm giản đơn dưới tác dụng của phương tiện nhiều trục bất đối xứng. Cầu được mô hình dựa trên lý thuyết dầm Euler-Bernoulli và xấp xỉ theo phương pháp chồng chất mode. Phương tiện được lý tưởng hóa như một thanh cứng (hai bậc tự do) liên kết với các bộ bánh xe thông qua các hệ thống treo, được thiết lập bởi hệ lò xo giảm xóc tuyến tính.

9p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Trong bài viết này, mô hình hóa hệ xe hai bánh đồng trục tự cân bằng và thiết kế thuật toán Fuzzy-PID đã được thực hiện. Thuật toán Fuzzy-PID được sử dụng để hiệu chỉnh hệ số với luật mờ thích hợp và được mô phỏng thông qua Matlab Simulink.

7p viohoyo 25-04-2024 19 4   Download

Đề tài "Nghiên cứu xe lai hybrid và thiết kế chế tạo mô hình xe lai" được thực hiện dựa trên nghiên cứu về dòng xe Corolla Cross Hybrid 2020 của hãng Toyota. Đề tài này nghiên cứu cấu tạo, cách vận hành hoạt động của xe Corolla Cross Hybrid 2020 sau đó bằng những kiến thức có được sẽ áp dụng lên phương tiện hai bánh chuyển đổi động cơ đốt trong nguyên thủy sang động cơ đốt trong sử dụng song song với động cơ điện. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p modungvanthu 13-12-2023 13 7   Download

Bài báo "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống xe hai bánh cân bằng" thảo luận về thiết kế, cách thức xây dựng một hệ thống điều khiển xe cân bằng hai bánh một cách ổn định nhất. Do đối tượng là xe hai bánh nên cần ít động cơ, trang thiết bị hơn so với xe bốn bánh nên bài toán về hệ thống điều khiển càng phức tạp hơn. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p modungvanthu 13-12-2023 16 3   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống phanh (Nghề: Công nghệ ôtô) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên giải thích được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh dẫn động thủy lực và phanh dẫn động khí nén trên ô tô; trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận (dẫn động phanh và cơ cấu phanh bánh xe) của hệ thống phanh dẫn động thủy lực và phanh hơi; phân tích được những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng chung và của các bộ phận hệ thống phanh dẫn động thủy lực và phanh dẫn động khí nén trên ô tô;...

148p cotieutieu 07-10-2023 13 8   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống truyền lực (Nghề: Công nghệ ôtô) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận: ly hợp, hộp số, các đăng, truyền lực chính, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe; phân tích đúng những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng các bộ phận: ly hợp, hộp số, các đăng, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe ô tô;... Mời các bạn cùng tham khảo!

196p cotieutieu 07-10-2023 13 7   Download

Bài viết Tích hợp công nghệ hybrid kiểu nối tiếp cho xe máy hai bánh xe bằng phương pháp mô hình hóa và mô phỏng trình bày phương án thiết kế hệ thống truyền lực của xe máy 02 bánh hybrid kiểu nối tiếp dựa trên nền xe Honda LEAD 110cc; các thiết bị lắp đặt thêm lên xe được chọn lựa phù hợp với phương án thiết kế nhằm đáp ứng yêu cầu kĩ thuật của xe sau cải tạo.

17p vifriedrich 06-09-2023 9 2   Download

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai bánh xe trực giao hình cầu. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p nhanchienthien 25-07-2023 16 7   Download

Bài viết Điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển LQR và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắn trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng hai động cơ DC riêng rẽ.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 12 8   Download

Bài viết "Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động" được nhóm tác giả sử dụng mô-men phanh tác dụng lên bánh xe bị trượt để phân phối lại công suất động cơ trên hai bánh chủ động và ứng dụng phương pháp PID để kiểm soát lực kéo ở các bánh xe. Kết quả khảo sát trên mô hình trong các trường hợp cụ thể cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển được thiết kế.

7p senda222 22-02-2023 17 6   Download

Bài viết Kiểm chứng đáp ứng sạc thời gian thực theo thuật toán sạc dài hạn của trạm sạc xe điện tích hợp điện mặt trời thực hiện mô hình hóa và đánh giá các đáp ứng điều khiển thời gian thực của trạm sạc xe điện hai bánh với kế hoạch sạc dài hạn có được từ giải thuật phân bổ công suất trong ca làm việc. Nghiên cứu này nhằm bổ sung và củng cố tính khả thi của giải thuật lập kế hoạch sạc dài hạn cho trạm sạc xe điện.

7p visirius 19-01-2023 13 8   Download

Bài viết "Mặt đường bê tông xi măng trên nền đàn hồi: Ứng xử do chênh lệch nhiệt độ và tải trọng xe đồng thời" thực hiện mô phỏng phần tử hữu hạn trong không gian ba chiều với các thành phần vật liệu đầy đủ như một phân đoạn mặt đường hoàn chỉnh trong thực tế nhằm nghiên cứu ứng xử của hệ mặt đường bê tông xi măng. Toàn hệ được nghiên cứu với tải trọng bánh xe tiêu chuẩn, xe hai trục, ba trục, bốn trục và phân bố nhiệt độ theo chiều dày xảy ra đồng thời.

11p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 3   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con trình bày nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con với tín hiệu điều khiển được xác định là cường độ dòng điện i của cơ cấu chấp hành, tín hiệu kích thích là mấp mô biên dạng mặt đường ngẫu nhiên theo tiêu chuẩn ISO 8608 ở hai bên bánh xe.

9p viarrinera 26-08-2022 12 3   Download

Mẫu Bảng kê số lượng xe ô tô, xe hai bánh gắn máy bán ra (Mẫu số: 01-3/GTGT) được ban hành kèm theo Thông tư số 28/2011/TT-BTC ngày 28/02/2011 của Bộ Tài chính. Mời bạn tham khảo chi tiết biểu mẫu tại đây.

2p thenthenn 23-06-2022 20 4   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống truyền lực với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại của các bộ phận trong hệ thống truyền lực. Trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận: ly hợp, hộp số, các đăng, truyền lực chính, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe. Phân tích đúng những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng các bộ phận: Ly hợp, hộp số, các đăng, bộ vi sai, bán trục, moay ơ, bánh xe ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 giáo trình dưới đây.

60p cuchoami2510 18-02-2022 23 4   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống phanh với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày đầy đủ các yêu cầu, nhiệm vụ và phân loại hệ thống phanh trên ô tô; Giải thích được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh dẫn động thủy lực và hệ thống phanh dẫn động khí nén trên ô tô; Trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận (dẫn động phanh và cơ cấu phanh bánh xe) của hệ thống phanh dẫn động thủy lực và phanh khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 giáo trình dưới đây.

60p cuchoami2510 18-02-2022 17 4   Download

Ô tô tự lái là một loại phương tiện trong tương lai và đang được tập trung nghiên cứu hoàn thiện trên phạm vi toàn thế giới. Nghiên cứu này đề cập đến tính cấp thiết, vai trò và công nghệ cơ bản của ô tô tự lái. Mô hình chuyển động của ô tô được xây dựng dựa trên mô hình hai vết bánh xe có sử dụng kết hợp với mô hình phi tuyến theo công thức thực nghiệm “Magic Formula” của Pacejka để xác định lực ngang của lốp.

7p viclerkmaxwel 16-02-2022 36 2   Download

Bài viết này cung cấp cái nhìn tổng quan về nhu cầu sử dụng phương tiện cá nhân nói chung và nhu cầu sử dụng xe máy điện nói riêng. Số liệu được sử dụng thu thập bằng phương pháp định tính. Người sử dụng đã có nhận thức và thái độ tích cực hơn đối với xe điện hai bánh, chú trọng nhất đến yếu tố an toàn, tiếp theo là kích thước xe.

6p vizhangyiming 22-12-2021 235 5   Download