Xe tự hành thông minh

Bài viết thực hiện việc đánh giá điều kiện tự nhiên - kinh tế - xã hội của khu vực, đánh giá tác động môi trường và xã hội cũng như đề xuất giải pháp giảm thiểu tác động do dự án mang lại trong quá trình chuẩn bị, thi công và vận hành của dự án. Dự án khi đi vào hoạt động sẽ đem lại các hiệu quả về kinh tế - xã hội và môi trường.

6p viohoyo 25-04-2024 13 2   Download

Nghiên cứu "Cảnh báo phát hiện người lái xe buồn ngủ" áp dụng YOLOv4 để trích xuất các đặc điểm trên khuôn mặt tự động. Sau đó, áp dụng mô hình LSTM để tìm hiểu các hành vi tạm thời của người lái xe bao gồm khoảng thời gian ngáp và chớp mắt cũng như trình tự phân loại. Nghiên cứu đã sử dụng tập dữ liệu đã thu thập của mình bên cạnh phương pháp học tập chuyển giao. Bộ dữ liệu đã phát triển xem xét cả những rối loạn như ánh sáng và tư thế đầu.

6p modungvanthu 13-12-2023 8 3   Download

"Nghiên cứu tính toán và thiết kế hợp lý kết cấu thép nhà đỗ xe 2 tầng ở Việt Nam" tiến hành khảo sát phân tích đánh giá các dạng kết cấu đã có của hệ thống nhà đỗ xe 2 tầng. Trên cơ sở đó đưa ra phương án kết cấu để thiết kế, tính toán hợp lý kết cấu thép cho nhà đỗ xe 2 tầng ở Việt Nam.

6p kimphuong1128 20-09-2023 18 4   Download

Chuyển đổi số đã diễn ra nhiều năm qua, nhưng chỉ khi xuất hiện các công nghệ mới của Cách mạng công nghiệp (CMCN4) lần thứ 4 thì chuyển đổi số mới thực sự tăng tốc và thay đổi từng ngày, bởi lẽ cuộc CMCN4 đưa ra nhiều khái niệm mới và đã đạt được nhiều kết quả chưa có tiền lệ trước đó như Robot, 3D, Xe tự lái, IoT, Cloud-điện toán đám mây, Blockchain, Bigdata, AI - Artificial Intelligence… đứng trước thách thức đó, công tác Điều độ vận hành đòi hỏi phải bắt kịp xu thế phát triển lưới điện thống minh đang diễn ra mạnh mẽ trong khu vực và trên thế giới liên quan đến các lĩnh vực.

15p viannee 03-08-2023 16 5   Download

"Nghiên cứu các tiêu chí ảnh hưởng đến việc lựa chọn vị trí đặt bãi đỗ xe ô tô bán tự động, quy mô vừa và nhỏ cho khu vực đô thị Quận 2, Thành phố Hồ Chí Minh" đã tiến hành đề xuất mô hình ra quyết định đa tiêu chí (Mulcriteria Decision Making Model-MCDM) nhằm phân ch lựa chọn các tiêu chí ảnh hưởng đến vị trí chọn đặt bãi đỗ xe ô tô bán tự động.

10p phuong3128 23-06-2023 12 6   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu giải pháp vận hành hiệu quả xe tự hành thông qua điều khiển thông minh và tìm đường đi tối ưu, trong đó có tính đến yếu tố pháp lý và đạo đức, nhằm hỗ trợ điều khiển xe an toàn. Kết quả nghiên cứu của luận án có thể làm tiền đề để phát triển một số mô-đun trên xe tự hành, nhằm cải thiện hiệu suất, cải thiện tính năng an toàn trong quá trình hoạt động của xe tự hành.

151p chieuchieu02 19-04-2023 16 5   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu giải pháp vận hành hiệu quả xe tự hành thông qua điều khiển thông minh và tìm đường đi tối ưu, trong đó có tính đến yếu tố pháp lý và đạo đức, nhằm hỗ trợ điều khiển xe an toàn. Kết quả nghiên cứu của luận án có thể làm tiền đề để phát triển một số mô-đun trên xe tự hành, nhằm cải thiện hiệu suất, cải thiện tính năng an toàn trong quá trình hoạt động của xe tự hành.

25p chieuchieu02 19-04-2023 5 2   Download

Bài viết Tác động của chất lượng dịch vụ xe buýt đến sự hài lòng của hành khách ở Việt Nam – mô hình phương trình cấu trúc nhỏ nhất từng phần tập trung nhấn mạnh vai trò của chất lượng dịch vụ xe buýt đô thị Việt Nam. Mô hình phương trình cấu trúc có biến bậc hai được xây dựng trên cơ sở dữ liệu được thu thập từ 858 hành khách sử dụng xe buýt ở hai thành phố, Đà Nẵng và thành phố Hồ Chí Minh.

16p viargus 20-02-2023 12 5   Download

Bài viết "Xây dựng hệ Robot di động có gắn tay máy cộng tác Cobot 6 bậc tự do trên hệ điều hành ROS" trình bày mô hình toán học của một robot tự hành công tác AMMR trên nền tảng robot di động đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, mô tả động học của hệ thống. Đồng thời Xây dựng một hệ robot AMMR trên nền tảng ROS (Robot Operating System), minh họa một cách trực quan và hiệu quả phương pháp thực hiện mô phỏng tác vụ di chuyển, thao tác của AMMR.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 17 7   Download

Mẫu Phiếu trả lời xác minh phương tiện giao thông cơ giới đường bộ (Mẫu số 04) được ban hành kèm theo Thông tư số 06/2009/TT-BCA-C11 ngày 11/3/2009 của Bộ Công an. Mẫu phiếu trả lời nêu rõ thông tin của phương tiện giao thông cơ giới đường bộ như biển số xe, loại xe, chủ phương tiện, ngày đăng ký.

2p thenthenn 23-06-2022 27 4   Download

Mẫu Giấy báo bán, cho, tặng, điều chuyển xe được lập ra dùng để sang tên đổi chủ cho chiếc xe của mình hoặc được bạn bè, người thân tặng một chiếc xe. Mẫu được ban hành kèm theo Thông tư 15/2014/TT-BCA ngày 04/4/2014 của Bộ Công an. Mời các bạn cùng tham khảo.

1p thenthenn 23-06-2022 23 4   Download

Nghiên cứu này xem xét đến các nhân tố ảnh hưởng đến hành vi sử dụng xe buýt tại Thành phố Hồ Chí Minh (TPHCM) thông qua mô hình logit nhị thức. Dữ liệu được thu thập từ 500 người dân tại 19 quận nội thành TPHCM phân chia theo tỷ lệ dân số của từng quận.

13p vimichaeldell 04-12-2021 67 2   Download

Đề tài sẽ tiến hành phân tích việc trợ giá xe buýt ở TPHCM để làm rõ những lợi ích mà chính sách trên mang lại, đồng thời chỉ ra những gánh nặng khi thực hiện chính sách lên ngân sách thành phố. Từ đó tác giả sẽ đưa ra những khuyến nghị để dung hòa các yếu tố trên, giúp phát triển hệ thống xe buýt lâu dài.

59p beloveinhouse05 03-09-2021 43 5   Download

Với mong muốn đưa công nghệ tự hành tới gần hơn với người Việt, góp phần vào sự phát triển đô thị thông minh nói riêng và cuộc sống của con người nói chung trong thời đại công nghệ 4.0, lần đầu tiên tại Việt Nam mẫu xe tự hành thông minh cấp độ 4 đã được ra mắt. Đặc biệt, công nghệ này do chính đội ngũ các nhà khoa học, chuyên gia của Tập đoàn Phenikaa nghiên cứu phát triển và đưa vào ứng dụng theo tiêu chuẩn quốc tế.

3p quenchua12 11-05-2021 35 5   Download

Các công việc cụ thể phải làm như: Tự tìm bằng chứng kiểm toán (trong tài liệu cho sẵn), đánh giá các sai phạm để đưa ra ý kiến nhận xét về bộ phận (hoặc chu kỳ) mà mình được giao, tiến hành thảo luận, thông qua việc giải trình các ý kiến từng cá nhân, tổng hợp đưa ra kết luận phù hợp nhất. Đây cũng chính là tiến trình để xây dựng một báo cáo kiểm toán đáng tin cậy, rất cần thiết cho công việc của các kế toán, kiểm toán viên trong tương lai.

8p vichaeng2711 04-05-2021 40 2   Download

Bài viết này đề xuất giải pháp tối ưu tốc độ phát hiện ô tô và giảm các cảnh báo lỗi cho các hệ thống phát hiện điểm mù. Theo đó, trước tiên đề xuất bộ phân tầng Cascade – AdaBoost cùng với tập dữ liệu mẫu và thuật toán đào tạo.

12p vioklahoma2711 18-11-2020 57 4   Download

Khi nghiên cứu về lĩnh vực xe tự hành, mỗi nhà sản xuất, mỗi dự án đều có các đề xuất về cấu trúc điều khiển khác nhau nhưng vẫn tồn tại một kiến trúc chung cho hoạt động của xe tự hành. Dựa trên kiến trúc này mà các nhà phát triển đưa ra kế hoạch cho sản phẩm của mình. Bài viết trình bày đánh giá các kĩ thuật thiết lập đường đi đã được nghiên cứu trong thời gian qua, từ đó đề xuất giải pháp và hướng nghiên cứu ứng dụng về bài toán xe tự hành.

10p viv2711 14-10-2020 35 3   Download

Tài liệu sẽ cung cấp những điều lý thú của các tri thức mới cũng như những mạch điện thực hành rất thiết thực đến với người đọc. Phần 1 của tài liệu trình bày các cách thiết kế mạch điện tử như: Nguồn điện nuôi nhỏ gọn cho rơ le điện áp thấp, anten thông minh, nhang điện dùng năng lượng tự chế, thực chất của máy tạo ozon, mạch điện chống sét, lắp ráp IC xe gắn máy. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

50p vidili2711 02-07-2020 57 12   Download

Công văn số 3190/CT-TTHT năm 2019 về hóa đơn do Cục thuế thành phố Hồ Chí Minh ban hành. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung công văn.

2p yuziyuan 23-06-2020 14 3   Download

Bài viết này bước đầu tập trung phân tích đặc tính và hành vi qua đường của người đi bộ như: Tốc độ qua đường, hành vi tuân thủ đèn tín hiệu và sự tương tác giữa người đi bộ với phương tiện giao thông cơ giới. Số mẫu khảo sát gồm 503 người đi bộ được trích xuất từ dữ liệu camera tại hai nút giao thông có đèn tín hiệu tại Thành phố Hồ Chí Minh (TP.HCM).

7p viaphrodite2711 15-10-2019 42 5   Download