B GIÁO D C & ðÀO T O<br />
TRƯ NG Cð CN& QT SONADEZI<br />
------------------BÀI Gi NG: CƠ H C K T C U<br />
ThS. VÕ XUÂN TH NH<br />
<br />
I/. Khái ni m:<br />
1/. Các gi thi t khi tính theo phương pháp chuy n v<br />
l<br />
l<br />
<br />
Chương 6<br />
TÍNH K T C U THEO PHƯƠNG<br />
PHÁP CHUY N V<br />
<br />
2/. S<br />
<br />
•Nút c a khung là tuy t ñ i c ng<br />
•Kho ng cách gi a các nút trư c và sau bi n<br />
d ng theo phương ban ñ u là không ñ i<br />
•Coi bi n d ng c a h là nh<br />
•B qua nh hư ng c a l c d c và l c c t khi tính<br />
chuy n v<br />
<br />
Ví d :<br />
<br />
n s trong phương pháp chuy n v<br />
<br />
n1: s chuy n v xoay c a nút (s nút có th xoay ñư c)<br />
<br />
1<br />
<br />
Xét s<br />
<br />
2<br />
<br />
3<br />
<br />
n s n cho trên hình v<br />
1<br />
2<br />
3<br />
1<br />
<br />
2<br />
<br />
n2 : s chuy n v th ng ñ c l p<br />
S<br />
<br />
ns nc ah<br />
n=n1+n2<br />
Tìm n1. các nút có th xoay ñư c là nút 1,2,3<br />
n1 = 3<br />
<br />
Cách xác ñ nh n2: thay các nút khung và liên k t<br />
ngàm(n i ñ t) b ng các kh p . Xét khung m i , s<br />
liên k t thanh c n thêm vào ñ h b t bi n hình<br />
chính là n2<br />
<br />
Tìm n2 . n2=3D-(2k+Co)=3x5-(2x4+6)=1<br />
<br />
n2=3D-(2K+Co)<br />
<br />
n=3+1 = 4 (Có 4 n s )<br />
<br />
II/. N i dung phương pháp chuy n v<br />
1/. H cơ b n:<br />
1<br />
<br />
2<br />
<br />
Z1<br />
1<br />
<br />
Nh n xét :<br />
1<br />
<br />
A<br />
<br />
B<br />
<br />
A<br />
<br />
Z2<br />
<br />
2<br />
<br />
B<br />
<br />
A<br />
<br />
2<br />
<br />
Z3<br />
<br />
B<br />
<br />
Trên h siêu tĩnh ñã cho , ñ t thêm các liên k t ph<br />
vào các nút khung ñ ngăn c n chuy n v c a các<br />
nút ñó<br />
<br />
•H cơ b n c a phương pháp chuy n v có b c<br />
siêu tĩnh cao hơn h th c<br />
•V i m i h siêu tĩnh, ta ch có m t h cơ b n<br />
duy nh t<br />
<br />
3<br />
<br />
•Trong h cơ b n c a phương pháp chuy n v , ch<br />
có 3 loai thanh cơ b n<br />
<br />
-Lo i thanh có hai ñ u ngàm<br />
-Lo i thanh có m t ñ u ngàm, m t ñ u kh p<br />
- Lo i thanh có m t ñ u ngàm, m t ñ u ngàm<br />
trư t<br />
V i ba loai thanh cơ b n n y, ngư i l p s n các<br />
b ng m u bi u ñ mô men do t i tr ng và do<br />
chuy n v g i t a gây ra<br />
<br />
P<br />
<br />
a<br />
<br />
a<br />
<br />
b<br />
<br />
Bi u ñ mômen c a các thanh m u do t i tr ng gây ra<br />
q<br />
ql 2<br />
12<br />
<br />
ql2<br />
8<br />
<br />
ql 2<br />
24<br />
<br />
ql2<br />
16<br />
<br />
P<br />
Pl<br />
8<br />
<br />
Pl<br />
8<br />
<br />
P<br />
Pl<br />
8<br />
<br />
5 Pl<br />
32<br />
<br />
3 Pl<br />
16<br />
<br />
Bi u ñ mô men c a các thanh do chuy n v ñơn v c a g i t a<br />
gây nên<br />
<br />
P b<br />
l<br />
<br />
l<br />
<br />
q<br />
<br />
l<br />
<br />
Z=1<br />
<br />
2<br />
<br />
Pab<br />
l2<br />
<br />
Pa2b<br />
l2<br />
<br />
Pab<br />
l<br />
<br />
a<br />
<br />
P<br />
<br />
P<br />
<br />
Pab(2l - a)<br />
2l 2<br />
<br />
a<br />
<br />
a<br />
<br />
Pab<br />
l<br />
<br />
P<br />
<br />
Pa2<br />
l<br />
<br />
6i/l<br />
6i/l<br />
<br />
Z=1<br />
<br />
a<br />
<br />
l<br />
<br />
l<br />
<br />
Pa(l - a)<br />
l<br />
<br />
P<br />
<br />
2i<br />
<br />
4i<br />
<br />
3Pa(l - a)<br />
2l<br />
<br />
pa<br />
<br />
3i/l<br />
<br />
3i<br />
Z=1<br />
<br />
pa<br />
<br />
i=<br />
<br />
EJ<br />
l<br />
<br />
i<br />
<br />
2/. Phương trình ñi u ki n<br />
- V m t ñ ng h c, trên h th c có các chuy n v<br />
c a các nút . Còn trên h cơ b n các chuy n v y<br />
b ng không<br />
Vì v y ñ h cơ b n tương ñương v i h th c,<br />
t i nh ng liên k t ph thêm vào, ta ph i cho<br />
chúng các chuy n v cư ng b c Zk ( ñóng vai trò<br />
n s )( chuy n v xoay, chuy n v th ng )<br />
<br />
- V m t tĩnh h c: trong h th c các nút cân b ng.<br />
Còn trong h cơ b n t i các liên k t ph thêm vào<br />
có các ph n l c liên k t ( do chuy n v cư ng b c<br />
gây ra )<br />
* ð h cơ b n tương ñương h th c ( v m t<br />
tĩnh h c), ñi u ki n ñ t ra là ph n l c t i các liên<br />
k t ph thêm vào b ng không , nghĩa là<br />
Rk(Z1,Z2,Z3,…,P)=0<br />
Rk : ph n l c liên k t ph k<br />
Z1, Z2, …Zn,P các nguyên nhân gây ra ph n l c Rk<br />
<br />
Áp d ng nguyên lý c ng tác d ng, ta có th vi t :<br />
<br />
•Trư c h t ph i v bi u ñ mômen Mk( do chuy n<br />
v cư ng b c Zk=1 gây ra trong h cơ b n), và v<br />
Mp ( do t i tr ng gây ra trong h cơ b n). ð v Mk ,<br />
Mp d a vào bi u ñ m u trong b ng .<br />
<br />
R11+R12+…R1n+R1P = 0<br />
R21+R22+…R2n+R2P = 0<br />
………………………..<br />
Rn1+Rn2+…Rnn+RnP = 0<br />
<br />
• ð tìm rkm : trên h cơ b n ñã v Mk , tách nút ñ<br />
tìm ph n l c mô men rkm( n u rkm là ph n l c t i<br />
liên k t mômen ). Ho c xét cân b ng khung m t<br />
phía m t c t ñ tìm l c rkm ( n u rkm là ph n l c t i<br />
liên k t thanh )<br />
<br />
r11 Z 1 + r12 Z 2 + r13 Z 3 + ...+ r1n Z n + R1P = 0<br />
r21 Z 1 + r22 Z 2 + r23 Z 3 + ... + r2n Z n + R2 P = 0<br />
..........<br />
..........<br />
.....<br />
r n1 Z1 + rn2 Z 2 + rn3 Z 3 + ... + rnn Z n + RnP = 0<br />
<br />
Ví d 1 :<br />
<br />
q<br />
<br />
q<br />
<br />
2<br />
<br />
EJ<br />
<br />
6i/l<br />
<br />
1<br />
<br />
2<br />
<br />
3i<br />
<br />
2<br />
<br />
r22<br />
<br />
EJ<br />
<br />
A<br />
<br />
“HCB”<br />
<br />
A<br />
<br />
l<br />
r11<br />
<br />
1<br />
<br />
B<br />
<br />
l<br />
<br />
EJ<br />
<br />
Z2=1<br />
<br />
4i<br />
<br />
EJ<br />
B<br />
<br />
•Chú ý r ng rkm=rmk<br />
<br />
Z=1<br />
<br />
1<br />
<br />
1<br />
<br />
3/. Cách tính h s rkm và s h ng t do Rkp<br />
<br />
6i/l<br />
A<br />
<br />
3i<br />
<br />
2i<br />
<br />
M1<br />
<br />
r12<br />
<br />
1<br />
<br />
1<br />
<br />
r21<br />
<br />
1<br />
<br />
1<br />
<br />
M2<br />
<br />
2<br />
<br />
6i/l<br />
<br />
2<br />
<br />
Q1 A =<br />
<br />
4i<br />
r11 = 4i + 3i =<br />
<br />
Q1 A = −<br />
<br />
7 EJ<br />
<br />
6i<br />
6 EJ<br />
=− 2<br />
l<br />
l<br />
<br />
l<br />
<br />
ql 2<br />
8<br />
<br />
2<br />
<br />
1<br />
<br />
r21 = −<br />
<br />
r12 = −<br />
<br />
6 EJ<br />
l<br />
<br />
2<br />
<br />
6i<br />
6 EJ<br />
=− 2<br />
l<br />
l<br />
<br />
r22 =<br />
<br />
Ví d 2<br />
<br />
R2p<br />
<br />
12i 12 EJ<br />
= 3<br />
l ×l<br />
l<br />
<br />
P=24kN<br />
<br />
q=3kN/m<br />
<br />
2EJ<br />
o<br />
<br />
Mp<br />
R1p<br />
<br />
ql 2<br />
8<br />
<br />
1<br />
<br />
2<br />
<br />
Q1A=0<br />
<br />
2<br />
<br />
R1P = −<br />
<br />
ql<br />
8<br />
<br />
R2p=0<br />
<br />
R2p<br />
<br />
EJ<br />
<br />
EJ<br />
<br />
4m<br />
<br />
4m<br />
<br />
12 EJ<br />
l3<br />
<br />
r22<br />
<br />
P=24kN<br />
Z2<br />
<br />
Z1<br />
<br />
EJ<br />
<br />
q=3kN/m<br />
<br />
2EJ<br />
<br />
1<br />
<br />
2<br />
<br />
EJ<br />
<br />
1<br />
<br />
EJ<br />
<br />
Z2=1<br />
<br />
2<br />
<br />
2EJ<br />
<br />
4m<br />
<br />
EJ<br />
<br />
EJ<br />
<br />
2EJ<br />
<br />
EJ<br />
<br />
Z1=1<br />
<br />
“HCB”<br />
<br />
EJ/2<br />
<br />
EJ/2<br />
<br />
M2<br />
<br />
4m<br />
<br />
r12<br />
r11<br />
<br />
r11 − 2 EJ − EJ = 0<br />
<br />
EJ<br />
<br />
M1<br />
<br />
2EJ<br />
<br />
1<br />
<br />
1<br />
<br />
r12 = EJ<br />
<br />
⇒ r11 = 3EJ<br />
r22<br />
<br />
EJ<br />
<br />
r21<br />
<br />
r21 = EJ<br />
EJ<br />
<br />
12<br />
4<br />
<br />
12<br />
1<br />
<br />
EJ<br />
<br />
r11Z1 + r12 Z 2 + R1P = 0<br />
<br />
2<br />
<br />
r21Z1 + r22 Z 2 + R2 P = 0<br />
<br />
12<br />
<br />
3EJ × Z1 + EJ × Z 2 − 8 = 0<br />
EJ × Z1 + 3EJ × Z 2 + 12 = 0<br />
4<br />
<br />
Mo<br />
p<br />
<br />
R1P<br />
12<br />
1<br />
<br />
R1P = −8<br />
<br />
4<br />
<br />
4,5<br />
( radian )<br />
EJ<br />
5,5<br />
Z2 = −<br />
( radian )<br />
EJ<br />
Z1 =<br />
<br />
R2 P<br />
12<br />
<br />
2<br />
<br />
R2 P = 12<br />
<br />
o<br />
M P = M P + M1 × Z1 + M 2 × Z 2<br />
<br />
Ví d 3<br />
4 ,5<br />
( radian )<br />
EJ<br />
5,5<br />
Z2 = −<br />
( radian )<br />
EJ<br />
Z1 =<br />
<br />
P1=12kN<br />
<br />
q=4kN/m<br />
<br />
P2=3kN<br />
EJ<br />
<br />
2EJ<br />
<br />
4m<br />
<br />
EJ<br />
<br />
EJ<br />
6m<br />
<br />
3m<br />
<br />
r22 = 3EJ<br />
<br />
2<br />
<br />
2EJ<br />
<br />
2<br />
<br />
P1=12kN<br />
<br />
z1 q=4kN/m<br />
<br />
P2=3kN<br />
<br />
z1<br />
<br />
z2<br />
<br />
3m<br />
<br />
6m<br />
<br />
3m<br />
<br />
6m<br />
<br />
4m<br />
<br />
EJ<br />
<br />
EJ<br />
<br />
4m<br />
<br />
EJ<br />
<br />
EJ<br />
<br />
EJ<br />
<br />
2EJ<br />
<br />
EJ<br />
<br />
2EJ<br />
<br />
M1<br />
<br />
“HCB”<br />
<br />
z2<br />
3<br />
Pl = 13,5<br />
16<br />
ql 2<br />
= 4,5<br />
8<br />
<br />
3EJ/8<br />
2EJ<br />
<br />
EJ<br />
<br />
4m<br />
<br />
EJ<br />
<br />
EJ<br />
3EJ/16<br />
<br />
5<br />
Pl<br />
32<br />
<br />
6m 3EJ/8<br />
<br />
4m<br />
<br />
3m<br />
3m<br />
<br />
6m<br />
<br />
M2<br />
o<br />
MP<br />
<br />
r22<br />
r12<br />
<br />
r11<br />
<br />
EJ<br />
<br />
Q=3EJ/64<br />
EJ<br />
<br />
1<br />
EJ<br />
<br />
r11 =3EJ<br />
<br />
R1P<br />
<br />
1<br />
<br />
13,5<br />
<br />
1<br />
<br />
4,5<br />
<br />
r22 =15EJ/64<br />
<br />
3EJ/8<br />
<br />
r12 = - 3EJ/8<br />
<br />
R1P = 9<br />
<br />
Q=3EJ/16<br />
<br />
P2=3kN<br />
<br />
R2p<br />
<br />
R2p=-3kN<br />
<br />