intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Bài giảng Cơ học kết cấu: Chương 6 - ThS. Võ Xuân Thạnh

Chia sẻ: Roong KLoi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6

58
lượt xem
6
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Nội dung của bài giảng trình bày về các giả thiết khi tính theo phương pháp chuyển vị, số ẩn số trong phương pháp chuyển vị, nội dung phương pháp chuyển vị, hệ cơ bản, phương trình điều kiện, cách tính hệ số rkm và số hạng tự do Rkp, phép đơn giản hóa khi tính hệ siêu tĩnh theo phương pháp chuyển vị.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ học kết cấu: Chương 6 - ThS. Võ Xuân Thạnh

B GIÁO D C & ðÀO T O<br /> TRƯ NG Cð CN& QT SONADEZI<br /> ------------------BÀI Gi NG: CƠ H C K T C U<br /> ThS. VÕ XUÂN TH NH<br /> <br /> I/. Khái ni m:<br /> 1/. Các gi thi t khi tính theo phương pháp chuy n v<br /> l<br /> l<br /> <br /> Chương 6<br /> TÍNH K T C U THEO PHƯƠNG<br /> PHÁP CHUY N V<br /> <br /> 2/. S<br /> <br /> •Nút c a khung là tuy t ñ i c ng<br /> •Kho ng cách gi a các nút trư c và sau bi n<br /> d ng theo phương ban ñ u là không ñ i<br /> •Coi bi n d ng c a h là nh<br /> •B qua nh hư ng c a l c d c và l c c t khi tính<br /> chuy n v<br /> <br /> Ví d :<br /> <br /> n s trong phương pháp chuy n v<br /> <br /> n1: s chuy n v xoay c a nút (s nút có th xoay ñư c)<br /> <br /> 1<br /> <br /> Xét s<br /> <br /> 2<br /> <br /> 3<br /> <br /> n s n cho trên hình v<br /> 1<br /> 2<br /> 3<br /> 1<br /> <br /> 2<br /> <br /> n2 : s chuy n v th ng ñ c l p<br /> S<br /> <br /> ns nc ah<br /> n=n1+n2<br /> Tìm n1. các nút có th xoay ñư c là nút 1,2,3<br /> n1 = 3<br /> <br /> Cách xác ñ nh n2: thay các nút khung và liên k t<br /> ngàm(n i ñ t) b ng các kh p . Xét khung m i , s<br /> liên k t thanh c n thêm vào ñ h b t bi n hình<br /> chính là n2<br /> <br /> Tìm n2 . n2=3D-(2k+Co)=3x5-(2x4+6)=1<br /> <br /> n2=3D-(2K+Co)<br /> <br /> n=3+1 = 4 (Có 4 n s )<br /> <br /> II/. N i dung phương pháp chuy n v<br /> 1/. H cơ b n:<br /> 1<br /> <br /> 2<br /> <br /> Z1<br /> 1<br /> <br /> Nh n xét :<br /> 1<br /> <br /> A<br /> <br /> B<br /> <br /> A<br /> <br /> Z2<br /> <br /> 2<br /> <br /> B<br /> <br /> A<br /> <br /> 2<br /> <br /> Z3<br /> <br /> B<br /> <br /> Trên h siêu tĩnh ñã cho , ñ t thêm các liên k t ph<br /> vào các nút khung ñ ngăn c n chuy n v c a các<br /> nút ñó<br /> <br /> •H cơ b n c a phương pháp chuy n v có b c<br /> siêu tĩnh cao hơn h th c<br /> •V i m i h siêu tĩnh, ta ch có m t h cơ b n<br /> duy nh t<br /> <br /> 3<br /> <br /> •Trong h cơ b n c a phương pháp chuy n v , ch<br /> có 3 loai thanh cơ b n<br /> <br /> -Lo i thanh có hai ñ u ngàm<br /> -Lo i thanh có m t ñ u ngàm, m t ñ u kh p<br /> - Lo i thanh có m t ñ u ngàm, m t ñ u ngàm<br /> trư t<br /> V i ba loai thanh cơ b n n y, ngư i l p s n các<br /> b ng m u bi u ñ mô men do t i tr ng và do<br /> chuy n v g i t a gây ra<br /> <br /> P<br /> <br /> a<br /> <br /> a<br /> <br /> b<br /> <br /> Bi u ñ mômen c a các thanh m u do t i tr ng gây ra<br /> q<br /> ql 2<br /> 12<br /> <br /> ql2<br /> 8<br /> <br /> ql 2<br /> 24<br /> <br /> ql2<br /> 16<br /> <br /> P<br /> Pl<br /> 8<br /> <br /> Pl<br /> 8<br /> <br /> P<br /> Pl<br /> 8<br /> <br /> 5 Pl<br /> 32<br /> <br /> 3 Pl<br /> 16<br /> <br /> Bi u ñ mô men c a các thanh do chuy n v ñơn v c a g i t a<br /> gây nên<br /> <br /> P b<br /> l<br /> <br /> l<br /> <br /> q<br /> <br /> l<br /> <br /> Z=1<br /> <br /> 2<br /> <br /> Pab<br /> l2<br /> <br /> Pa2b<br /> l2<br /> <br /> Pab<br /> l<br /> <br /> a<br /> <br /> P<br /> <br /> P<br /> <br /> Pab(2l - a)<br /> 2l 2<br /> <br /> a<br /> <br /> a<br /> <br /> Pab<br /> l<br /> <br /> P<br /> <br /> Pa2<br /> l<br /> <br /> 6i/l<br /> 6i/l<br /> <br /> Z=1<br /> <br /> a<br /> <br /> l<br /> <br /> l<br /> <br /> Pa(l - a)<br /> l<br /> <br /> P<br /> <br /> 2i<br /> <br /> 4i<br /> <br /> 3Pa(l - a)<br /> 2l<br /> <br /> pa<br /> <br /> 3i/l<br /> <br /> 3i<br /> Z=1<br /> <br /> pa<br /> <br /> i=<br /> <br /> EJ<br /> l<br /> <br /> i<br /> <br /> 2/. Phương trình ñi u ki n<br /> - V m t ñ ng h c, trên h th c có các chuy n v<br /> c a các nút . Còn trên h cơ b n các chuy n v y<br /> b ng không<br /> Vì v y ñ h cơ b n tương ñương v i h th c,<br /> t i nh ng liên k t ph thêm vào, ta ph i cho<br /> chúng các chuy n v cư ng b c Zk ( ñóng vai trò<br /> n s )( chuy n v xoay, chuy n v th ng )<br /> <br /> - V m t tĩnh h c: trong h th c các nút cân b ng.<br /> Còn trong h cơ b n t i các liên k t ph thêm vào<br /> có các ph n l c liên k t ( do chuy n v cư ng b c<br /> gây ra )<br /> * ð h cơ b n tương ñương h th c ( v m t<br /> tĩnh h c), ñi u ki n ñ t ra là ph n l c t i các liên<br /> k t ph thêm vào b ng không , nghĩa là<br /> Rk(Z1,Z2,Z3,…,P)=0<br /> Rk : ph n l c liên k t ph k<br /> Z1, Z2, …Zn,P các nguyên nhân gây ra ph n l c Rk<br /> <br /> Áp d ng nguyên lý c ng tác d ng, ta có th vi t :<br /> <br /> •Trư c h t ph i v bi u ñ mômen Mk( do chuy n<br /> v cư ng b c Zk=1 gây ra trong h cơ b n), và v<br /> Mp ( do t i tr ng gây ra trong h cơ b n). ð v Mk ,<br /> Mp d a vào bi u ñ m u trong b ng .<br /> <br /> R11+R12+…R1n+R1P = 0<br /> R21+R22+…R2n+R2P = 0<br /> ………………………..<br /> Rn1+Rn2+…Rnn+RnP = 0<br /> <br /> • ð tìm rkm : trên h cơ b n ñã v Mk , tách nút ñ<br /> tìm ph n l c mô men rkm( n u rkm là ph n l c t i<br /> liên k t mômen ). Ho c xét cân b ng khung m t<br /> phía m t c t ñ tìm l c rkm ( n u rkm là ph n l c t i<br /> liên k t thanh )<br /> <br /> r11 Z 1 + r12 Z 2 + r13 Z 3 + ...+ r1n Z n + R1P = 0<br /> r21 Z 1 + r22 Z 2 + r23 Z 3 + ... + r2n Z n + R2 P = 0<br /> ..........<br /> ..........<br /> .....<br /> r n1 Z1 + rn2 Z 2 + rn3 Z 3 + ... + rnn Z n + RnP = 0<br /> <br /> Ví d 1 :<br /> <br /> q<br /> <br /> q<br /> <br /> 2<br /> <br /> EJ<br /> <br /> 6i/l<br /> <br /> 1<br /> <br /> 2<br /> <br /> 3i<br /> <br /> 2<br /> <br /> r22<br /> <br /> EJ<br /> <br /> A<br /> <br /> “HCB”<br /> <br /> A<br /> <br /> l<br /> r11<br /> <br /> 1<br /> <br /> B<br /> <br /> l<br /> <br /> EJ<br /> <br /> Z2=1<br /> <br /> 4i<br /> <br /> EJ<br /> B<br /> <br /> •Chú ý r ng rkm=rmk<br /> <br /> Z=1<br /> <br /> 1<br /> <br /> 1<br /> <br /> 3/. Cách tính h s rkm và s h ng t do Rkp<br /> <br /> 6i/l<br /> A<br /> <br /> 3i<br /> <br /> 2i<br /> <br /> M1<br /> <br /> r12<br /> <br /> 1<br /> <br /> 1<br /> <br /> r21<br /> <br /> 1<br /> <br /> 1<br /> <br /> M2<br /> <br /> 2<br /> <br /> 6i/l<br /> <br /> 2<br /> <br /> Q1 A =<br /> <br /> 4i<br /> r11 = 4i + 3i =<br /> <br /> Q1 A = −<br /> <br /> 7 EJ<br /> <br /> 6i<br /> 6 EJ<br /> =− 2<br /> l<br /> l<br /> <br /> l<br /> <br /> ql 2<br /> 8<br /> <br /> 2<br /> <br /> 1<br /> <br /> r21 = −<br /> <br /> r12 = −<br /> <br /> 6 EJ<br /> l<br /> <br /> 2<br /> <br /> 6i<br /> 6 EJ<br /> =− 2<br /> l<br /> l<br /> <br /> r22 =<br /> <br /> Ví d 2<br /> <br /> R2p<br /> <br /> 12i 12 EJ<br /> = 3<br /> l ×l<br /> l<br /> <br /> P=24kN<br /> <br /> q=3kN/m<br /> <br /> 2EJ<br /> o<br /> <br /> Mp<br /> R1p<br /> <br /> ql 2<br /> 8<br /> <br /> 1<br /> <br /> 2<br /> <br /> Q1A=0<br /> <br /> 2<br /> <br /> R1P = −<br /> <br /> ql<br /> 8<br /> <br /> R2p=0<br /> <br /> R2p<br /> <br /> EJ<br /> <br /> EJ<br /> <br /> 4m<br /> <br /> 4m<br /> <br /> 12 EJ<br /> l3<br /> <br /> r22<br /> <br /> P=24kN<br /> Z2<br /> <br /> Z1<br /> <br /> EJ<br /> <br /> q=3kN/m<br /> <br /> 2EJ<br /> <br /> 1<br /> <br /> 2<br /> <br /> EJ<br /> <br /> 1<br /> <br /> EJ<br /> <br /> Z2=1<br /> <br /> 2<br /> <br /> 2EJ<br /> <br /> 4m<br /> <br /> EJ<br /> <br /> EJ<br /> <br /> 2EJ<br /> <br /> EJ<br /> <br /> Z1=1<br /> <br /> “HCB”<br /> <br /> EJ/2<br /> <br /> EJ/2<br /> <br /> M2<br /> <br /> 4m<br /> <br /> r12<br /> r11<br /> <br /> r11 − 2 EJ − EJ = 0<br /> <br /> EJ<br /> <br /> M1<br /> <br /> 2EJ<br /> <br /> 1<br /> <br /> 1<br /> <br /> r12 = EJ<br /> <br /> ⇒ r11 = 3EJ<br /> r22<br /> <br /> EJ<br /> <br /> r21<br /> <br /> r21 = EJ<br /> EJ<br /> <br /> 12<br /> 4<br /> <br /> 12<br /> 1<br /> <br /> EJ<br /> <br /> r11Z1 + r12 Z 2 + R1P = 0<br /> <br /> 2<br /> <br /> r21Z1 + r22 Z 2 + R2 P = 0<br /> <br /> 12<br /> <br /> 3EJ × Z1 + EJ × Z 2 − 8 = 0<br /> EJ × Z1 + 3EJ × Z 2 + 12 = 0<br /> 4<br /> <br /> Mo<br /> p<br /> <br /> R1P<br /> 12<br /> 1<br /> <br /> R1P = −8<br /> <br /> 4<br /> <br /> 4,5<br /> ( radian )<br /> EJ<br /> 5,5<br /> Z2 = −<br /> ( radian )<br /> EJ<br /> Z1 =<br /> <br /> R2 P<br /> 12<br /> <br /> 2<br /> <br /> R2 P = 12<br /> <br /> o<br /> M P = M P + M1 × Z1 + M 2 × Z 2<br /> <br /> Ví d 3<br /> 4 ,5<br /> ( radian )<br /> EJ<br /> 5,5<br /> Z2 = −<br /> ( radian )<br /> EJ<br /> Z1 =<br /> <br /> P1=12kN<br /> <br /> q=4kN/m<br /> <br /> P2=3kN<br /> EJ<br /> <br /> 2EJ<br /> <br /> 4m<br /> <br /> EJ<br /> <br /> EJ<br /> 6m<br /> <br /> 3m<br /> <br /> r22 = 3EJ<br /> <br /> 2<br /> <br /> 2EJ<br /> <br /> 2<br /> <br /> P1=12kN<br /> <br /> z1 q=4kN/m<br /> <br /> P2=3kN<br /> <br /> z1<br /> <br /> z2<br /> <br /> 3m<br /> <br /> 6m<br /> <br /> 3m<br /> <br /> 6m<br /> <br /> 4m<br /> <br /> EJ<br /> <br /> EJ<br /> <br /> 4m<br /> <br /> EJ<br /> <br /> EJ<br /> <br /> EJ<br /> <br /> 2EJ<br /> <br /> EJ<br /> <br /> 2EJ<br /> <br /> M1<br /> <br /> “HCB”<br /> <br /> z2<br /> 3<br /> Pl = 13,5<br /> 16<br /> ql 2<br /> = 4,5<br /> 8<br /> <br /> 3EJ/8<br /> 2EJ<br /> <br /> EJ<br /> <br /> 4m<br /> <br /> EJ<br /> <br /> EJ<br /> 3EJ/16<br /> <br /> 5<br /> Pl<br /> 32<br /> <br /> 6m 3EJ/8<br /> <br /> 4m<br /> <br /> 3m<br /> 3m<br /> <br /> 6m<br /> <br /> M2<br /> o<br /> MP<br /> <br /> r22<br /> r12<br /> <br /> r11<br /> <br /> EJ<br /> <br /> Q=3EJ/64<br /> EJ<br /> <br /> 1<br /> EJ<br /> <br /> r11 =3EJ<br /> <br /> R1P<br /> <br /> 1<br /> <br /> 13,5<br /> <br /> 1<br /> <br /> 4,5<br /> <br /> r22 =15EJ/64<br /> <br /> 3EJ/8<br /> <br /> r12 = - 3EJ/8<br /> <br /> R1P = 9<br /> <br /> Q=3EJ/16<br /> <br /> P2=3kN<br /> <br /> R2p<br /> <br /> R2p=-3kN<br /> <br />
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
10=>1