Bài giảng Cơ lí thuyết - Chương 11: Chuyển động song phẳng của vật rắn

Chia sẻ: Thiên Lăng Sở | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:70

Thêm vào BST

Báo xấu

56
lượt xem 3
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Cơ lí thuyết - Chương 11: Chuyển động song phẳng của vật rắn cung cấp cho học viên các kiến thức về hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn, chuyển động song phẳng, các bước giải bài tập vận tốc, tâm vận tốc tức thời, Các trường hợp xác định tâm vận tốc tức thời,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ lí thuyết - Chương 11: Chuyển động song phẳng của vật rắn

Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh Khoa Công nghệ Cơ khí CHƯƠNG XII: Chuyển động song phẳng của vật rắn Thời lượng: 9 tiết
2 KIỂM TRA BÀI CŨ – Truyền động cơ bản Cho cơ cấu truyền động 2 bánh răng với bán kính vòng chia lần lượt là r1 = 20 cm, r2 = 30 cm. Bánh răng 1 bắt đầu quay với gia tốc góc ε1 = - t/2 rad/s2, với t là thời gian (s). Khi t = 1 s hãy tính: 1 2 1. ε2 = ? 1 2. ω1 , ω2 = ? A1 A2 3. θ1 , θ2 = ? O1 O2 4. aA1, aA2 = ?
3 Hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn
4 Hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn
5 Hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn
6 Hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn
7 Hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn
8 Hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn
9 Hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn Nhận diện chuyển động của các khâu trong cơ cấu ?
10 Chuyển động song phẳng Là chuyển động mà mọi điểm thuộc vật chuyển động trong mặt phẳng song song với mặt cố định. Ta chỉ cần khảo A BB B sát chuyển động A A của điểm A và B trong mặt phẳng chứa chúng là đủ để khảo sát toàn  vật. Song phẳng bao gồm chuyển động tịnh tiến + quay ?
11 Chuyển động song phẳng vB A  rB A   ; 2 v B A  ω  rB A  ; rB A  AB v a n  rB A    2 B A  vB A   ; a nB A  ω  v B A   ω   ω  rB A  ; B A rB A    aB A  rB A   aB A  ε  rB A 
12 Chuyển động song phẳng v B A  ω  rB A  Quỹ đạo vB vB A    AB điểm B vA Quỹ đạo điểm A vB  v A  vB A v B  v A  ω  rB A 
13 Chuyển động song phẳng Phương  BA v B A Chiều thuận chiều ω vB/A = AB.
14 Chuyển động song phẳng
15 Chuyển động song phẳng 28/08/2021
16 Chuyển động song phẳng
17 Các bước giải bài tập vận tốc Có 2 bài toán chính trong vấn đề vận tốc của chuyển động song phẳng: - Xác định vận tốc của 1 điểm thuộc vật - Xác định vận tốc góc của 1 vật chuyển động song phẳng hoặc quay quanh trục Các bước giải: - Xác định loại chuyển động của tất cả các vật trong hệ (tịnh tiến, quay quanh trục, song phẳng) - Xác định điểm nào đã có hoặc dễ tìm véctơ vận tốc. Xác định phương vận tốc của các điểm trong hệ. - Xác định vận tốc của 1 điểm qua vận tốc của 1 điểm đã biết trước, sử dụng: vB  v A  vB A     v B  v A  ω  rB A  
18 Các phương pháp dùng (*) Dùng tam giác vận tốc, dựng hình và áp dụng định lý sin-cos trong tam giác vB  v A  vB A Chiếu (*) lên hai trục vuông góc x, y để tìm 2 ẩn số Chú ý: Các véc tơ chưa biết hướng có thể giả thiết hướng.
19 Các phương pháp dùng (*) Biểu diễn các véctơ vận tốc dưới dạng v = vxi + vyj và ω = ωk, Sau đó sử dụng phương trình: v B  v A  ω  rB A  ; rB A  AB Hình chiếu vận tốc hai điểm bất kỳ thuộc hình phẳng lên phương nối hai điểm thì bằng nhau  Áp dụng khi nào ? v A  cos   vB  cos 
20 Tìm vận tốc của các điểm C, A, B, E, D biết bán kính  R, vận tốc góc ω bằng 3 phương pháp đầu