Bài giảng Công nghệ cơ khí: Chương 6
lượt xem 2
download
Bài giảng Công nghệ cơ khí: Chương 6 Truyền dẫn cơ khí, trình bày các nội dung chính sau như khái niệm, chức năng, yêu cầu, phân loại, hộp giảm tốc, các bộ truyền có chi tiết trung gian, các cơ cấu trong hộp tốc độ, truyền động vô cấp, lựa chọn sơ đồ động cho máy. Mời các bạn cùng tham khảo!
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Bài giảng Công nghệ cơ khí: Chương 6
- TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ • KHÁI NIỆM • CHỨC NĂNG, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI • HỘP GIẢM TỐC • CÁC BỘ TRUYỀN CÓ CHI TIẾT TRUNG GIAN • CÁC CƠ CẤU TRONG HỘP TỐC ĐỘ • TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP • LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐỘNG CHO MÁY
- 1. KHÁI NIỆM Máy móc và thiết bị hiện đại được tạo thành từ ba bộ phận chính: động cơ, hệ thống truyền động và bộ phận công tác. Thông thường tốc độ bộ phận công tác thường không trùng với tốc độ động cơ, nên phải sử dụng các hệ thống truyền động để truyền và biến đổi chuyển động. Các dạng truyền động: truyền động điện, truyền động cơ khí, truyền động thuỷ lực – khí nén. Trong một số trường hợp, ta có thể điều khiển động cơ để tạo chuyển động mong muốn 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 2
- 1. KHÁI NIỆM Tính chất và ưu điểm các dạng truyền động: 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 3
- 2. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI 2.1 Chức năng Hệ thống truyền động cơ khí trong máy thực hiện các chức năng sau: Động • Truyền công suất, chuyển động cơ từ nguồn (động cơ) đến bộ phận I V công tác. • Thay đổi dạng và quy luật 1 + 2 II X chuyển động: liên tục thành gián X đoạn, quay thành tịnh tiến và 3 Thùng trộn ngược lại, thay đổi phương chiều X X X 4 chuyển động... • Biến đổi chuyển động nhanh X X X thành chậm (giảm tốc), chậm III X X thành nhanh (tăng tốc), thay đổi 5 6 IV tốc độ phân cấp (hộp tốc độ) hoặc vô cấp (bộ biến tốc),... 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 4
- 2. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI 2.2 Phân loại Theo nguyên lý làm việc: truyền động ma sát và truyền động ăn khớp Theo cơ cấu sử dụng: bộ truyền bánh ma sát, đai, xích, bánh răng,... Theo khả năng thay đổi tỷ số truyền: hộp tốc độ, giảm tốc, tăng tốc Theo tính chất thay đổi tỷ số truyền: phân cấp, vô cấp 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 5
- 2. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI 2.2 Phân loại Theo công dụng: hộp số, hộp trục chính, hộp xe dao, hộp phân độ, hộp di chuyển nhanh... Theo khả năng che chắn: bộ truyền kín, bộ truyền hở,... Theo tính chất chuyển động của trục: trục đơn giản, trục hành tinh,... 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 6
- 2. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI 2.3 Yêu cầu Khi thiết kế máy, cần phải chọn truyền động thích hợp. Chọn dạng truyền động phụ thuộc vào điều kiện thiết kế cụ thể và các yêu cầu đối với máy hoặc thiết bị. Hệ thống truyền động phải thoả mãn các yêu cầu sau: • Độ tin cậy và tuổi thọ. • Phạm vi thay đổi tốc độ, số cấp thay đổi tốc độ. • Tốc độ thay đổi liên tục (vô cấp) hay theo bậc (phân cấp) • Truyền động chính xác theo yêu cầu • Thực hiện việc điều chỉnh an toàn, thuận tiện và dễ dạng • Hiệu suất truyền cao • Kích thước và khối lượng bộ truyền Khi chọn dạng truyền động cần tính đến yêu cầu công nghệ đối với máy: độ chính xác gia công, giá thành chế tạo bộ truyền, độ rung, độ ồn, dễ khởi động,... 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 7
- 2. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI 2.4 Chuyển động quay và các đại lượng đặc trưng Tốc độ chuyển động quay được đặc trưng bởi vận tốc góc 𝜔 (𝑟𝑎𝑑/𝑠) và số vòng quay 𝑛 (𝑣𝑔/𝑝ℎ). 𝜋𝑛 𝜔= 30 Vận tốc dài 𝑣 (vận tốc vòng) của một điểm trên vật quay (𝑚/𝑠) xác định theo công thức: 𝜔𝑟 𝜋𝑑𝑛 𝑣= = 1000 60000 Trong đó 𝑟 = 𝑑/2: bán kính đường tròn, 𝑚𝑚 Công 𝐴 (𝐽) khi chuyển động quay bằng tích moment quay (moment xoắn, N.mm) với góc quay 𝑟𝑎𝑑 : 𝑇𝜑 𝐴= 1000 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 8
- 2. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI 2.4 Chuyển động quay và các đại lượng đặc trưng Công suất 𝑃(𝑘𝑊) liên hệ với moment xoắn 𝑇(𝑁. 𝑚𝑚) và vận tốc góc 𝜔 (𝑟𝑎𝑑/𝑠) hoặc lực vòng 𝐹 𝑡 (𝑁) và vận tốc vòng 𝑣 (𝑚/𝑠): 𝐴 𝐹𝑡 𝑣 𝑇𝜔 𝑇𝑛 𝑃= = = 6= 𝑡 1000 10 9,55.106 Trong đó 𝑡 là thời gian tính bằng giây 𝑠 Moment dẫn của lực tạo chuyển động có chiều cùng chiều với chuyển động. Moment cản của lực cản có chiều ngược chiều với chuyển động. Tỷ số vận tốc góc các trục của bộ truyền được gọi là tỷ số truyền 𝑢 𝜔1 𝑛1 𝑢 = 𝑢12 = = 𝜔2 𝑛2 Khi giảm tốc 𝑢 > 1 𝜔1 > 𝜔2 , khi tăng tốc 𝑢 < 1 𝜔1 < 𝜔2 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 9
- 2. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI 2.4 Chuyển động quay và các đại lượng đặc trưng Moment xoắn 𝑇1 trên trục dẫn và 𝑇2 trên trục bị dẫn có liên hệ với nhau thông qua hiệu suất bộ truyền: 𝑃2 𝑇2 𝜔2 𝑇2 𝜂= = = 𝑃1 𝑇1 𝜔1 𝑇1 𝑢 ⟹ 𝑇2 = 𝜂𝑇1 𝑢 Hiệu suất của bộ truyền được tính ở dạng phần trăm % , phản ánh khả năng truyền công suất của bộ truyền, 𝜂 = 0 ÷ 100%. 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 10
- 2. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI 2.5 Phân phối tỷ số truyền và hiệu suất các bộ truyền Tỷ số truyền ưu tiên của các bộ truyền: 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 11
- 2. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI 2.5 Phân phối tỷ số truyền và hiệu suất các bộ truyền Tỷ số truyền ưu tiên của các bộ truyền: Tỷ số truyền chung của hệ thống truyền động: 𝑛đ𝑐 𝑢= 𝑛 Trong đó 𝑛đ𝑐 là số vòng quay của trục động cơ, 𝑛 là số vòng quay trục công tác. Tỷ số truyền chung bằng tích của các tỷ số truyền của bộ truyền các cấp: 𝑢 = ς 𝑢 𝑖 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 12
- 2. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI 2.5 Phân phối tỷ số truyền và hiệu suất các bộ truyền Hiệu suất của các bộ truyền: Hiệu suất chung của bộ truyền bằng tích hiệu suất các thành phần: 𝜂 = ෑ 𝑛𝑖 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 13
- 2. CHỨC NĂNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI 2.5 Phân phối tỷ số truyền và hiệu suất các bộ truyền Trong trường hợp tải trọng thay đổi theo bậc, công suất tương đương được xác định theo công thức sau: σ1𝑛 𝑃𝑖2 𝑡 𝑖 𝑛 σ1𝑛 𝑇𝑖2 𝑡 𝑖 𝑃 𝑡đ = = σ 𝑖𝑛 𝑡 𝑖 9,55.106 σ 𝑖𝑛 𝑡 𝑖 Và moment trường đương σ1𝑛 𝑇𝑖2 𝑡 𝑖 𝑇 𝑡đ = σ 𝑖𝑛 𝑡 𝑖 Công suất cần thiết của động cơ điện 𝑃 𝑡đ 𝑃đ𝑐 = 𝜂 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 14
- 3. HỘP GIẢM TỐC 3.1 Khái niệm chung Hộp giảm tốc là hệ thống các bộ truyền bánh răng trong hộp kín dùng để giảm tốc độ và truyền công suất (tăng moment xoắn) từ động cơ đến bộ phận công tác. Ưu điểm • Hiệu suất cao • Độ tin cậy và tuổi thọ cao • Thuận tiện và đơn giản khi sử dụng Phân loại • Theo loại truyền động: hộp giảm tốc bánh răng trụ, bánh răng côn, trục vít, bánh răng hành tinh, bánh răng sóng, bánh răng con lăn,... • Theo số cấp: một cấp, hai cấp, ba cấp,... • Theo vị trí tương đối giữa các trục trong không gian: hộp giảm tốc đặt ngang, thẳng đứng,... 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 15
- 3. HỘP GIẢM TỐC 3.2 Các loại hộp giảm tốc thông dụng 3.2.1 Hộp giảm tốc bánh răng trụ một cấp 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 16
- 3. HỘP GIẢM TỐC 3.2 Các loại hộp giảm tốc thông dụng 3.2.1 Hộp giảm tốc bánh răng trụ một cấp 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 17
- 3. HỘP GIẢM TỐC 3.2 Các loại hộp giảm tốc thông dụng 3.2.2 Hộp giảm tốc bánh răng côn một cấp 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 18
- 3. HỘP GIẢM TỐC 3.2 Các loại hộp giảm tốc thông dụng 3.2.3 Hộp giảm tốc bánh răng trụ hai, ba cấp 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 19
- 3. HỘP GIẢM TỐC 3.2 Các loại hộp giảm tốc thông dụng 3.2.4 Hộp giảm tốc bánh răng côn – trụ 22/09/2021 Chương 6: TRUYỀN DẪN CƠ KHÍ 20
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Giáo trình Lý thuyết Vật liệu cơ khí
137 p | 1227 | 585
-
Bài giảng TỔ CHỨC SẢN XUẤT CƠ KHÍ - Phần 3
10 p | 455 | 167
-
bài giảng công nghệ sửa chửa ô tô, chương 24
9 p | 308 | 130
-
Bài giảng Công nghệ chế tạo máy: Chương 4 - TS. Trương Đức Phức (ĐH BKHN)
62 p | 332 | 101
-
bài giảng công nghệ sửa chửa ô tô, chương 15
6 p | 231 | 72
-
Bài giảng Cơ sở công nghệ chế tạo máy: Chương 6 - ThS. Phan Thanh Vũ
72 p | 308 | 56
-
Bài giảng tóm tắt Thủy lực
39 p | 292 | 47
-
Bài giảng - Chương 7. thanh chịu lực phức tạp
11 p | 185 | 33
-
Bài giảng: Công nghệ khí (ThS. Hoàng Trọng Quang) - Chương 6
49 p | 128 | 30
-
Bài giảng môn Nhiệt động lực học (part 6 - chương 6)
0 p | 141 | 20
-
Bài giảng Chương 6: Công nghệ mới trên động cơ đốt trong
8 p | 165 | 12
-
Một số chương trình Pascal đơn giản dùng cho thiết kế đường ôtô part 6
24 p | 80 | 9
-
Bài giảng Công nghệ hàn điện nóng chảy – Chương 6: Đặc điểm công nghệ hàn kim loại màu
6 p | 36 | 3
-
Bài giảng Tổ chức sản xuất cơ khí: Chương 6 - TS. Nguyễn Văn Tình
14 p | 7 | 3
-
Bài giảng Công nghệ trong kỹ thuật ô tô: Chương 6 - ThS. Nghiêm Văn Vinh
35 p | 27 | 2
-
Bài giảng Công nghệ gia công áp lực - Chương 6: Các công nghệ tạo hình đặc biệt
33 p | 20 | 2
-
Bài giảng Công nghệ hàn - Chương 6: Hàn vảy (hàn bằng hợp kim trung gian)
18 p | 13 | 1
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn