intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 5 - TS. Đặng Thái Việt

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PPTX | Số trang:35

Thêm vào BST
Báo xấu
14
lượt xem 3
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 5 - Hàm và cấu trúc chương trình" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Khái niệm hàm; Định nghĩa hàm; Khai báo hàm; Tổ chức chương trình; Các loại biến đặc biệt. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 5 - TS. Đặng Thái Việt

  1. TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN  TỬ Programming Engineering in Mechatronics Giảng viên: TS. TS. Đặng Thái Việt Đơn vị: Bộ môn Cơ điện tử, Viện Cơ khí Hà Nội, 09/2017 1
  2. KỸ THUẬT LẬP TRÌNH HỆ CƠ ĐIỆN TỬ 1. Tổng quan về ngôn ngữ lập trình 7. Cấu trúc 2. Giới thiệu sơ bộ ngôn ngữ C 8. Vào/ra trong C 3. Kiểu, toán tử và biểu thức  9. Cơ sở của C++ 4. Dòng điều khiển 10. Lớp 5. Hàm và cấu trúc chương trình 11. Kế thừa và đa hình 6. Con trỏ và mảng 12. Luồng vào/ra trong C++ 2
  3. CHƯƠNG 5. Hàm và cấu trúc  chương trình 5.1 Khái niệm hàm 5.2 Định nghĩa hàm 5.3 Khai báo hàm 5.4 Tổ chức chương trình 5.5 Các loại biến đặc biệt 3
  4. Khái niệm hàm 1. Khái niệm hàm • Một vấn đề phức tạp thường được chia nhỏ thành các phần đơn giản hơn để giải quyết (lập trình top-down). • Những phần này được gọi là các hàm hay chương trình con: Là một nhóm các lệnh để thực hiện một việc cụ thể, có thể được dùng lại nhiều lần. • Hàm main() gọi các hàm này để giải quyết vấn đề phức tạp ban đầu. • Hai nhóm hàm: Hàm được định nghĩa trước: printf, scanf, cout, cin...và Hàm người dùng định nghĩa. 4
  5. Khái niệm hàm • Mô hình hướng chức năng Cấu trúc một chương trình • Khái niệm - Là một đơn vị chức năng của chương trình. Mỗi chức năng của chương trình được cài đặt bằng một hoặc nhiều hàm. - Nên hàm còn được gọi là “chương trình con” 5
  6. Khái niệm hàm • Phân loại - Hàm main: là hàm chính của chương trình - Hàm con: là các hàm còn lại • Cấu trúc: Gồm 2 phần - Phần đầu (header): lại gồm tên hàm, kiểu giá trị trả về (void hoặc một kiểu dữ liệu), và danh sách các tham số (có thể rỗng) - Phần thân (body): là khối lệnh chứa các lệnh cài đặt cho chức năng của hàm. 6
  7. Khái niệm hàm Ví dụ: chương trình con • Các thao tác cơ bản với hàm - Định nghĩa hàm (definition) - Khai báo hàm (declaration) - Gọi hàm (call) 7
  8. Định nghĩa hàm 1.1 Định nghĩa hàm • Là phần cài đặt chi tiết cho một hàm • Mỗi hàm cần có một và chỉ một định nghĩa • Định nghĩa này có thể được đặt trước hoặc sau hàm main • Không cho phép đặt định nghĩa hàm này lồng trong định nghĩa của hàm khác, kể cả hàm main. • Khi định nghĩa một hàm cần phải xác định đầy đủ, chi tiết tất cả các thành phần của hàm đó, gồm phần đầu và phần thân của nó. 8
  9. Định nghĩa hàm • Phần đầu hàm: - Tên hàm - Kiểu dữ liệu trả về cho hàm (kiểu hàm) - Tên, kiểu dữ liệu cho các tham số, và kiểu tham số đầu vào, đầu ra, hoặc cả hai) 9
  10. Định nghĩa hàm Cấu trúc chức năng một hàm - Lưu ý về tham số đầu ra: Trong C++, tham số đóng vai trò đầu ra (hoặc vừa đầu vào vừa đầu ra, hoặc chỉ đầu ra) phải là kiểu con trỏ. 10
  11. Định nghĩa hàm • Phần thân hàm: - Là khối lệnh chứa các lệnh xử lý cho phần đầu hàm - Có thể khai báo thêm các kiểu dữ liệu (biến/hằng) có phạm vi sử dụng cục bộ trong khối lệnh thân hàm - Các tham số trong phần đầu hàm được sử dụng như các dữ liệu cục bộ, nhưng cần chú ý thêm đến vai trò vào/ra của chúng - Phần này có thể chứa các lệnh return (có hoặc không có tham số) để thực hiện kết thúc khối lệnh (và có trả về giá trị cho hàm này nếu có tham số) 11
  12. Định nghĩa hàm • Ví dụ: //Cách 1: hàm có giá trị trả về int uscln(int a, int b){ while(a!=b) if(a>b) a -= b; else b -= a; return a; } 12
  13. Định nghĩa hàm • Ví dụ: //Cách 2: hàm không có giá trị trả về void uscln(int a, int b, int* u){ while(a!=b) if(a>b) a -= b; else b -= a; *u = a; } 13
  14. Định nghĩa hàm • Định nghĩa hàm tính tổng của một dãy a  có n số //Cách 1: hàm có giá trị trả về float sum(float a[], int N){ int i; float sf=0; for (i=0;i
  15. Khai báo hàm 1.2 Khai báo hàm - Là thao tác nhằm thông báo cấu trúc của phần đầu hàm trước khi gọi hàm đó - Cú pháp: T tên_hàm (T1 v1, T2 v2, …); Trong đó: Ti: kiểu tham số vi: tên tham số - Khai báo hàm nhằm 2 mục đích chính: Đảm bảo việc gọi đúng hàm cần dùng Giúp cho việc tìm và liên kết hàm dễ dàng hơn 15
  16. Khai báo hàm • Lưu ý khi khai báo hàm: - Vị trí khai báo hàm tương tự như vị trí khai báo dữ liệu, và phạm vi của hàm cũng có hai loại cục bộ và toàn cục, phụ thuộc vào vị trí khai báo như dữ liệu. - Thao tác này không bắt buộc phải có, nếu trước khi gọi hàm đã có phần định nghĩa của hàm này. - Khi khai báo thì tên của các tham số không quan trọng, và có thể bỏ đi, nhưng kiểu dữ liệu của chúng thì nhất định phải đầy đủ. - Các tham số của hàm dùng khi định nghĩa/khai báo được gọi là tham số hình thức. 16
  17. Khai báo hàm • Ví dụ khai báo hàm: • int uscln(int a, int b); • int uscln(int , int ); • int uscln(int aa, int bb); • float sum(float a[], int n); • float sum(float[], int); 17
  18. Khai báo hàm • Gọi hàm: - Khi muốn sử dụng một hàm đã được định nghĩa, ta cần gọi (call) hàm đó. - Cú pháp: tên_hàm (v1, v2, …); Trong đó: vi: tên các tham số thực. - Các tham số thực phải khớp với các tham số hình thức cả về số lượng và kiểu dữ liệu. - Với hàm có giá trị trả về, ta có thể gọi ở một trong hai cách. Cách lấy giá trị trả về đó: T = f(); Cách không cần lấy giá trị đó: f(); 18
  19. Khai báo hàm • Ví dụ : #include #include #define N 5 int main(){ float sum(float [], int); //Khai báo hàm float x[N] = {1.5,2,3.5,4,5.5}; float s = sum (x,N); //Gọi hàm printf("Tong cua day so =%.2f\n ",s); getch(); }//end main float sum(float a[], int n){ //Định nghĩa hàm int i; float sf=0; for (i=0;i
  20. Khai báo hàm • Tham số thực và tham số hình thức: Khi gọi hàm, giá trị của các tham số thực sẽ được copy và thay thế cho các tham số hình thức trong đ/n hàm để thi hành hàm đó. 20
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2428 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
28=>1