Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 9: Bảo đảm an toàn làm việc máy trục. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Thiết bị an toàn của máy trục, bộ hạn chế hành trình, bộ hạn chế mô men nâng,... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 9: Bảo đảm an toàn làm việc máy trục
- KYÕ THUAÄT NAÂNG-VAÄN CHUYEÅN
CHÖÔNG 9
BAÛO ÑAÛM AN TOAØN LAØM VIEÄC
MAÙY TRUÏC
Chapter 9 1
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- THIEÁT BÒ AN TOAØN
CUÛA MAÙY TRUÏC
1. Boä haïn cheá haønh trình
a) Boä haïn cheá chieàu cao naâng
Chöùc naêng :
Thieát bò nhaèm muïc ñích ngaên ngöøa tröôøng hôïp
naâng taûi leân ñeán ñænh caàn hoaëc ñeán ñaàu daàm
caåu.
Khi taûi ñöôïc naâng ñeán ñoä cao giôùi haïn thì thieát
bò lieân ñoäng seõ töï ñoäng ngaét daãn ñoäng cuûa cô
caáu naâng ñeå ngöøng naâng taûi tieáp .
Caáu taïo , vaø nguyeân lyù hoaït ñoäng :
Boä tieáp ñieåm ñöôïc laép vaøo maïch ñieàu khieån cô
caáu naâng cuûa caàn truïc sao cho ôû vò trí laøm vieäc
caùc tieáp ñieåm luoân ñoùng maïch .
Khi naâng moùc ñeán vò trí treân cuøng . Cuïm moùc 3
Boä haïn cheá chieàu cao chaïm vaøo voøng tay ñoøn 2 taùc duïng vaøo ñoøn boä
naâng vaät ñaët ôû ñaàu caàn tieáp ñieåm . Caùc tieáp ñieåm ngaét maïch vaø ñoäng cô
naâng ñöôïc döøng laïi .
1- Boä tieáp ñieåm ñieän 2-Voøng tay ñoøn
3- Cuïm moùc caâu Chapter 9 2
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- THIEÁT BÒ AN TOAØN
CUÛA MAÙY TRUÏC
1. Boä haïn cheá haønh trình
a) Boä haïn cheá chieàu cao
naâng
Nguyeân lyù hoaït ñoäng :
Töông töï haïn cheá chieàu cao naâng
vaät ñaët ôû ñaàu caàn .
Khi naâng vaät ñeán chieàu cao naâng
cho pheùp thì cuïm moùc caâu 3 seõ
chaïm vaøo ñoøn 4 .
Ñoøn 4 ñi leân seõ taùc duïng vaøo ñoøn
boä tieáp ñieåm 2 . Khi ñoù , ñoäng cô
cô caáu naâng ( palaêng ñieän ) seõ bò
ngaét ñieän .
Boä haïn cheá haønh trình naâng vaät ôû palaêng ñieän
1-Palaêng ñieän 2- Boä tieáp ñieåm ñieän 3- Cuïm
moùc caâu 4- Ñoøn 5- Cuïm baùnh xe di chuyeån
kieåu treo 6- Ñoäng cô cô caáu di chuyeån Chapter 9 3
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- THIEÁT BÒ AN TOAØN
CUÛA MAÙY TRUÏC
1. Boä haïn cheá haønh trình
b) Boä haïn cheá haønh trình di
chuyeån
Chöùc naêng :
Ñaûm baûo cho maùy truïc hay xe con
khoâng di chuyeån vöôït ngoaøi giôùi haïn cho
pheùp ( giôùi haïn goùc quay ñoái vôùi caàn
truïc , giôùi haïn haønh trình di chuyeån cuûa
caàu truïc , xe con , palaêng …)
Caáu taïo vaø nguyeân lyù hoaït ñoäng
Boä ngaét kieåu ñoøn coù hai vò trí laøm vieäc
veà 2 phía keå töø ñieåm 0 , töùc laø cho pheùp
quay phaûi vaø traùi .
Sô ñoà ñieän coù khaû naêng môû maùy cô caáu
ñeå chuyeån ñoäng ngöôïc laïi .
Boä haïn cheá haønh trình di chuyeån
Chapter 9 4
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- THIEÁT BÒ AN TOAØN
CUÛA MAÙY TRUÏC
1. Boä haïn cheá haønh trình
c) Boä haïn cheá haønh trình naâng caàn:
Chöùc naêng :
Ngaét daãn ñoäng cuûa cô caáu naâng , haï caàn
khi goùc taïo neân giöõa caàn vaø phöông naèm
ngang ñaït trò soá giôùi haïn
Caáu taïo vaø nguyeân lyù hoaït ñoäng :
Hai daïng cuûa boä haïn cheá haønh trình naâng
caàn : söû duïng cöû chaën , tieáp ñieåm ñieän vaø
daây caùp giöõ .
ÔÛ hình a , khi goùc nghieâng caàn ñaït giaù trò
giôùi haïn thì cöû chaën seõ taùc ñoäng vaøo ñoøn ,
ngaét tieáp ñieåm ñieän daãn ñeán ngaét ñoäng cô
naâng caàn .
ÔÛ hình b , daây caùp moät ñaàu noái vôùi phaàn coá
ñònh cuûa maùy truïc , ñaàu coøn laïi ñöôïc noái
vaøo caàn . Baèng caùch naøy coù theå ngaên khoâng
Boä haïn cheá haønh trình naâng caàn cho goùc nghieâng caàn vöôït giaù trò lôùn nhaát .
a-Duøng cöû chaën vaø boä tieáp ñieåm ñieän
Chapter 9 5
b- Duøng daây caùp giöõ
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- THIEÁT BÒ AN TOAØN
CUÛA MAÙY TRUÏC
2. Boä haïn cheá moâ men naâng
Chöùc naêng:
Töï ñoäng ngaét ñoäng cô cô caáu naâng khi moâmen naâng vöôït quaù giôùi haïn
cho pheùp . Ñieàu naøy coù nghóa laø khi vaät naâng naëng quaù giôùi haïn cho
pheùp öùng vôùi moãi taàm vôùi .
Caáu taïo vaø nguyeân lyù hoaït ñoäng :
Caûm bieán löïc :
Caûm bieán löïc ñöôïc laép giöõa caùc daây chaèng 4 noái ñaàu caàn vôùi vaønh puli
ñoäng 1 cuûa caùp naâng caàn .
Caûm bieán löïc laø moät loø xo voøng , coù caùc thanh keùo ñöôïc gaén vaøo heä
caùp naâng caàn . Loø xo noái vôùi cô caáu truyeàn ñoäng baèng loø xo xoaén , nhôø
ñoù maø chuyeån dòch daøi cuûa caùc thanh keùo thaønh chuyeån dòch goùc , ñoàng
thôøi laø quay truïc cuûa bieán trôû .
Khi taêng löïc keùo cuûa caùp naâng thì goùc taïo bôûi caùc caëp thanh giaèng seõ
taêng leân . Loø xo voøng seõ bieán daïng vaø keùo theo söï dòch chuyeån con
chaïy cuûa bieán trôû . Khi bieán trôû ñöôïc noái vaøo maïch ñieän , chuyeån dòch
daøi seõ bieán thaønh tín hieäu ñieän .
Chapter 9 6
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- THIEÁT BÒ AN TOAØN
CUÛA MAÙY TRUÏC
Boä haïn cheá moâmen naâng
1-Vaønh puli ñoäng 2- Thanh giaèng 3- Boä caûm bieán löïc 4- Caùp giaèng caàn
5- OÁng noái 6- Ñoøn 7- Boä caûm bieán goùc nghieâng caàn 8- Giaù ñôõ cuûa caûm bieán goùc
nghieâng caàn
Chapter 9 7
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- THIEÁT BÒ AN TOAØN
CUÛA MAÙY TRUÏC
2. Boä haïn cheá moâ men naâng
Caûm bieán goùc nghieâng caàn :
Caûm bieán goùc ngieâng caàn 7 ñöôïc laép ñoàng truïc vôùi
choát quay cuûa caàn .
Truïc cuûa boä caûm bieán goùc nghieâng lieân keát vôùi caàn
baèng moät ñoøn 6 . Do ñoù khi caàn quay , qua ñoøn 6 seõ
cuõng laøm quay truïc cuûa caûm bieán goùc quay .
Söï quay cuûa truïc ñöôïc truyeàn qua boä truyeàn baùnh
raêng vaø khôùp ñaøn hoài ñeán con chaïy cuûa bieán trôû (
chuyeån ñoåi töø giaù trò goùc nghieâng sang tín hieäu ñieän
).
Chapter 9 8
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- THIEÁT BÒ AN TOAØN
CUÛA MAÙY TRUÏC
Maïch rôle ñieàu khieån :
Hai bieán trôû cuûa caûm bieán löïc vaø caûm
bieán goùc nghieâng keát hôïp vôùi rôle ñieàu
khieån cô caáu naâng ñöôïc noái vôùi nhau
theo sô ñoà maïch caàu ñieän trôû
Trong boä haïn cheá moâmen naâng söû duïng
nguyeân taéc so saùnh tín hieäu do caûm bieán
löïc vaø caûm bieán goùc nghieâng caàn .
Khi troïng löôïng vaät naâng ñaõ ñaït ñeán trò
soá cho pheùp öùng vôùi taàm vôùi , maïch caàu
caân baèng khoâng coù doøng ñieän chaïy qua
cuoän daây 3 , daãn tôùi ngaét maïch caùc tieáp
Sô ñoà ñieän cuûa boä haïn cheá moâmen naâng
ñieåm cuûa rôle vaø ngaét ñieän cô caáu naâng
( hay caàn truïc ) .
1-Bieán trôû cuûa caûm bieán löïc 2-Bieán trôû
cuûa caûm bieán goùc nghieâng 3 - Cuoän daây
cuûa rôle ñieàu khieån cô caáu naâng
Chapter 9 9
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- THIEÁT BÒ AN TOAØN
CUÛA MAÙY TRUÏC
3. Boä giaûm chaán :
Chöùc naêng :
Boä giaûm chaán ñaët cuoái haønh
trình di chuyeån cuûa caàu truïc , xe
con coù chöùc naêng haïn cheá söï di
chuyeån do quaùn tính cuûa caàu
truïc hay xe con sau khi boä haïn
cheá haønh trình di chuyeån taùc
duïng .
Boä giaûm chaán
Chapter 9 10
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- THIEÁT BÒ AN TOAØN
CUÛA MAÙY TRUÏC
4. Thieát bò choáng xoâ (boä keïp ray )
Chöùc naêng :
Keïp ray cuûa maùy truïc chaïy treân ray nhaèm
ñaûm baûo söï oån ñònh cuûa maùy truïc trong
tröôøng hôïp gioù to .
Chapter 9 11
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- THIEÁT BÒ AN TOAØN
CUÛA MAÙY TRUÏC
Thieát bò choáng xoâ (boä keïp ray )
1- Ñoøn 2- Daàm cuoái 3- eâ -cu 4 – Tieáp ñieåm ñieän 5- Truïc vít 6- Xích 7- Ñóa xích 8-Choát
9- Truïc coù laép maù keïp 10-Khoái löôïng 11- Choát 12- Baùnh xe 13- Ñoøn 14-Khung 15 Caàn
Chapter 9 12
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- THIEÁT BÒ AN TOAØN
CUÛA MAÙY TRUÏC
4. Thieát bò choáng xoâ (boä keïp ray )
Caáu taïo vaø nguyeân lyù hoaït ñoäng :
Hình a , boä keïp ray coù ñoøn 1 ñöôïc laép baûn leà vôùi daàm cuoái 2
cuûa caàu truïc qua choát 8 .
Moät ñaàu cuûa ñoøn 1 laø eâ-cu 3 ñöôïc laép treân truïc vít 5 . Moät ñaàu
cuûa truïc vít coù ren phaûi coøn ñaàu kia coù ren traùi .
Khi muoán keïp hay nhaû ray , chuùng ta taùc ñoäng qua tay quay ,
qua boä truyeàn xích 6 ,7 laøm quay truïc vít laøm e-cu dòch chuyeån
ra hay vaøo , do ñoù moät ñaàu cuûa ñoøn seõ eùp vaøo hoaëc nhaû ra khoûi
ray .
Ngoaøi ra boä keïp ray coøn coù coâng taéc 4 coù taùc duïng ngaét ñieän cô
caáu di chuyeån ( hay maùy truïc ) khi ôû vò trí keïp ray .
Chapter 9 13
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- THIEÁT BÒ AN TOAØN
CUÛA MAÙY TRUÏC
4. Thieát bò choáng xoâ (boä keïp ray )
Caáu taïo vaø nguyeân lyù hoaït ñoäng :
Hình b trình baøy moät daïng khaùc cuûa boä keïp ray, ñoøn 13 ñöôïc
laép treân khung 16 , treân khung coù caùc baùnh xe 12 .
Ñoøn 13 ñöôïc laép baûn leà vôùi khung qua choát 11 , moät ñaàu cuûa
ñoøn laø truïc coù laép maù keïp 9 , ñaàu kia ñöôïc noái vôùi caàn 15 .
Khi caàn 15 ñöôïc aán xuoáng , truïc leäch taâm eùp vaøo ray , thieát bò ôû
traïng thaùi keïp ray , vaø ñöôïc giöõ ôû traïng thaùi naøy qua khoái löôïng
10 .
Chapter 9 14
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- THIEÁT BÒ AN TOAØN
CUÛA MAÙY TRUÏC
5. Maùy ño gioù
Chöùc naêng :
Thieát bò ño ñoä gioù
vaø phaùt tín hieäu
thoâng baùo baèng aâm
thanh vaø aùnh saùng
khi gioù ñaït tôùi moät
toác ñoä giôùi haïn qui
ñònh .
Maùy ño gioù
1- Voõ 2- Caùnh 3- Truïc 4- Cuoän daây phaàn öùng
Chapter 9 15
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- THIEÁT BÒ AN TOAØN
CUÛA MAÙY TRUÏC
5. Maùy ño gioù
Caáu taïo vaø nguyeân lyù hoaït ñoäng :
Khi coù gioù , caùnh 2 vaø truïc 3 quay . Truïc 3 vaø cuoän
daây 4 hoaït ñoäng nhö moät maùy phaùt toác , seõ taïo ra moät
ñieän theá töông öùng tæ leä vôùi ñoä lôùn cuûa vaän toác goùc
cuûa truïc 3 . Giaù trò ñieän theá ñöôïc chuyeån ñoåi thaønh
löïc gioù vaø ñöôïc hieån thò treân ñoàng hoà cuûa maùy ño gioù
( Hình b ) . Ñoàng thôøi löïc gioù cuõng ñöôïc hieån thò qua
3 ñeøn baùo öùng vôùi ba möùc :
Xanh : löïc gioù naèm trong phaïm vi cho pheùp , vaän haønh maùy
truïc bình thöôøng
Vaøng : löïc gioù gaàn ñaït giaù trò lôùn nhaát trong phaïm vi cho
pheùp , coù theå vaän haønh maùy truïc nhöng caàn löu yù .
Ñoû : löïc gioù vöôït quaù giôùi haïn cho pheùp , khoâng neân vaän
haønh maùy truïc . Yeâu caàu ngöôøi vaän haønh phaûi keïp ray .
Chapter 9 16
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- OÅN ÑÒNH CUÛA MAÙY TRUÏC
1. Khaùi nieäm chung veà oån ñònh maùy truïc
Söï an toaøn laøm vieäc cuûa taát caû caùc maùy truïc ñöôïc ñaûm
baûo nhôø ñuû ñoä oån ñònh choáng laät maùy truïc .
Ñoä oån ñònh laø khaû naêng ñaûm baûo caân baèng vaø choáng laät
cuûa thieát bò naâng .
Möùc ñoä oån ñònh cuûa thieát bò naâng ñöôïc xaùc ñònh baèng tyû
soá giöõa moâmen choáng laät vaø moâmen laät :
M d
K
M
Trong ñoù :
t
K : Heää soá oån ñònh
Md : Moâmen choáng laät
Mt : Moâmen laät
Chapter 9 17
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- OÅN ÑÒNH CUÛA MAÙY TRUÏC
Ñieàu kieän caân baèng maùy truïc ñöôïc xaùc ñònh baèng tyû soá
cuûa moâmen choáng laät vaø moâmen gaây laät maùy truïc taùc
duïng so vôùi ñöôøng truïc laät ( caïnh laät ) cuûa maùy truïc .
Ñoä oån ñònh cuûa maùy truïc phaûi ñaûm baûo trong moïi tröôøng
hôïp vaø moïi ñieàu kieän :
ôû vò trí laøm vieäc coù mang vaät ( oån ñònh coù taûi ) cuõng nhö
khoâng mang vaät ( oån ñònh rieâng ),
trong nhöõng ñieàu kieän coù phoái hôïp taûi troïng baát lôïi nhaát
taùc duïng leân maùy truïc theo quan ñieåm coù khaû naêng gaây ñoå
maùy truïc .
Chapter 9 18
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- OÅN ÑÒNH CUÛA MAÙY TRUÏC
Ñoä oån ñònh cuûa maùy truïc ñöôïc bieåu thò bôûi
caùc trò soá sau :
Heä soá oån ñònh coù taûi
Heä soá oån ñònh rieâng
Chapter 9 19
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
- OÅN ÑÒNH CUÛA MAÙY TRUÏC
Heä soá oån ñònh coù taûi
Laø tyû soá moâmen ñöôïc taïo ra bôûi troïng löïc cuûa taát
caû caùc boä phaän cuûa maùy truïc coù tính ñeán taát caû caùc
taûi troïng phuï ( taûi troïng gioù , löïc quaùn tính phaùt sinh
khi môû maùy vaø haõm maùy caùc caùc caáu naâng , quay
vaø di chuyeån maùy truïc )
Cuõng nhö moâmen cuûa troïng löïc thaønh phaàn khi
maùy truïc laøm vieäc treân ñòa hình coù ñoä nghieâng lôùn
nhaát cho pheùp vaø moâmen ñöôïc taïo ra bôûi troïng löïc
cuûa vaät ñoái vôùi caïnh laät cuûa maùy truïc .
Chapter 9 20
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
