Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 8: Cơ cấu quay (Slewing mechanisms)

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:18

Thêm vào BST

Báo xấu

33
lượt xem 4
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 8: Cơ cấu quay (Slewing mechanisms). Những nội dung chính trong chương này gồm có: Khái niệm, phân loại, sơ đồ cơ cấu quay, mômen cản quay. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Kỹ thuật nâng & vận chuyển - Chương 8: Cơ cấu quay (Slewing mechanisms)

KYÕ THUAÄT NAÂNG – VAÄN CHUYEÅN CHÖÔNG 8 CÔ CAÁU QUAY (slewing mechanisms) Chapter 8 1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
1. KHAÙI NIEÄM  The slewing mechanism serve the purpose of imparting rotary motion to metal structure of crane integrally with the hook load.  It differs materially from the rest of crane mechanisms consider above in that involved in the motion are gyrating masses alone, non of the rectilinearly displacing ones Chapter 8 2 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
2. PHAÂN LOAÏI a. Coät quay b. Coät coá ñònh c. Voøng töïa quay Chapter 8 3 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
PHAÂN LOAÏI (tt) Chapter 8 4 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
3. SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU QUAY TRAÏM DAÃN ÑOÄNG ÑAËT TREÂN PHAÀN COÁ ÑÒNH  Ñoäng cô.  Phanh  Khôùp noái  Hoäp giaûm toác Baùnh raêng nhoû. 6 5 4 3 2 1   Baùnh raêng lôùn. Chapter 8 5 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU QUAY TRAÏM DAÃN ÑOÄNG ÑAËT TREÂN PHAÀN QUAY 4 3 2 1  Phanh 5  Khôùp noái  Hoäp giaûm toác  Caëp baùnh raêng coân  Baùnh raêng nhoû.  Baùnh raêng lôùn. 6 7 Chapter 8 6 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU QUAY  Nguyeân lyù laøm vieäc: 1. Ñoäng cô. 2. Truïc vít. 3. Baùnh vít 4. Baùnh raêng nhoû. 5. Baùnh raêng lôùn. Chapter 8 7 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
SÔ ÑOÀ CÔ CAÁU QUAY (tt):  Tæ soá truyeàn: i = 1000 -> itv = 30 40 vaø ibr = 10 25  Baùnh raêng lôùn baèng theùp uoán laïi thaønh hình troøn vaø ñaët choát ôû nhöõng khoûang caùch baèng nhau. Chapter 8 8 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
4. MOÂMEN CAÛN QUAY M q M 1 M 2 M 3  M1: Moâmen do ma saùt.  M2: Moâmen do gioù.  M3: Moâmen do ñoä nghieâng. Chapter 8 9 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) : a. Momen caûn do ma saùt ôû goái töïa  loaïi caàn truïc coät quay Chapter 8 10 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt):  Loaïi caàn truïc coät quay.  Q: troïng löôïng vaät naâng.  G: troïng löôïng keát caáu kim loaïi daøn caàn.  Caùc phaûn löïc goái töïa: G .a Q .L V Q G H h Chapter 8 11 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt):  Ma saùt oå: M ms Ai . i .r i tr d d M 1 M H M H M V tr d1 M H H . . 2 Moâmen caûn do phaûn löïc theo phöông ngang. d d2 M H H . . 2  Tuøy thuoäc oå coù Mv:  M V d .V . d0 (oå laên, d0 : ñöôøng kính ngoõng truïc). 2  M V d .V . d (oå tröôït.) 3 (goùt vaønh khaên : d ) d tb d ng d tr  M V d .V . tb 2 2 Chapter 8 12 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :  Loaïi coät coá ñònh  Phaûn löïc goái töïa: V Q G Gd Q .L G .a G d .b H h Chapter 8 13 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :  Momen ma saùt ôû oå. M M M 1 d H tr H M tr v M d .H . H d (OÅ laên thöôøng) 1 2 tr d 2 M H .H . 2  OÅ döôùi duøng con laên. H N .d 1 2. f W 2 .N . 2 . cos d 2 H D d M H ( .d 1 2 . f ). 2 d . cos 2 -> Chính xaùc: M d H W . D 2 . f .N 2 d H .d 1 . D D M H [ 2 f( 1 )] d d 2 . cos 2 ( ) : coät coá ñònh (-) : coät quay. Chapter 8 14 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) : b. Momen caûn quay do ñoä nghieâng: M2 M 2 Q .L G c .a G q .b sin Gqsin b c. Momen caûn quay do gioù: M3 a L M q F v .L F c .a F q .b Gcsin 3 Qsin Chapter 8 15 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) : d. Moâmen caûn do quaùn tính M cq M M M M t m t d i.  Mñ1 : cuûa chi tieát quay phaàn daãn ñoäng. 2 G . D . n dc M d1 (1 ,1 1 , 2 ). 375 .t m  Mñ2: cuûa vaät quay quanh truïc (ôû khoûang caùch L) 2 Q . L .n dc M d 2 2 375 .t m .i m  Mñ3 : cuûa caùc phaàn quay. 2 60 . ( G c . D c ). n dc tm M d 3 2 .n c 375 .t m .i 0 Chapter 8 16 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
MOÂMEN CAÛN QUAY (tt) :  Coâng suaát ñoäng cô M t 1,3 .M d N dc .n 975 .  hoaëc M t .n N dc 975 . . Chapter 8 17 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
 ANY QUESTIONS ?  ………..  THANK YOU Chapter 8 18 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt