Bài giảng Máy nâng chuyển: Chương 5 - Trịnh Đồng Tính

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:19

Thêm vào BST

Báo xấu

23
lượt xem 1
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Máy nâng chuyển - Chương 5 cung cấp cho người học những kiến thức về thiết bị phanh hãm như: Khái niệm chung, mômen phanh yêu cầu, cơ cấu bánh cóc - các vấn đề chung, phanh má - phanh má đơn giản, phanh đai. Mời các bạn cùng tham khảo.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Máy nâng chuyển: Chương 5 - Trịnh Đồng Tính

Chương 5 THIẾT BỊ PHANH HÃM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Khái niệm chung  Bộ phận không thể thiếu trong cơ cấu nâng.  Công dụng:  Dừng vật nâng ở vị trí mong muốn.  Giữ vật nâng ở trạng thái treo, không rơi khi không mong muốn. CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
5.1. Mômen phanh yêu cầu Cân bằng mômen trên trục đặt phanh  Mômen phanh yêu cầu khi hạ lớn hơn Tt Tt khi nâng  Chọn phanh theo Tph Tph QPAT:Tph = n.T*t Tđ Tđ HSAT n chọn từ Q Q 1,5 – 2,5 theo CĐLV Phanh khi nâng Phanh khi hạ  Ý nghĩa của HSAT: Tph= Tđ- T t T ph= T *t + T đ*  Tính đến tải động QDo Đề phòng quá tải T t1* =  2auo CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
5.2. Cơ cấu bánh cóc Các vấn đề chung • Sơ đồ cấu tạo chung  Tính toán cơ cấu bánh Lòso cóc: đề phòng các dạng hỏng gây mất an toàn:  Gẫy con cóc  Gẫy răng bánh cóc Con cóc  Dập mép răng  Phương pháp tính chung  Chọn trước số răng Bánh cóc  Tính chọn môđun  Tính kiểm nghiệm Q CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Tính toán bánh cóc  Tính theo độ bền dập q = Ft / b [q] với Ft = 2T / D = 2T / (m.z) ; b b = m. Ft chọn trước , z tính môđun s m, sau đó chọn m tiêu chuẩn h  Kiểm nghiệm độ bền uốn = Mu / Wu = Ft.h / (b.s2 / 6) [ ] với bánh cóc tiêu chuẩn: h = m; s =1,5m CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Các thông số bánh cóc Vật liệu bánh cóc = b/m [q], N/mm [ ], MPa (*) + Gang xám 1,6 - 6,0 150 30 + Thép đúc 1,5 - 4,0 300 80 + Thép CT3 rèn 1,0 - 2,0 350 100 + Thép 45 rèn 1,0 - 2,0 400 120 (*) Ứng suất uốn cho phép lấy thấp đi để tính đến tải trọng động khi cơ cấu làm việc (**) Tải trọng động xuất hiện do hiện tượng bánh cóc bị quay ngược lại dưới tác dụng của trọng lượng vật nâng trước khi ăn khớp hết với con cóc và bị giữ lại. Để hạn chế tải động cần giảm bớt quãng đường này: giảm bước răng (do đó giảm môđun -> yếu) hoặc lắp nhiều cóc "lệch pha" nhau CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Tính toán con cóc Kiểm nghiệm về độ bền Con cóc được tính như thanh chịu nén lệch tâm bởi e lực vòng Ft: Ft = n+ u= = Ft / (cd) + c Ft.e /(dc2/6) [ *] d Con cóc chỉ làm bằng thép, [ *] = 65 MPa để tính đến tải trọng động. CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
5.3. Phanh má Phanh má đơn giản  Khả năng phanh tính từ điều a kiện cân bằng lực trên tay N phanh và điều kiện phanh: c' c Fms N.a = F.c + K.l K Fms = k.F với Fms = N.f n Suy ra: K = (F / l ).(k.a / f - c) với lực vòng F = 2T / D. * Để giảm lực phanh yêu cầu K l => các giải pháp: a + tăng D, l, giảm a: thì sao? + tăng c: thì sao? (K < 0 ) c F K * Nếu đổi chiều mô men phanh ? N  Độ bền lâu: p = N / b.s [p] CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Phanh 2 má kiểu lò xo 4 3 K K K K  Nguyên lý làm việc 5 * lưu ý công dụng của các 7 6 chi tiết F 10 11 8  Ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng l N N  Tính toán phanh tương 9 tự phanh 1 má a F * Khả năng phanh e 1 2 * Độ bền lâu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
5.4. Phanh đai  Khả năng phanh: F S1 / S2 = efa và K S1 - S2 = Ft = 2Tph / D => K = S2.a / l = a l a pmax S1 (S2 ) S2 (S1 ) Ft.a / [l.(efa - 1)] S1 K * Nếu đổi chiều mômen: S2 S2 - S1 = Ft và S2 / S1 = efa l => K' = S2.a / l = Ft.a.efa / [l.(efa - 1)]  Độ bền lâu: pmax = 2Smax / (D.b) [p] [p] = 0,1-0,2 MPa với amiăng CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
5.4. Phanh áp trục Phanh nón * Lực phanh yêu cầu N.f = Fms = Ft = 2Tph/D K = N.sin D2 D1 D K = 2Tph.sin / (D.f) * Độ bền mòn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
5.4. Phanh áp trục Phanh đĩa  Có thể coi là trường hợp đặc biệt của phanh nón ( = 90o) K = 2Tph / (D.f)  Để tăng khả năng phanh: dùng D2 D1 D phanh nhiều đĩa K = 2Tph / (D.f.z) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
5.6. Phanh tự động Vì sao gọi là phanh tự động?  Lực trong cơ cấu được sử dụng làm lực phanh  Mô men phanh tự điều chỉnh theo tải Phân loại  Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời  Phanh tự động có mặt ma sát tách rời. Ưu nhược điểm và PVSD từng loại phanh CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Phanh tự động có mặt ma sát không tách rời  Cấu tạo  Đặc điểm cấu tạo Fa2  Nguyên lý hoạt động Ft3  Tính tự động của phanh: * Lực phanh là lực dọc trục trên trục vít * Lực phanh có tỷ lệ thuận với lực phanh yêu cầu. CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Tính tự động của phanh tự động có mặt ma sát không tách rời  Để phanh hoạt động tốt cần thoả mãn điều kiện: Kcó Kyc, trong đó Kyc là lực phanh yêu cầu  Giá trị Kcó và Kyc tính như sau:  Kcó = Fa2 Ft3 = 2Ttg/D3 = Q.D0 p tg / (a.D3) tỷ lệ thuận với Q  Kyc = 2.Tph sin / D.f = 2.n.T*t sin / D.f Kyc= 2.n.QDo. . sin / (2auo.D.f) tỷ lệ thuận với Q, trong đó: D3 - đường kính bánh vít; D - đường kính phanh (phanh nón); n – hệ số an toàn phanh; Do - đường kính tang cuốn cáp...  Khi tăng tải Q thì lực phanh yêu cầu Kyc tăng, nhưng lực phanh do cơ cấu tạo ra Kcó cũng tăng => loại phanh này có khả năng tự điều chỉnh lực phanh theo tải => không sợ quá tải và vì thế HSAT phanh kiểu này thường lấy bé (n 1,2) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Phanh tự động có mặt ma sát tách rời  Cấu tạo 1  Đặc điểm cấu tạo 2 3 5 6  Nguyên lý hoạt động 4  Tính tự động của phanh: * Lực phanh là lực dọc trong b.t. vít - đai ốc * Lực phanh có tỷ lệ thuận với lực phanh yêu cầu. CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Tính tự động của phanh tự động có mặt ma sát tách rời  Để phanh hoạt động tốt cần thoả mãn điều kiện: Kcó Kyc, trong đó Kyc là lực phanh yêu cầu  Giá trị Kcó và Kyc tính như sau:  Kcó = QD0 / [au0(d2tg( ’) + f.D)] tỷ lệ với tải Q (xuất phát từ điều kiện Tbr = Tr + TT - để vặn được đai ốc thì mô men trên bánh răng cần thắng ma sát trên ren và ma sát mặt tỳ)  Kyc = ... = 2.n.QDo. / (2auo.D) tỷ lệ thuận với tải Q  Khi tăng tải Q thì lực phanh yêu cầu Kyc tăng, nhưng lực phanh do cơ cấu tạo ra Kcó cũng tăng => loại phanh này có khả năng tự điều chỉnh lực phanh theo tải => không sợ quá tải và vì thế HSAT phanh kiểu này thường lấy bé (n 1,2) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
5.7. Tay quay an toàn  Là loại tay quay kết hợp phanh hãm, đảm bảo giữ vật an toàn không rơi khi không có lực tác động lên nó.  Tay quay an toàn kiểu I – kết hợp phanh tự động có mặt ma sát tách rời.  Tay quay an toàn kiểu II – kết hợp phanh đai. CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
5.7. Tay quay an toàn (tiếp) Kiểu I Kiểu II •Cấu tạo •Đặc điểm cấu tạo •Ưu nhược điểm và PVSD. next… CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt