Bài giảng "Truyền động thuỷ lực và khí nén" trình bày về bơm và động cơ thuỷ lực, máy thuỷ lực piston hướng trục, máy hướng trục trục nghiêng, máy hướng trục trục nghiêng,... Với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: Bài giảng Truyền động thuỷ lực và khí nén 2 - PGS.TS. Lê Anh Sơn
- Truyền động thuỷ lực và khí nén
Le Anh Son
- Bơm và động cơ thuỷ lực
Dấu hiệu hoạt động và ký hiệu:
Hình 3.1. Dấu hiệu hoạt động và ký hiệu của máy thuỷ tĩnh
a) Bơm; b) Động cơ thuỷ lực
1- Thể tích làm việc không đổi; 2- Thể tích làm việc thay đổi được
3- Một chiều dòng; 4- Hai chiều dòng.
Phân loại máy thuỷ tĩnh:
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Bơm và động cơ thuỷ lực
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Máy thuỷ lực piston hướng trục
Phân loại:
• Máy trục nghiêng
• Máy đĩa nghiêng
• Máy đĩa lắc
Máy hướng trục trục nghiêng
Vỏ nghiêng
Đĩa chủ động chuyển động lắc so với trục của vỏ
Cấu tạo và hoạt động:
Chế độ bơm
Chế độ động cơ
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Máy hướng trục trục nghiêng
Đặc điểm cấu trúc
• Đĩa điều khiển định hướng dọc
trục và điều khiển không gian
nạp đẩy, một trong hai rãnh
được nối với đường nạp còn
rãnh kia nối với đường đẩy.
• Gờ điều khiển, chuyển tiếp
giữa rãnh nạp và rãnh đẩy
• Số xylanh không nên chẵn.
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Máy hướng trục trục nghiêng
Lực tác động
Ft =Fk sinα
Fn =Fk cosα
Không xuất hiện lực ngang – ma sát nhỏ có thể chọn α lớn
(25-400)
Nhược điểm
Chi phí chế tạo lớn
Kết cấu không gọn
Hao tổn lớn do đường dầu từ phía nạp sang phía đẩy dài
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Máy piston hướng trục đĩa nghiêng
Phân loại
Đĩa nghiêng đế trượt
Đĩa nghiêng đuôi piston
chỏm cầu
Cấu tạo và hoạt động
Khối xy lanh nối cứng với
trục chủ động
Đĩa nghiêng nối cứng với
vỏ
Chế độ bơm
Chế độ động cơ
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Máy piston hướng trục đĩa nghiêng
Đặc điểm cấu trúc
Phân tích lực
Fq =Fk tgα
1
Fn =Fk
cosα
Ma sát lớn
Tải trọng ngang làm lệch khe
hở piston-xylanh
Tăng hao tổn lọt dòng
Đuôi chỏm cầu cải thiện hoạt
động chút ít
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Máy thuỷ lực đĩa lắc
Cấu tạo hoạt động
Khối xy lanh cố định
Đĩa lắc và đĩa điều khiển
quay theo trục.
Đuôi piston chỏm cầu tựa
vào đĩa lắc qua đĩa con lăn
Ưu nhược điểm
Đơn giản, gọn nhẹ
Hao tổn lọt dòng nhỏ
Hiệu suất cao
Giá thành cao
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Tính toán máy thuỷ lực hướng trục
Thể tích làm việc:
Máy trục nghiêng
z
V= πd 2k rSa sinα
2
Máy đĩa nghiêng
z
V= πd 2k rSs tgα
2
Máy đĩa lắc z
V= πd 2k rTs tgα
2
Mô men quay trung bình:
Máy trục nghiêng
z 2
M= d k prSa sinα
4
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Tính toán máy thuỷ lực hướng trục
z
Máy đĩa nghiêng: M= d 2k prSs tgα
z 4
Máy đĩa lắc: M= d 2k prTs tgα
4
Công suất trên trục
Cơ học Pmech. =Mω
Thuỷ lực Phydr. =pQ
Tổng hợp cấu trúc và phân bố lực
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Tính toán máy thuỷ lực hướng trục
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Máy thuỷ lực piston hướng kính
Phân loại
Tựa trong
Tựa ngoài
Máy piston hướng kính tựa trong
Kiểu 1:
Khối xylanh chuyển động quay quanh trục điều khiển
Dầu thuỷ lực dẫn vào qua trục điều khiển cố định với
vỏ
Thường dùng làm bơm
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Máy thuỷ lực piston hướng kính
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Máy thuỷ lực piston hướng kính
Kiểu 2
Khối xylanh quay quanh trục điều khiển
Dầu thuỷ lực dẫn vào qua trục điều khiển nối cứng với
vỏ
Vành trượt dịch chuyển tạo ra độ lệch tâm
Thường dùng làm bơm
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Máy thuỷ lực piston hướng kính
Kiểu 3
Khối xylanh bắt cấy vào vỏ
Trục điều khiển và vành cam ngoài chuyển động quay
Dùng làm động cơ
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Máy piston hướng kính tựa ngoài
Chuyển động piston nhờ cam lệch
tâm
Đầu vào được điều khiển bằng
con trượt piston điều khiển bằng
cam lệch tâm
Dùng làm động cơ quay chậm
Tính toán máy hướng kính
Thể tích làm việc
z 2
V= πd k e
2
Mô men quay trung bình
z
M= pd 2k e
4
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Máy thuỷ lực bánh răng và vành răng
Máy bánh răng ăn khớp ngoài
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Máy thuỷ lực bánh răng và vành răng
Máy bánh răng ăn khớp ngoài
Hoạt động
Đặc điểm
Có rãnh thoát tải
Khe hở bù thuỷ lực
Xung lưu lượng và áp suất lớn có thể bố trí bánh răng
kép
Kết cấu không đối xứng
Không thể hoạt động thuận nghịch
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I
- Máy thuỷ lực bánh răng và vành răng
Máy bánh răng ăn khớp trong
Hoạt động
Bộ môn Động Lực Trường Đại học Nông nghiệp I