intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Chuyên đề: Tìm Hiểu Về Động Cơ Bước

Chia sẻ: Hiep Nguyen | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:23

Thêm vào BST
Báo xấu
239
lượt xem 62
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo bài thuyết trình 'chuyên đề: tìm hiểu về động cơ bước', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Chuyên đề: Tìm Hiểu Về Động Cơ Bước

  1. CHUYÊN ĐỀ:TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Tìm Hiểu Về Động Cơ Bước
  2. PHỤ LỤC GỒM BỐN PHẦN CHÍNH Khái QuátVề ĐC Bước Tìm Hiểu Về ĐC Bước Của SIEMEN Hình Ảnh Ứng Dụng Của Động Cơ Bước PHẦN I PHẦN II PHẦN III 2
  3. KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC Một Vài Hình ảnh Về Động Cơ Bước 3
  4. KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC Một Vài Hình ảnh Về Động Cơ Bước 4
  5. KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC Nguyên Lý Động Cơ Bước Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết. Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: ĐỘng cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ 5
  6. KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC  Các bộ phận cấu thành nên động cơ bước 6
  7. KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC  Phân loại động cơ bước +Dựa theo cấu trúc rotor, động cơ bước được chia thành 3 loại: 1.Động cơ bước từ trở biến thiên: Các động cơ bước từ trở biến thiên có rotor bằng thép mềm, rotor quay khi các răng trên rotor bị hút bởi các răng điện từ trên stator. vì rotor không có từ tính nên không có lực từ dư khi động cơ không còn được cấp điện và rotor có thể quay tự do. Thông thường, các góc bước của các động cơ bước từ trở biến thiên là 7,5o hoặc 15o. 7
  8. KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 2. Động cơ bước nam châm vĩnh cửu +Các động cơ bước nam châm vĩnh cửu chứa rotor nam châm vĩnh cửu có mô men duy trì khi động cơ không còn được cấp điện. + Các động cơ bước nam châm vĩnh cửu đòi hỏi công suất vận hành nhỏ hơn các loại khác. Chúng cũng có đặc tính chống rung đáp ứng tốt hơn. Các góc bước có thể được tìm thấy trên toàn phạm vi các góc chuẩn, bao gồm 1,8o; 7,5o, 30o; 45o; và 90o. 8 Động cơ bước nam châm vĩnh cửu
  9. KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 3.Động cơ bước lai + Các động cơ bước lai kết hợp các đặc điểm rotor của động cơ bước từ trở biến thiên và động cơ nam châm vĩnh cửu. + Các động cơ bước lai có nhiều răng hơn và có mô men lớn hơn. Các góc bước tiêu biểu là 0,9o và 1,8o. 9 Động cơ bước lai
  10. KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC  Dựa theo cách quấn dây trên stator, động cơ bước được chia thành 2 loại: 1. Động cơ bước lưỡng cực: Mỗi pha chứa một cuộn dây duy nhất. Bằng cách đảo dòng điện trong các cuộn dây, cực tính điện từ cũng bị đảo. Sơ đồ quấn dây lưỡng cự10 . c
  11. KHÁI NIỆM VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.Động cơ bước đơn cực +Một kiểu quấn dây phổ biến khác là quấn dây đơn cực. Nó bao gồm hai cuộn dây trên một cực được kết nối sao cho khi một cuộn dây được cấp năng lượng thì cực bắc nam châm được tạo ra, khi cuộn dây còn lại +Cách quấn dây kiểu này được gọi là đơn được cực bởi vì cực tính điện, tức là dòng điện, từ p nănglái đến thì ccuộnam được tạbao cấ mạch lượng các ực n dây không o ra. giờ bị đảo chiều. Thiết kế này cho phép làm đơn giản mạch điện tử lái. Tuy nhiên, mô men sinh ra bị giảm khoảng 30% so với quấn dây kiểu lưỡng cực Sơ đồ quấn dây đơn c11 c. ự
  12. ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP SIEMEN  Hoạt động tiếng ồn thấp, độ chính xác cao nhờ vào đặc biệt cơ khí thiết kế.  cho độ chính xác cao hiệu suất lên đến 600 W, khả năng tăng tốc cao  Có thể sử dụng với các mô đun FM 353 và FM 357-2 thông qua bộ FM STEPDRIVE 12
  13. ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP SIEMEN • Tích hợp: SIMOSTEP động cơ bước có thể được sử dụng với: • SINUMERIK 802S cơ sở dòng • SIMOTION C230-2 • SIMATIC S7-300 module định vị FM 353 và FM 357-2 • SIMATIC ET 200S bước module 1 BƯỚC Động cơ bước SIMOSTEP được kết nối thông qua gauge nặng ren khớp với các hộp thiết bị đầu cuối nội bộ. FM STEPDRIVE có thể được sử dụng như một liên kết giữa bộ điều khiển và động cơ bước. 13
  14. ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP SIEMEN • Đặc điểm kỹ thuật tên sản phẩm SIMOSTEP 1FL3 Loại động cơ 3-pha động cơ bước động cơ điện áp 325 V Vật liệu cách nhiệt phù hợp với Nhiệt độ lớp F cho một cuộn dây EN 60.034-1 (IEC 60.034-1) nhiệt độ gia tăng của ΔT K 100 = tại một nhiệt độ môi trường 40 ° C (104 ° F). Loại phù hợp với DIN 42.950 IM B5 (IM V1, IM V3) Mức độ bảo vệ theo quy định IP56; IP41 at shaft outlet IEC 60529 làm mát tự nhiên nhiệt độ môi trường -40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F) • lưu trữ và vận chuyển • Operation 0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) 14 • Hoạt động
  15. ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP SIEMEN Tần số xung tối đa. 5.3 kHz (with 1FL304) 4.3 kHz (with 1FL306) Number of steps/revolution 500/1000/5000/10000 điều chỉnh thông qua FM STEPDRIVE Max. Tốc độ 6000 rpm Bước góc theo độ 0.72°/0.36°/0.072°/0.036° Systematic angle tolerance (measured ± 6 'mỗi bước at 1000 steps/revolution) 15
  16. ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP SIEMEN Shaft mở rộng Plain trục với 1FL304 Trang bị phím với 1FL306 Permissible dynamic shaft load 60 N (13.49 lbƒ) • Axial, approx. (on half-shaft output, engaged from • Radial, approx. the motor flange) 100 N/22.48 lbƒ (with 1FL3041, 1FL3042) 110 N/24.73 lbƒ (with 1FL3043) 300 N/67.44 lbƒ (with 1FL3061, 1FL3062) Quay chính xác, đồng tâm, Dung sai N (Normal) và tuyến tính chuyển động theo quy định DIN 42.955 (IEC 60.072-1) Rung mức độ nghiêm trọng theo quy định Lớp N (Normal) EN 60.034-14 (IEC 60.034-14) 16
  17. ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP SIEMEN Max. Mức độ áp lực âm thanh trong 1FL3041: 65 dB (A) phù hợp với tiêu chuẩn EN ISO 1680 1FL3042: 72 dB (A) 1FL3043: 75 dB (A) 1FL3061: 69 dB (A) 1FL3062: 72 dB (A) Sốc tải trọng phù hợp với 1FL304: 50 g 40.046 DIN, T7 1FL306: 50 g sơn hoàn thành đen Loại kết nối thiết bị đầu cuối hộp 17
  18. ĐC BƯỚC1FL3 SIMOSTEP SIEMEN • Lựa chọn và Mã hiệu đặt hàng 18
  19. HÌNH ẢNH ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động cơ bước là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số. Động cơ bước được ứng dụng nhiều trong ngành Tự động hoá, chúng được ứng dụng trong các thiết bị cần điều khiển chính xác. Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự trong các hệ quang học, điều khiển định vị trong các hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mục tiêu trong các khí tài quan sát, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công cắt gọt, điều khiển các cơ cấu lái phương và chiều trong máy bay... 19
  20. HÌNH ẢNH ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC ứng dụng trong các máy công nghiệp máy CNC… 20
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2428 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
14=>2