Cơ bắp khí

Chia sẻ: Le Cuong | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:19

Thêm vào BST

Báo xấu

74
lượt xem 6
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Hai thành phần cơ bản trong cơ bắp khí là ống cao su mềm bên trong có khả năng co giản và ống lưới polyester bao phía ngoài.ống cao su được gọi là bong bóng nội được bố trí bên trong ông lưới. Các thành phần phụ của cơ băp khí là khớp nối khí ở một đầu và hai khớp nối cơ ( vòng ) ở hai đầu cơ bắp khí, cho phép gắn cơ bắp khí với các thiết bị.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Cơ bắp khí

I . Giới Thiệu : • Cơ bắp khí là một thiết bị khí nén đơn giản phát triển vào năm 1950 bởi JL McKibben. •Điều thú vị là chúng sao chép hoạt động hợp lý của các cơ bắp sinh học. • Cơ bắp khí có thể tác động một lực lên đến 400 lần trọng lượng của nó
Một số hình dang của cơ bắp khí
II. Cấu tạo :
Cấu tạo • Hai thành phần cơ bản trong cơ bắp khí là ống cao su mềm bên trong có khả năng co giản và ống lưới polyester bao phía ngoài.ống cao su được gọi là bong bóng nội được bố trí bên trong ông lưới. • Các thành phần phụ của cơ băp khí là khớp nối khí ở một đầu và hai khớp nối cơ ( vòng ) ở hai đầu cơ bắp khí, cho phép gắn cơ bắp khí với các thiết bị.
Cấu tạo : Gồm 4 phần: 1Ống cao su mềm. 2Ống lưới polyester. 3Khớp nối khí. 4Hai khớp nối cơ(vòng).
Ống cao su mềm.  Hình tròn  Có khả năng co giãn chịu được áp suất tốt
Ống lưới polyester.  Làm từ sợi polyester.  Cháy ở nhiệt độ 225 – 235c.  có thể mở rộng lên đến 3 lần kích thước bình thường của nó  Có nhiều màu: đen, xám, trắng, đỏ, xanh lá, xanh, vàng, tím, hồng, cam…  sử dụng để bọc quanh ống cao su mềm.
Khớp nối khí  Thường làm bằng thao hay đồng.  Chịu được nhiệt độ cao,chịu áp xuất tốt.
Hai khớp nối cơ(vòng)  thường làm bằng nhôm.  Có vít vặn để cố định và giử chặt ống cao su mềm, ống lưới polyester và khới nối khí.
III . Nguyên lí hoạt động: khi được cấp khí nén thông qua khớp nối khí thì ống cao su mềm giãn nở và ép vào mặt trong ống lưới polyester,từ đó làm tăng đường kính cơ bắp khí.
 Điều quan trọng cần chú ý để vận hành chính xác là cơ bắp khí phải ở tư thế co (chịu tải) khi ở trạng thái nghỉ.  Khi được kích hoạt, cơ bắp khí sẻ hơi co. Thông thường cơ bắp khí có thể co gần 20% chiều dài ban đầu.
Ưu điểm của các cơ bắp khí : Cơ bắp khí thường rất nhẹ, cân nặng thấp nhất là 10 grammes  đặc biệt hữu ích cho các ứng dụng quan trọng về trọng lượng.
Ưu điểm của các cơ bắp khí :  Chi phí lắp đặt thấp, đơn giản. .  Chuyển động trơn tru và tự nhiên.
Ưu điểm của các cơ bắp khí :  Cơ bắp khí hoạt động linh hoạt ,có thể hoạt động khi trục xoắn, uốn cong quanh một góc, và không cần sắp xếp chính xác.  Cơ bắp khí hoạt động mạnh mẽ .
Khuyết điểm của các cơ bắp khí :  Cơ bắp khí hoạt động phụ thuộc vào áp lực của khí nén, nhưng áp suất của khí nén thường thiếu chính xác gây khó khăn cho việc điều khiển.  Nhược điểm lớn nhất của việc sử dụng là phải sử dụng ống dẩn dài, nên dẩn đến việc chậm trể trong việc truyền khí nén.  Phải sử dụng nhiều van điện.
Ứng dụng cơ bắp khí: Trong chế tạo robot:
Ứng dụng cơ bắp khí: Ứng dụng trong chế tạo ôto: