zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Tự động hoá

Đáp án đề thi cuối kỳ học kỳ II năm học 2017-2018 môn Hệ thống điều khiển tự động - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

Chia sẻ: Đinh Y | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:3

Báo xấu

65
lượt xem 5
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Đáp án đề thi cuối kỳ học kỳ II năm học 2017-2018 môn Hệ thống điều khiển tự động giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Đáp án đề thi cuối kỳ học kỳ II năm học 2017-2018 môn Hệ thống điều khiển tự động - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ 2 NĂM HỌC 17-18 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Môn: Hệ thống Điều khiển tự động ......................... KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO Mã môn học: ACSY330346......................................... Đề số/Mã đề: 01 Đề thi có 02 trang. NGÀNH CNKT ĐK VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Thời gian: 75 phút. ------------------------- Được phép sử dụng tài liệu là 1 tờ A4 chép bằng tay làm tài liệu tham khảo. ĐÁP ÁN Câu 1: (7,0 điểm) a. Tìm hàm truyền kín của hệ thống Hàm truyền hở 500 500 500 G ( s) H ( s)        s  1 s  3 s  10   s  1 s 2  13s  30 s3  14s 2  43s  30  (0,5 đ) Hàm truyền kín G(s) 500  3  1  G ( s) H ( s) s  14s 2  43s  530  (0,5 đ) b. Hãy xét tính ổn định của hệ thống. Phương trình đặc trưng F ( s)  s3  14s 2  43s  530  0 (0,5 đ) Ứng dụng tiêu chuẩn Routh s3 1 43 s 2 14 530 s1 72 /14 s 0 530 Tất cả các hệ số cột 1 dương nên hệ ổn định (0,5 đ) c. Hãy tính sai số xác lập vị trí của hệ trên. Hằng số sai số xác lập vị trí 500 50 K p  lim G ( s ) H ( s)  lim  (0,5 đ) s 0 s 0  s  14s  43s  30 3 2  3 Sai số xác lập vị trí 1 essp   0.057 (0,5 đ) 1 K p Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang:1/3
d. Vẽ giản đồ Bode biên độ của hệ hở trên. Hàm truyền hở 500 G (s) H (s)   s  1 s  3 s  10  (0,25 đ) Tần số gãy 1; 3; 10 (0,25 đ) Thay s  j 500 G ( j ) H ( j )   j  1 j  3 j  10  500  500  G ( j ) H ( j ) dB  20lg  20lg    24, 4dB   (0,5 đ)   1   3   10 2 2 2 2 2 30 Vẽ đồ thị Bode biên độ (1,0 đ) 24,4 15 0,845 0 1 0,47 -6,2 e. Tính pha dự trữ của hệ trên. Dựa vào đáp ứng của đồ thị biên độ ta tính được tần số cắt biên lg B  0.845 (0,5 đ) B  100.845  7  rad / s  (0,5 đ) PDT    B   180 0  0  (arctan  arctan  arctan )  180 0  7 7 7 1 3 10 (1,0 đ)  0  (82  67  35 )  180  4 0 0 0 0 0 Câu 2: (3.0 điểm) aTs  1 Nếu bộ Controller là khâu sớm pha có dạng Gc ( s )  K c (a  1) , hãy tìm các thông số Ts  1 của khâu này để hệ có pha dự trữ tối thiểu là 20 độ Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang:2/3
Do không đề cập đến sai số nên chọn Kc  1 (hoặc sinh viên có thể cho 1 sai số nào đó và tìm đúng giá trị của Kc) (0,5 đ) 500 Đặt G1 ( s )  K cG ( s)  1 (0,25 đ)  s 3  14s 2  43s  30  Do đó góc pha dự trữ tính từ câu 1c PDT    B   4 0 (0,25 đ) Góc pha cần bù: m  m   20 0  (40 ) + 6 0  30 0 (0,25 đ) a 1 Áp dụng công thức: sin(30)   0,5  a  3 (0,25 đ) a 1 Tìm tần số cắt biên mới: 20 lg G1  j   10 lg( a)  20 lg 1/ a   (0,25 đ) 500 1  (0,25 đ)  1   3 2 2 2   10 2 2 3 Giải ra ta được: c  8(rad / s) (0,25 đ) Tìm T:    c  1 / T a  T  1 / c a  1 / 8 3  0.07    (0,5 đ) Vậy khâu bù sớm pha có hàm truyền là: 0, 21s  1 Gc ( s)  (0,25 đ) 0.07 s  1 Kết quả kiểm tra lại bằng phần mềm Matlab cho thấy hệ sau khi hiệu chỉnh có PDT = 20 độ nên thỏa mãn yêu cầu Người ra đề thi & đáp án PGS.TS. Trương Đình Nhơn Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang:3/3

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2431 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.