Hệ thống điều khiển tự động

Giáo trình Trang bị điện 1 được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn có thể đọc, vẽ và phân tích được các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơ le công tắc tơ dùng trong khống chế động cơ; Lắp đặt, sửa chữa được các mạch mở máy, dừng máy động cơ; Phân tích được nguyên lý của sơ đồ làm cơ sở cho việc phát hiện hư hỏng và chọn phương án cải tiến mới.

124p dangnhuy08 18-05-2023 2 2   Download

Giáo trình Điều khiển điện khí nén được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Cơ sở lý thuyết về khí nén; Máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén; Thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành; Các phần tử trong hệ thống điều khiển; Cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo!

120p dangnhuy08 18-05-2023 2 2   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 Mô hình toán học của hệ thống được điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phép biến đổi Laplace và ứng dụng; Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung; Mô hình không gian trạng thái; Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại; Mô hình của một số hệ thống kỹ thuật cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo!

54p dangnhuy08 18-05-2023 2 2   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 Đại số sơ đồ khối – graph tín hiệu, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Sơ đồ khối của hệ thống; Graph tín hiệu. Mời các bạn cùng tham khảo!

33p dangnhuy08 18-05-2023 2 2   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 4 Đặc tính động học và các khâu động học cơ bản, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được khái niệm đặc tính động học của hệ thống tự động, bao gồm đặc tính thời gian và đặc tính tần số; Đặc tính động học của các khâu cơ bản được khảo sát và cách xây dựng đặc tính động học của hệ thống.

56p dangnhuy08 18-05-2023 3 2   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 5 Phân tích và đánh giá chất lượng hệ thống được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được khái niệm về tính ổn định trong hệ thống điều khiển tự động; Các tiêu chuẩn để phân tích tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động.

44p dangnhuy08 18-05-2023 2 2   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6 Tổng hợp hệ thống điều khiển và thực thi các bộ điều khiển Pid, được biên soạn với mục tiêu ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh / bộ điều khiển khi mắc nối tiếp với hệ hở; Tổng hợp bộ điều khiển bằng phương pháp Zeigler - Nichols; Thực thi bộ điều khiển PID bằng khuếch đại thuật toán.

41p dangnhuy08 18-05-2023 4 2   Download

Bài viết Hệ thống quản lý năng lượng trong nhà thông minh đưa ra mô hình hệ thống quản lý năng lượng trong nhà thông minh (Smart Home Energy Management hay SHEM) với mục tiêu: Xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát tòa nhà; Xây dựng chiến lược sử dụng năng lượng theo hướng tiết kiệm và tối ưu hóa.

3p vifalcon 16-05-2023 1 1   Download

Bài viết này giải quyết vấn đề điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) bằng phương pháp tựa từ thông roto (FOC). Bộ điều khiển tốc độ được thiết kế dựa trên phương pháp Backstepping.

5p vifalcon 16-05-2023 1 1   Download

Bài viết Xây dựng hệt hống trồng rau hữu cơ tự động chạy bằng năng lượng mặt trời trình bày về việc ứng dụng công nghệ IoT (Internet of Things - Internet vạn vật) để xây dựng hệ thống sản xuất rau hữu cơ khép kín, áp dụng cho các hộ gia đình, hệ thống này gồm có khâu xử lý rác thải sinh hoạt hưu cơ thành phân bón cung cấp cho vườn rau, một bộ điều khiển trung tâm có chức năng điều khiển tự động hệ thống tưới tiêu và bón phân tự động.

6p vifalcon 16-05-2023 7 3   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển trượt mờ cho hệ thống động cơ PMSM với các thành phần nhiễu bất định giới thiệu về mô hình của hệ thống động cơ PMSM (động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu) với các thành phần nhiễu bất định. Từ đó, thiết kế bộ điều khiển trượt với các ràng buộc từ luật mờ giúp hệ thống tiến về miền trượt nhanh hơn, giảm thiểu hiện tượng chattering.

4p vifalcon 16-05-2023 1 1   Download

Bài viết Ứng dụng LabVIEW xử lí số liệu và điều khiển thiết bị thí nghiệm xoắn vật liệu tập trung nghiên cứu và đề xuất giải pháp ứng dụng phần mềm LabVIEW để kết nối thiết bị thí nghiệm xoắn vật liệu thế hệ cũ với máy tính nhằm xác định các thông số và điều khiển thiết bị; ứng dụng phần mềm và thiết kế phần cứng phù hợp để giao tiếp với thiết bị, biến đổi các tín hiệu dạng tương tự trên thiết bị thí nghiệm như số vòng xoắn, mô men… thành tín hiệu số để xử lí và hiển thị trên máy tính, đồng thời điều khiển hoạt động của thiết bị.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 2 1   Download

Hệ thống điều khiển thông minh dựa theo mô hình sinh học và khả năng nhận thức của con người, có khả năng tự học, thích nghi và phân nhóm. Bài viết Mạng nơron và điều khiển thích nghi cho robot hai bậc tự do trình bày thiết kế bộ điều khiển dùng mạng thần kinh nhân tạo cho robot hai bậc tự do.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 1 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển bộ biến đổi cộng hưởng ba pha LLC trong hệ thống nguồn cho thiết bị viễn thông" trình bày tổng quan về hệ thống nguồn viễn thông; Bộ biến đổi cộng hưởng ba pha LLC; Điều khiển mạch cộng hưởng ba pha xen kênh LLC; Điều khiển nâng cao hiệu suất hệ thống trên toàn dải tải.

144p vidoctorstrange 06-05-2023 2 2   Download

Bài viết Thiết kế hệ thống truyền lực cho xe gắn máy lai trình bày các nội dung: Chọn động cơ điện; Chọn vị trí lắp đặt động cơ điện; Giải pháp truyền động từ động cơ điện đến bánh xe; Giải pháp điều khiển động cơ điện; Giải pháp khối lưu trữ điện cấp cho động cơ điện; Thiết kế và chế tạo cơ cấu truyền động của động cơ điện.

11p vidoctorstrange 06-05-2023 4 2   Download

Bài viết Nghiên cứu, đánh giá một số phương pháp mới đo tốc độ động cơ trình bày mối liên hệ của tốc độ động cơ với các tín hiệu thu được từ các cảm biến, hệ thống. Nghiên cứu quan tâm tới 3 tín hiệu: tín hiệu của cảm biến đo áp suất tuyệt đối đường ống nạp, tín hiệu cảm biến vị trí trục cam và tín hiệu điện áp ắc quy khi động cơ hoạt động và dựa vào các tín hiệu này để tính tốc độ động cơ.

5p vidoctorstrange 06-05-2023 2 2   Download

Bài viết Nghiên cứu phát triển robot hàn tự động nhận diện mối hàn nghiên cứu và đề xuất phương pháp nhận diện mối hàn để điều khiển đầu hàn đi theo đường hàn đã được nhận diện cho mối hàn phẳng ghép mí. Kết cấu cơ khí và phương án chuyển động công nghệ của đầu hàn cũng được đề cập đến.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 2 2   Download

Bài viết Nghiên cứu thiết kế hệ thống kiểm soát, giám sát và điều khiển kho tự động nghiên cứu lập trình điều khiển tự động, thiết kế giao diện kiểm soát, giám sát giữa người và máy, và thiết kế hệ thống kho phù hợp với các doanh nghiệp vừa và nhỏ ở Việt Nam.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 2 2   Download

Bài viết Nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục sử dụng mạng nơron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển giảm dao động cầu trục dựa trên khả năng nhận dạng của mạng nơron nhân tạo. Mô hình toán học của cầu trục được xây dựng từ các định luật vật lý sử dụng phương pháp Lagrange.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 3 2   Download

Bài viết Đánh giá tính kinh tế của việc chuyển đổi hệ thống cung cấp nhiên liệu ve thành VE-EDC đề cập đến nội dung nghiên cứu, cải tiến động cơ diesel sử dụng hệ thống VE kiểu cơ khí thành hệ thống VEEDC kiểu điều khiển điện tử trên động cơ Hyundai H100 1T25. Những ưu điểm của VE-EDC lắp trên các động cơ diesel truyền thống đã mang lại một số cải thiện về hiệu suất, khí thải và lượng tiêu thụ nhiên liệu do có sự kiểm soát chính xác về thời điểm phun và lưu lượng phun.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 4 2   Download