zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Cơ khí - Chế tạo máy

Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022 (Hệ CLC)

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:2

Báo xấu

4
lượt xem 1
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

"Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" là nguồn tài liệu giúp sinh viên làm quen với các dạng bài thi phổ biến, nâng cao tư duy phân tích và tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022 (Hệ CLC)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỶ THUẬT ĐỀ THI CUÓI HỌC KỲ 2 NĂM HỌC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH 2021-2022 KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯ ỢNG CAO Môn: ĐIÊU KHIỂN T ự ĐỘNG B ộ M ÔN C ơ ĐIỆN TỬ M ã môn học: AUCO230329 Đề Số/Mã đề: 01 Đề thi có 02 trang. Thời gian: 75 phút. Được pnep sử dụng tài liẹu. Câu 1 :(3 .5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như sau: 砂)， )=丟仰 )=35+1;响 1+譬 a. Tìm hàm truyền tương đương Gん(め = b. Tìm đáp ứng ngõ ra khi tín hiệu vào của hệ là hàm bạc thang đơn vị? Vẽ dạng đáp ứng ngõ ra? Câu 2: (3 aiem) Cho hệ thống có sơ đồ khối như hình: R(s) (S-M) G(s) = (s + 2)(s—2) a, Vẽ quỹ đạo nghiẹm so của hệ tnong khi K thay đổi từ 0 đến co b. Khảo sát tính on định của hệ thống? Câu 3: (3.5 aiem ) Cho hệ thống điều knien có sơ đồ khoi như sau: Với Gc(s) là hàm truy en bọ aieu khien G(s) = s(0.4s +1) Số hiệu: BM1/QT-PĐT-RĐTV/02 Lần soát xét: 02 Ngày hiệu lực: 15/5/2020 Trang:1/2
a. Sử dụng bộ điều khiển ti lệ (Gc = Kp = 1),nhận xét và tính sai số xác lập của hệ thống điều khiên khi tín hiệu vào là hàm dốc? b. Để nâng cao chất lượng điều, sử dụng bộ điều khiển PID. Chọn Kp = 1 , tìm điều kiện của Ki và K d để hệ kín ổn định? c. Chọn Kp = 1 và Kd = 0.425, tìm giá trị của Kiđể đáp ửng ngõ ra không bị dao động? Biết khi đó hệ kín CO 1 nghiệm cực bằng -1. Ghi chú: Cán bộ coi thi không được giải thích đề thi. Chuẩn đầu ra của học phần (về kiến thức) Nội dung kiểm tra [G 2 .1 ]:Xây dựng được các dạng mô hình toán của hệ thống điều Câu la khiển liên tục [G 2.3]: Vẽ được quỹ đạo nghiệm số và khảo sát từứi ổn định. Câu 2, Câu 3b [G 2.4]: Tính toán các thông số chất lượng, đáp ứng quá độ. Câu lb, Câu 3 [G 4.1]:Thiết kế/Phân tích bộ điều khiển PID. Câu 3 Ngày tháng năm 20 p Trưởng bộ môn Số hiệu: BM1/QT-PĐT-RĐTV/02 Lần soát xét: 02 Ngày hiệu lực: 15/5/2020 Trang: 2/2

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2435 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright ©2025 TaiLieu.VN. All rights reserved.