Bài tập hệ thống điều khiển tự động

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình cơ khí không phức tạp.

11p vifaye 20-09-2024 8 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán lựa chọn PTHL động (Dynamic weapon target assignment -DWTA) sử dụng kỹ thuật học tăng cường sâu đa tác nhân (Multi-Agent Deep Reinforcement Learning), trong đó, các PTHL phòng không đóng vai trò là các tác nhân (agent), được xây dựng và huấn luyện trên bộ thư viện OpenAI Gym, đưa ra quyết định tiêu diệt mục tiêu trên không trong môi trường tác chiến phức tạp, không chắc chắn.

11p visergeyne 18-06-2024 12 2   Download

Trong bài viết này các tác giả tập trung vào việc xây dựng mô hình toán học và mô phỏng hệ thống truyền lực cơ khí có cấp khi khởi hành và khi chuyển số. Xây dựng đường đặc tính đóng/ mở ly hợp để nâng cao độ êm dịu khi chuyển số.

5p viambani 18-06-2024 2 2   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 12 1   Download

Trong bài báo "Ứng dụng mạng nơ ron nhân tạo trong hệ thống tự động ổn định độ sâu phương tiện lặn tự hành", hệ thống ổn định độ sâu phương tiện lặn không người lái sử dụng mạng nơ ron được nghiên cứu. Hai mạng nơ ron nhiều lớp truyền thẳng được sử dụng. Mạng nơ ron đầu được sử dụng để xấp xỉ động lực học phương tiện lặn. Mạng nơ ron còn lại đóng vai trò của bộ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 7 2   Download

“Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường TH&THCS Đại Sơn, Đại Lộc” được chia sẻ nhằm giúp các bạn học sinh ôn tập, làm quen với cấu trúc đề thi và các dạng bài tập có khả năng ra trong bài thi sắp tới. Cùng tham khảo và tải về đề thi này để ôn tập chuẩn bị cho kì thi sắp diễn ra nhé! Chúc các bạn thi tốt!

3p boghoado04 11-01-2024 8 3   Download

Bài viết "Nghiên cứu tổng quan về động cơ không trục cam" tập trung nghiên cứu về kết cấu, nguyên lý hoạt động của loại động cơ không trục cam này. Bộ truyền van động cơ không trục cam, trong đó chuyển động của các van nạp và xả hoàn toàn độc lập với chuyển động của pít-tông, hiện đang là chủ đề của một hoạt động nghiên cứu chuyên sâu, cả từ giới học thuật và một số nhà sản xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p modungvanthu 13-12-2023 14 4   Download

Bài viết trình bày bộ điều khiển cho ổ bi từ chủ động hình nón (CAMB). Đây là một dạng ổ bi tiềm năng với cấu trúc hình nón độc đáo giúp làm giảm số lượng nam châm điện cần sử dụng. Tuy nhiên, với kết cấu dạng hình nón các kỹ thuật điều khiển áp dụng cho ổ bi này rất phức tạp bởi các tác động xen kênh giữa các chuyển động cũng như dòng điện điều khiển.

7p vimichaelfaraday 14-12-2023 19 5   Download

Bài viết đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Takagi-Sugeno để điều khiển robot hai bậc tự do, giúp giảm độ phức tạp của mô hình hệ thống, đồng thời đảm bảo tính ổn định hệ thống robot ngay cả khi có sự tác động của các thành phần nhiễu và cải thiện hiệu suất bám quỹ đạo.

8p vibranson 30-11-2023 14 7   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tập bài giảng "Điện tàu thủy đại cương" cung cấp cho sinh viên những nội dung về: lưới điện và ánh sáng trên tàu thủy; hệ thống tự động tàu thủy; hệ thống tự động điều khiển từ xa diesel chính tàu thủy; hệ thống điều khiển nồi hơi tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

65p cotieutieu 07-10-2023 29 5   Download

Phần 1 của tập bài giảng "Kỹ thuật điều khiển thủy khí" trang bị cho sinh viên kiến thức chung về một hệ thống khí nén, so sánh với các hệ thống điều khiển khác; trang bị cho sinh viên cấu trúc chung một nguồn cung cấp khí nén và xử lý khí nén; cung cấp cho sinh viên các kiến thức về cấu trúc, hoạt động, và ứng dụng của các phần tử khí; giới thiệu một số mạch ứng dụng điều khiển xy-lanh cơ bản;... Mời các bạn cùng tham khảo!

124p cotieutieu 07-10-2023 17 6   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống lái trợ lực điện dạng C-EPS trên ô tô con tập trung nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện có mô tơ trợ lực đặt trên trục lái (C-EPS), từ đó xây dựng mô hình, thiết lập các phương trình động lực học và biểu diễn dưới dạng phương trình không gian trạng thái.

7p vimulcahy 02-10-2023 10 3   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Bài tập Vi điều khiển và PLC" giới thiệu tới người đọc các bài tập PLC bao gồm: Giới thiệu chung về PLC, điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha quay thuận nghịch, điều khiển hệ thống bơm nước nhà cao tầng,.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

51p oursky04 05-09-2023 11 9   Download

Giáo trình "Bài tập tổng hợp cơ điện tử (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên phân tích được các chức năng hoạt động, đặc biệt là chu trình làm việc và các điều kiện logic trong các quy trình tự động hóa; tìm kiếm được thông tin từ các tài liệu kỹ thuật, bản vẽ, internet và áp dụng vào công việc;...

42p kimphuong1122 22-08-2023 14 7   Download

Cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 4 với trọng tâm là sự thay đổi về các hình thức sản xuất. Điều này không chỉ là do cơ giới hóa mà còn do hệ thống thông tin và điều khiển quá trình hoạt động có khả năng xử lý các quy trình và máy móc phức tạp đem lại hiệu quả và tiết kiệm chi phí hơn nhiều so với con người, trong bài viết này sẽ đưa các giải thuật lập trình đánh đống tự động cho máy đánh phá đống DH1.

5p viannee 03-08-2023 21 4   Download

Bài viết Giám sát vận hành các thiết bị nhất thứ trong trạm biến áp tập trung nghiên cứu thiết bị của các hãng trên thế giới để xây dựng mô hình kết nối, thu thập và truyền dữ liệu từ thiết bị đến hệ thống điều khiển tích hợp TBA.

11p viannee 03-08-2023 11 5   Download

Bài viết nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển Backstepping cho rô bốt di động bốn bánh mecanum. Bộ điều khiển Backstepping là một phương pháp điều khiển phi tuyến được sử dụng để thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống phi tuyến có độ phức tạp cao, cho phép điều khiển các hệ thống phi tuyến đạt được hiệu suất tốt và ổn định.

7p phuong3676 03-07-2023 5 2   Download

Bài viết đề xuất một hệ thống điều khiển hoàn thiện cho băng tải giao hành lý sân bay thông minh. Hệ thống thông minh đề xuất kết hợp tự động hóa, điện-điện tử và nhận dạng mã vạch tự động có thời gian đáp ứng nhanh, bền vững và độ chính xác cao.

7p phuong3676 03-07-2023 5 4   Download

Cùng tham khảo ‘Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật vi xử lý năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM’ sau đây để biết được cấu trúc đề thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn học sinh có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả. Chúc các bạn thi tốt!

6p chankora09 28-06-2023 31 8   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu giảm rung động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở phản hồi đầu ra.

11p viironman 02-06-2023 8 2   Download