Đề thi cuối học kỳ II năm học 2016-2017 môn Máy và hệ thống điều khiển số giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi.
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: Đề thi cuối học kỳ II năm học 2016-2017 môn máy và hệ thống điều khiển số - ĐH Sư phạm Kỹ thuật
- TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ 2
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NĂM HỌC 2016-2017
KHOA: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Môn: Máy và Hệ thống Điều khiển số
Mã môn học: MTNC340925
BỘ MÔN: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
Đề số/Mã đề: 01 Đề thi có 2 trang.
---------------------------------------------- Thời gian: 75 phút.
Không được phép sử dụng tài liệu.
Câu 1 (2.5 điểm):
a) Hãy viết phương trình của xích tốc độ của máy T616. Tính số cấp tốc độ Z của máy.
b) Cho biết nhóm gấp bội trong xích chạy dao của máy T616 dùng cơ cấu gì? Tính các tỉ số truyền
của nhóm gấp bội igb.
Bơm dầu
63
17
Cam
V
200
27 55
IV VI
VII
22
L1 55
58
a 35 VIII
35
c IX 22 m= 14
52 24 36 39 39 39 26 39 2
24 48 26 26 Trục vít me
XV tx = 6
mm
b XI 39
45 k=
Trục trơn
2
XII
XIV
dX 27 30 26 21 27
52 39 52 39 52 39 52
tx = 5
60 24
mm
XIII
26 39
L2 L3
27 50 33 40 47 55 47
II 15 13
25 38
I XVI XVII XVIII
58
III 31
45 38 N=4,5 KW
n=1445 v/p
200 71 48 42
SƠ ĐỒ ĐỘNG MÁY TIỆN REN VÍT VẠN NĂNG T616
Câu 2 (1,5 điểm):
Tính toán đầu phân độ có đĩa chia (N = 40) để gia công bánh răng trụ răng thẳng có số răng Z =
123. Chỉ sử dụng bánh răng thay thế trong bộ 4 (20, 24, 28, … , 80) và các hàng lỗ 24, 25, 28, 30,
34, 37, 38, 39, 41, 42, 43.
Câu 3 (2,5 điểm):
Thiết kế hộp tốc độ của máy tiện có phương án không gian Z = 2 (2 + 1.3.2) = 16, = 1,41
a) Phân tích phương án không gian. Xác định lượng mở. Kiểm tra Ri.
b) Vẽ đồ thị số vòng quay. Xác định các tỉ số truyền của hộp tốc độ.
Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 1/2
- Câu 4 (3,5 điểm):
Một máy NC sử dụng bộ nội suy phần cứng 4
bit. Dao cần gia công theo quỹ đạo cung tròn tâm Y
B(15, 15)
I(0, 15) có bán kính R = 15 mm từ điểm A(9, 3) đến I(0, 15)
điểm B(15, 15). Giả sử rằng BLU của các bàn máy
là 1 (mm/xung).
R15
a) Hãy vẽ cấu trúc của bộ nội suy phần cứng cho
cung tròn loại này.
b) Xác định các giá trị ban đầu trong các thanh ghi
của bộ nội suy.
c) Viết phương trình hoạt động của bộ nội suy.
d) Lập bảng tính toán cho các bước nội suy.
e) Vẽ quỹ đạo dao.
A(9, 3)
f) Nếu BLU = 0,002 (mm/xung), tính tổng số xung
điều khiển động cơ cho trục x, tổng số xung điều X
khiển động cơ cho trục y. O
Ghi chú: Cán bộ coi thi không được giải thích đề thi.
Chuẩn đầu ra của học phần (về kiến thức) Nội dung kiểm tra
[G 1.3]: Viết, giải thích và tính toán các phương trình xích truyển động
Câu 1
trên máy cắt kim loại, sơ đồ kết cấu động học
[G 4.1]: Tính toán và điều chỉnh được máy cắt kim loại để gia công. Câu 2
[G 1.3]: Tính toán, so sánh các phương án thiết kế máy cắt kim loại. Câu 3
[G 4.4]: Lập trình, tính toán nội suy cho các đường chạy dao cho giải
Câu 4
thuật nội suy phần cứng, nội suy phần mềm.
Ngày 22 tháng 05 năm 2017
Thông qua bộ môn
Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 2/2
- ĐÁP ÁN
Câu 1 (2.5 điểm):
a) Hãy viết phương trình của xích tốc độ của máy T616. Tính số cấp tốc độ Z của máy.
31
50 Đóng L1 = ntc (đường truyền trực tiếp)
47
48
42 38 200
1445 v/ph (1 đ)
58 40 200
27 27 17
45 = ntc (đường truyền gián tiếp)
71 63 58
33
Số cấp tốc độ Z của máy: Z = 2 x 3 x 2 = 12 (0,25 đ)
b) Cho biết nhóm gấp bội trong xích chạy dao của máy T616 dùng cơ cấu gì? Tính các tỉ số truyền
của nhóm gấp bội igb.
Nhóm gấp bội trong xích chạy dao của máy T616 dùng cơ cấu Mê-an. (0,25 đ)
Các tỉ số truyền của nhóm gấp bội igb. (1 đ)
31
39
39 52 26 52 26 39 26 52 26 39 26 39 26 52
igb1 = =2 igb2 = =1 igb3 = = 1/2 igb4 = = 1/4
39 26 52 26 52 39 52 26 52 39 52 39 52 26
Câu 2 (1,5 điểm):
Tính toán đầu phân độ có đĩa chia (N = 40) để gia công bánh răng trụ răng thẳng có số răng Z = 123
Bước 1: Chọn Zx = 125 và tiến hành phân độ với Zx. (0,5 đ)
A N 40 8
ntq = = = =
B Z x 125 25
Mỗi lần phân độ phải quay 8 lỗ trên hàng lỗ 25 (không kể lỗ đang cắm chốt)
Bước 2: Tính toán bộ bánh răng thay thế để bù trừ sai số khi phân độ với Zx. (1 đ)
a c Z 123 80 16 4 4 32 64 64 32
itt N 1 401 . . .
b d Zx 125 125 25 5 5 40 80 40 80
Kiểm tra điều kiện lắp được: Đạt yêu cầu
Câu 3 (2,5 điểm):
Thiết kế hộp tốc độ của máy tiện có phương án không gian Z = 2 (2 + 1.3.2) = 16, = 1,41
a) Phân tích phương án không gian. Xác định lượng mở. Kiểm tra Ri. (1 đ)
Số cấp tốc độ nhanh Z0Z’ = 2 x 2 = 4
PATT I-II [1] [2]
Số cấp tốc độ chậm Z0Z” = 2 x 1 x 3 x 2 = 12
PATT I-II-III-IV [1] [0] [2] [6]
Kiểm tra Ri: Ri = ( p1)x i = ( 2 1)6 = 6 = 1,416 = 8 = Ri
Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 3/2
- b) Vẽ đồ thị số vòng quay. Xác định các tỉ số truyền của hộp tốc độ. (1,5 đ)
n0
11 I
i1
1,41 i1 i2
i2 = i6 = i9= 1
1 1 II
i3 i4 i7
4
4 i3
1 1
i5
2
2 III
i4
i8 = i10 = 1,412 = 2 i5 i9 i10
i6
IV
i7
i8
V
n1 n16
Câu 4 (3,5 điểm):
a) Vẽ cấu trúc của bộ nội suy phần cứng cho cung tròn loại 2 (0,5 điểm)
b) Xác định các giá trị ban đầu trong các thanh ghi của bộ nội suy (0,25 điểm)
12
px = Rcosα = 15.cos = 15. = 12 BLU
15
9
py = Rsinα = 15.sin = 15. = 9 BLU
15
px0 = px= 12 ; qx0 = 0
py0 = py = 9 ; qy0 = 0
c) Viết phương trình hoạt động của bộ nội suy (0,25 điểm)
px(k) = px(k-1) ± px(k) = px(k-1) – ∆Zy(k-1)
py(k) = py(k-1) ± py(k) = py(k-1) + ∆Zx(k)
Nếu qx,y > 2n – 1 thì
+ ∆Zx,y(k) = 1
+ qx,y(k) = qx,y(k) – 2n
Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 4/2
- d) Lập bảng tính toán cho các bước nội suy (1,5 điểm)
Bàn máy X Bàn máy Y
TT px qx ∆Zx Z x py qy ∆Zy Z y
0 12 0 0 0 9 0 0 0
1 12 12 0 0 9 9 0 0
2 12 8 1 1 10 3 1 1
3 11 3 1 2 11 14 0 1
4 11 14 0 2 11 9 1 2
5 10 8 1 3 12 5 1 3
6 9 1 1 4 13 2 1 4
7 8 9 0 4 13 15 0 4
8 8 1 1 5 14 13 1 5
9 7 8 0 5 14 11 1 6
10 6 14 0 5 14 9 1 7
11 5 3 1 6 15 8 1 8
12 4 7 0 6 15 7 1 9
13 3 10 0 6 15 6 1 10
14 2 12 0 6 15 5 1 11
15 1 13 0 6 15 4 1 12
e) Vẽ quỹ đạo lý tưởng và quỹ đạo thực của dao (0,5 điểm)
f) Nếu BLU = 0,002 (mm/xung), tính tổng số xung điều khiển động cơ cho trục x, tổng số xung
điều khiển động cơ cho trục y (0,5 điểm)
X=
ΔZ x
=
6
= 3000 (xung)
BLU 0, 002
Y=
ΔZ y
=
12
= 6000 (xung)
BLU 0, 002
Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang 5/2
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
