Máy và hệ thống điều khiển số

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Ngành: Quản trị mạng máy tính – Trình độ Trung cấp) gồm có những nội dung chính sau: Bài mở đầu: Các thành phần máy tính; Bài 1: Quy trình lắp ráp máy tính; Bài 2: Thiết lập thông số trong BIOS; Bài 3: Cài đặt hệ điều hành và trình điều khiển; Bài 4: Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Bài 5: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

172p nienniennhuy00 28-10-2024 2 0   Download

Giáo trình Thủy lực – khí nén dành riêng cho người học trình độ trung cấp. Nội dung của giáo trình bao gồm các chương sau: Bài 1: Máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén; Bài 2: Hệ thống thiết bị phân phối khí nén; Bài 3: Hệ thống điều khiển bằng khí nén; Bài 4: Cơ sở lý thuyết về hệ thống thủy lực; Bài 5: Cung cấp và xử lý dầu; Bài 6: Hệ thống điều khiển bằng thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm những nội dung chi tiết!

42p nienniennhuy00 28-10-2024 0 0   Download

Giáo trình Lắp ráp cài đặt máy tính (Ngành: Thiết kế đồ họa - Trình độ Cao đẳng) gồm có những nội dung: Bài 1: Một số định nghĩa và thuật ngữ; Bài 2: Các thành phần của máy tính; Bài 3: Lắp ráp máy tính điện tử; Bài 4: Hướng dẫn cài đặt Hệ điều hành; Bài 5: Các chương trình điều khiển thiết bị; Bài 6: Cài đặt các phần mềm thông dụng; Bài 7: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

48p xuanphongdacy10 04-10-2024 1 0   Download

Hệ thống điều khiển khí nén là một giải pháp tự động hóa quan trọng trong công nghiệp, sử dụng khí nén như một nguồn năng lượng sạch, an toàn và hiệu quả để vận hành các thiết bị và máy móc. Môn học Điều khiển điện - khí nén giúp cho người học biết cách thiết kế, vận hành hệ thống điều khiển khí nén theo yêu cầu sản xuất. Ngoài ra, người học còn có khả năng lắp đặt, vận hành và sửa chữa hệ thống điều khiển khí nén trong công nghiệp.

22p xuanphongdacy10 04-10-2024 3 1   Download

Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ Cao đẳng) bao gồm các bài sau: Bài mở đầu: Các thành phần máy tính; Bài 1: Quy trình lắp ráp máy tính; Bài 2: Thiết lập thông số trong BIOS; Bài 3: Cài đặt hệ điều hành và trình điều khiển; Bài 4: Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Bài 5: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

176p xuanphongdacy10 04-10-2024 1 0   Download

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành phần bất định với “nhân” bất định là khâu quán tính bậc hai. Phương pháp tối ưu hóa “vượt khe” sẽ được sử dụng để tính toán tham số của mô hình.

9p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Giáo trình Điều hòa không khí ô tô cung cấp cho người học những kiến thức như: Sửa chữa, bảo dưỡng hệ thống điều hòa không khí; sửa chữa, bảo dưỡng giàn nóng, giàn lạnh; sửa chữa, bảo dưỡng bình lọc, van tiết lưu; sửa chữa và bảo dưỡng máy nén; sửa chữa và bảo dưỡng quạt trong hệ thống điều hòa không khí; bảo dưỡng và sửa chữa mạch điều khiển tốc độ quạt và máy nén;… Mời các bạn cùng tham khảo!

68p xuanphongdacy04 30-08-2024 7 4   Download

Giáo trình Điều hòa không khí trung tâm gồm có những nội dung chính sau: Bài 1: lắp đặt hệ thống điều hòa trung tâm nước; bài 2: lắp đặt máy điều hòa nguyên cụm; bài 3: lắp đặt máy điều hòa không khí VRV; bài 4: lắp đặt hệ thống đường ống dẫn nước; bài 5: lắp đặt tháp giải nhiệt, bình giãn nở và thiết bị phụ; bài 6: lắp đặt các loại bơm; bài 7: lắp đặt hệ thống đường ống gió; bài 8: lắp đặt miệng thổi, miệng hút không khí - quạt gió; bài 9: lắp đặt hệ thống điện và điều khiển tự động hóa trong điều hòa không khí trung tâm.

139p xuanphongdacy04 30-08-2024 9 3   Download

Giáo trình Điều khiển điện - khí nén cung cấp những kiến thức như: Cơ sở lý thuyết về điện- khí nén; máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén; hệ thống thiết bị phân phối khí nén và cơ cấu chấp hành; các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén; cơ sở lý thuyết điều khiển điện bằng khí nén; các phương pháp điều khiển, thiết kế mạch điều khiển.

230p xuanphongdacy04 30-08-2024 13 6   Download

Giáo trình Bảo dưỡng gầm và thiết bị công tác máy ủi gồm có những nội dung chính sau: Bảo dưỡng ly hợp máy ủi, bảo dưỡng hộp số máy ủi, bảo dưỡng hộp số máy ủi, bảo dưỡng trục các đăng và bộ truyền lực chính máy ủi, bảo dưỡng ly hợp chuyển hướng và phanh máy ủi, bảo dưỡng bộ truyền lực cuối cùng máy ủi, bảo dưỡng hệ thống di chuyển máy ủi, bảo dưỡng công tác và hệ thống thủy lực điều khiển ben. Mời các bạn cùng tham khảo!

67p xuanphongdacy04 30-08-2024 9 2   Download

Đề tài "Thiết kế, điều khiển máy in lụa trụ tròn cấp phôi tự động" được thực hiện trên cơ sở phân tích, tính toán lý thuyết và được triển khai gia công, lắp đặt trên mô hình thực tế, gồm các phần như sau: phân tích đánh giá ý tưởng, thiết kế động lực học mô hình hóa, thiết kế sơ đồ điện điều khiển, lựa chọn cơ cấu chấp hành, thiết kế chế tạo và lắp đặt, tích hợp hệ thống. Mô hình 3D của máy được thiết kế trên phần mềm Solidworks 2020.

12p tuongbachxuyen 05-08-2024 11 4   Download

Luận án "Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đánh giá tính chất động lực học và điều khiển của LHM vận xuất gỗ có trang bị hệ thống thủy lực (HTTL) điều khiển neo giữ trong một số điều kiện chuyển động khi vận xuất gỗ.

27p thuyduong0620 01-08-2024 5 2   Download

Bài giảng Kỹ thuật hệ thống viễn thông (EE3015) - Chương 6: Hệ thống thông tin tương tự, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hệ thống ghép kênh theo tần số FDM; Dao động điều khiển bởi điện áp VCO; Vòng khóa pha PLL và ứng dụng trong hệ thống thông tin; Máy thu cho các điều chế sóng mang liên tục: AM, FM;... Mời các bạn cùng tham khảo!

64p sanhobien72 22-07-2024 5 3   Download

Môn học "Đồ án tự động hóa I" giúp sinh viên ứng dụng kiến thức về điện tử công suất và điều khiển PLC trong các hệ thống máy công tác khác nhau;... Mời các bạn cùng tham khảo!

3p hoangvanlong23 16-07-2024 9 3   Download

Bài giảng "Báo hiệu và điều khiển kết nối" Chương 2: Báo hiệu trong mạng cố định, cung cấp cho người học những kiến thức như kiến trúc mạng hội tụ theo hướng máy chủ cuộc gọi; Hệ thống báo hiệu số 7; Bộ giao thức báo hiệu H.323; Giao thức khởi tạo phiên SIP;Giao thức điều khiển cổng phương tiện H.248/Megaco; Giao thức điều khiển cuộc gọi độc lập kênh mang BICC;...Mời các bạn cùng tham khảo!

121p thuyduong0906 01-07-2024 3 1   Download

Nguồn điện gió sử dụng máy phát điện cảm ứng kích từ kép (DFIG) được sử dụng phổ biến do mang nhiều tính năng ưu việt. Tuy nhiên, trong lưới điện nhỏ (MG) ở chế độ tách lưới, máy phát điện DFIG cần sự hỗ trợ từ các nguồn khác để có thể làm việc ổn định. Bài viết đề xuất một mô hình máy điện DFIG kết hợp bộ lưu điện có khả năng tự duy trì điện áp và tần số lưới điện nhỏ trong quá trình tách khỏi lưới hệ thống.

9p visergeyne 18-06-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày thiết kế mô hình hệ thống tạo áp suất đột biến, xây dựng cơ sở lý thuyết, thuật toán điều khiển và tiến hành kiểm tra bằng thực nghiệm. Các kết quả thử nghiệm cho thấy hệ thống cho phép thay đổi áp suất theo đường đặc tuyến cho trước

5p viambani 18-06-2024 5 1   Download

Giáo trình "Điều khiển điện khí nén (Ngành: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cơ sở lý thuyết về khí nén; Máy khí nén và thiết bị xử lý khí nén; Thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành; Các phần tử trong hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

145p gaupanda035 03-06-2024 11 2   Download

Nghiên cứu nhằm ứng dụng công nghệ IoT cho hệ thống giám sát, điều khiển từ xa các thông số môi trường của mô hình aquaponics quy mô nhỏ trong hộ gia đình. Trong nghiên cứu, các thông số môi trường nước (pH, DO, nhiệt độ, mực nước) và môi trường không khí (nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng) của mô hình aquaponics nước cạn (NFT - Nutrient Film Technique) được giám sát từ xa (24/24h) thông qua giao diện của ứng dụng Blynk trên điện thoại hoặc máy tính.

12p viamancio 04-06-2024 12 4   Download