intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Điện Tử Lập Trình - Thiết Bị Lập Trình Mạch part 9

Chia sẻ: Fewgnmerihnweil Bgmrtlihnmeilbni | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:8

74
lượt xem
3
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Đa số PDA có sẵn khả năng đồng bộ hóa với một PC. Điều này được thực hiện qua các phần mềm đồng bộ hóa được cung cấp kèm theo thiết bị, chẳng hạn HotSync Manager đi cùng Palm OS, hoặc Microsoft ActiveSync đi kèm Windows Mobile.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Điện Tử Lập Trình - Thiết Bị Lập Trình Mạch part 9

  1. ThiÕt bÞ lËp tr×nh Chó ý: NÕu kh«ng chØ ra c¸c liªn hÖ cã h−íng th× hÖ thèng vËn hµnh tõ trªn xuèng d−íi Víi mét hÖ thèng t¹i mét thêi ®iÓm nµo ®ã sÏ cã mét hoÆc nhiÒu b−íc tÝch cùc vµ c¸c b−íc kh¸c lµ kh«ng tÝnh cùc. §Ó thÓ hiÖn sù tÝch cùc cña b−íc ng−êi ta dïng dÊu chÊm ®Æt bªn trong b−íc ®ã. T1 1 T2 2 T3 C¸c quy t¾c vËn ®éng cña SFC (Grafcet) ChuyÓn b−íc HÖ thèng chuyÓn tõ b−íc nµy sang b−íc kh¸c ph¶i tho¶ m·n ®ång thêi 2 yÕu tè • B−íc tr−íc ®ã ®ang tÝch cùc • §iÒu kiÖn ph¶i tÝch cùc Khi x¶y ra chuyÓn b−íc th× b−íc míi ®−îc x¸c lËp vµ b−íc cò bÞ xo¸ bá. Khi ®iÒu kiÖn tr−íc vµ sau cña b−íc cïng tÝch cùc th× b−íc bÞ v« hiÖu ho¸. 7
  2. ThiÕt bÞ lËp tr×nh Kh¶o s¸t vÝ dô sau: a b c 1 S1 0 1 1 1 1 T1 T1 T1 T1 0 2 2 2 1 S2 T2 T2 T2 0 1 T2 0 B−íc 1 tÝch cùc (t¸c ®éng ®−îc thùc thi). Khi x¶y ra ®iÒu kiÖn T1 (ON). B−íc 2 chuyÓn sang tÝch cùc. B−íc 2 cßn tÝch cùc cho ®Õn khi x¶y ra ®iÒu kiÖn T2. §iÒu kiÖn cã thÓ d−íi d¹ng xung. §iÒu kiÖn: 1 T1 0 §iÒu kiÖn d¹ng xung 1 S2 Tr−íc khi b−íc b−íc 2 Sau khi b−íc 2 0 2 tÝch cùc tÝch cùc tÝch cùc 1 T2 0 T1 T1 T1 2 2 2 1 A 0 T2 T2 T2 1 B 0 §iÒu kiÖn d¹ng s−ên xung 1 T1 0 ↑A and B T1 ↑A and B T1 ↑A and B 1 T1 S2 0 2 2 2 1 ↑ ↑ ↑ C C and D T2 C and D T2 C and D T2 0 1 D 0 1 T2 0 8
  3. ThiÕt bÞ lËp tr×nh §iÒu kiÖn thêi gian 1 T1 0 T1 1 S2 2 0 ΔT/S2/100s T2 1 T2 100 gi©y 0 §iÒu kiÖn thêi gian kÕt hîp 1 T1 0 T1 1 S2 2 0 ΔT/S2/100s and Ên nót T2 1 100 gi©y 0 1 Ên nót 0 1 T2 0 Kho¸ chÐo: Lµ tæ hîp c¸c tÝn hiÖu l«gÝc nh»m môc ®Ých kho¸ chÐo mét b−íc nµo ®ã cã ¶nh h−ëng tíi viÖc thùc thi c¸c t¸c ®éng riªng lÎ (VÝ dô dõng ch−¬ng tr×nh vµ ®−a ra b¸o lçi). KÝ hiÖu kho¸ chÐo lµ: Interlock. NÕu biÓu thøc l«gÝc cña ®iÒu kiÖn ®−îc tho¶ m·n, th× c¸c t¸c ®éng kÕt hîp víi kho¸ chÐo ®−îc thùc hiÖn. NÕu biÓu thøc l«gÝc cña ®iÒu kiÖn kh«ng ®−îc tho¶ m·n, th× ®ã lµ nhiÔu: • C¸c t¸c ®éng kÕt hîp víi kho¸ chÐo kh«ng ®−îc thùc hiÖn. • Mét lçi vÒ kho¸ chÐo ®−îc t¹o ra (sù kiÖn L1) Chó ý: NÕu bμi to¸n cã lËp tr×nh cho kho¸ chÐo, th× kho¸ chÐo cã t¸c dông khi lÖnh sö dông cã thªm kÝ tù C ®»ng sau. NÕu kho¸ chÐo kh«ng g¾n víi bÊt k× ®iÒu kiÖn nμo th× xem nh− kho¸ chÐo lu«n tho¶ m·n 9
  4. ThiÕt bÞ lËp tr×nh Khi sö dông tiÕp ®iÓm NC lμm ®iÒu kiÖn chuyÓn tiÕp: Kh¶o s¸t vÝ dô: T9 S10 T10 S11 T9 S10 T10 S11 Kh¶o s¸t vÝ dô 2: §C M1 = 1 (ho¹t ®éng) khi Stop = 1, Start = 1 M1 = Stop and ↓Start 10
  5. ThiÕt bÞ lËp tr×nh Trong lËp tr×nh b»ng SFC (Grafcet), kh«ng cÇn tù gi÷ cho nót Start. Khi chuyÓn ®æi sang S7-200 ta cÇn dïng lÖnh tù gi÷ Kh¶o s¸t vÝ dô 3: 11
  6. ThiÕt bÞ lËp tr×nh C¸c kiÓu t¸c ®éng ®i kÌm c¸c b−íc: T¸c ®éng chuÈn cã hoÆc kh«ng cã kho¸ chÐo: TÊt c¶ c¸c t¸c ®éng chuÈn ®Òu cã kh¶ n¨ng kÕt hîp víi kho¸ chÐo. Nh÷ng t¸c ®éng chuÈn kh«ng cã kho¸ chÐo ®−îc thùc thi khi b−íc trë nªn tÝch cùc Chó ý: D lμ ®Þa chØ khèi d÷ liÖu DB (DI) LÖnh Vïng nhí ý nghÜa N[C] Q,I, M, D Khi b−íc tÝch cùc (kho¸ chÐo t¸c ®éng) th× néi dung vïng nhí cã gi¸ trÞ 1 S[C] Q,I, M, D Khi b−íc tÝch cùc (kho¸ chÐo t¸c ®éng) th× néi dung vïng nhí cã gi¸ trÞ 1 (cã nhí) R[C] Q,I, M, D Khi b−íc tÝch cùc (kho¸ chÐo t¸c ®éng) th× néi dung vïng nhí cã gi¸ trÞ 1 (cã nhí) LÖnh Vïng nhí ý nghÜa D[C] Q,I, M, D Khi b−íc tÝch cùc (kho¸ chÐo t¸c ®éng) th× sau kho¶ng thêi gian ®Æt tr−íc néi dung vïng nhí cã gi¸ trÞ 1. NÕu thêi gian b−íc tÝch cùc nhá h¬n thêi gian ®Æt tr−íc th× néi dung vïng nhí kh«ng thay ®æi. T# Gi¸ trÞ thêi gian cÇn ®Æt L[C] Q,I, M, D TÝch cùc d¹ng xung, khi b−íc tÝch cùc (kho¸ chÐo t¸c ®éng), th× néi dung vïng nhí ®−îc kÝch lªn 1 trong kho¶ng thêi gian ®Æt tr−íc. T# Gi¸ trÞ thêi gian cÇn ®Æt CALL[C] FB, FC, LÖnh gäi khèi, khi b−íc trë nªn tÝch cùc SFC, SFB (kho¸ chÐo t¸c ®éng) 12
  7. ThiÕt bÞ lËp tr×nh : nD (ngμy), nH (giê), nM (phót), nS (gi©y), nMS (miligi©y). VÝ dô: T#3D2H (3 ngµy, 2 giê) Q Q S4 Q1.0 Q1.1 1M20S Kh¶o s¸t vÝ dô: Start §Ìn 1 §Ìn 1 Reset §Ìn 2 §Ìn 2 1 gi©y 1 gi©y §Ìn Enable 13
  8. ThiÕt bÞ lËp tr×nh T¸c ®éng phô thuéc vμo sù kiÖn: Sù kiÖn lμ g×: • Sù kiÖn lµ sù thay ®æi tr¹ng th¸i cña b−íc (S), cña tÝn hiÖu gi¸m s¸t (V), cña tÝn hiÖu kho¸ chÐo (L), cña mét c¶nh b¸o (A), cña mét x¸c nhËn (R) (s−ên lªn hoÆc s−ên xuèng) Sù kiÖn cña b−íc: Sù kiÖn gi¸m s¸t: Sù kiÖn tÝn hiÖu kho¸ chÐo: Sù kiÖn cña tÝn hiÖu c¶nh b¸o, mét x¸c nhËn: C¸c t¸c ®éng chuÈn (ngo¹i trõ t¸c ®éng cã g¾n víi lÖnh D hoÆc L) ®Òu cã kh¶ n¨ng kÕt hîp víi mét sù kiÖn. Sù kiÖn LÖnh ý nghÜa S1, V1, A1, N[C],R[C], Sau khi xuÊt hiÖn sù kiÖn (vµ kho¸ S[C] chÐo t¸c ®éng) th× c¸c lÖnh t−¬ng øng R1 CALL[C] ®−îc thùc hiÖn. S0, V0, L0, N, R, S, Sau khi xuÊt hiÖn sù kiÖn (vµ kho¸ chÐo t¸c ®éng) th× c¸c lÖnh t−¬ng øng L1 CALL ®−îc thùc hiÖn. R[C] Q,I, M, D Khi b−íc tÝch cùc (kho¸ chÐo t¸c ®éng) th× néi dung vïng nhí cã gi¸ trÞ 1 (cã nhí) 14
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2