intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Giáo trình hình thành đạo hàm ứng dụng nguyên lý chuyển đổi hàm liên thuộc kiểu S dạng trơn p6

Chia sẻ: Fdf Sdfdsf | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

60
lượt xem
3
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo tài liệu 'giáo trình hình thành đạo hàm ứng dụng nguyên lý chuyển đổi hàm liên thuộc kiểu s dạng trơn p6', khoa học tự nhiên, toán học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Giáo trình hình thành đạo hàm ứng dụng nguyên lý chuyển đổi hàm liên thuộc kiểu S dạng trơn p6

  1. . Luaän vaên toát nghieäp 66 PHAÀN C PHUÏ LUÏC . Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
  2. . Luaän vaên toát nghieäp 67 CAÁU TRUÙC FILE .FIS (Fuzzy Inference System) Caáu truùc cuûa file .FIS ñöôïc taïo bôûi FIS Editor bao goàm caùc phaàn sau: 1. [System] Name = : khai baùo teân, ñöôïc ñaët trong daáu nhaùy. Type = : khai baùo loaïi, ñöôïc ñaët trong daáu nhaùy. NumInputs = : soá löôïng ngaõ vaøo, laø moät soá ngu yeân. NumOutputs = : soá löôïng ngaõ ra, laø moät soá nguyeân. NumRules = : soá löôïng luaät ñieàu khieån, laø moät soá nguyeân. AndMethod = : teân phöông phaùp AND. + caùc phöông phaùp ñöôïc söû duïng laø: ‘min’ vaø ‘prod’. OrMethod = : teân phöông phaùp OR. + caùc phöông phaùp ñöôïc söû duïng laø: ‘max’ vaø ‘probor’. ImpMethod = : teân phöông phaùp keùo theo. + caùc phöông phaùp ñöôïc söû duïng laø: ‘min’ vaø ‘prod’. AggMethod = : teân phöông phaùp taäp hôïp. + caùc phöông phaùp ñöôïc söû duïng laø: ‘max’, ‘sum’ vaø ‘probor’. DefuzzMethod = : teân phöông phaùp giaûi môø. + caùc phöông phaùp ñöôïc söû duïng laø: ‘centroid’, ‘bisector’, ‘mom’, ‘lom’ vaø ‘som’. 2.[Input1] Name = : teân cuûa ngaõ vaøo, ñöôïc ñaët trong daáu nhaùy. Range = : giôùi haïn döôùi vaø treân cuûa bieán vaøo ñöôïc ñaët trong ngoaëc vuoâng. NumMFs = : soá löôïng haøm lieân thuoäc, laø moät soá nguyeân. MF1=: khai baùo döõ lieäu veà haøm lieân thuoäc, baùo ñaàu baèng teân haøm ñöôïc ñaët trong daáu nhaùy, theo sau bôûi daáu hai chaám vaø teân loaïi haøm lieân thuoäc, keá tieáp laø daáu phaåy vaø caùc thoâng soá cuûa haøm ñöôïc ñaët trong ngoaëc vuoâng. Cöù nhö vaäy cho ñeán MFn, vôùi n laø soá löôïng haøm lieân thuoäc. Coù bao nhieâu ngaõ vaøo thì laàn löôït khai baùo caùc döõ lieäu cho caùc ngaõ vaøo [Inputi], vôùi i laø soá thöù töï cuûa ngaõ vaøo. . Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
  3. . Luaän vaên toát nghieäp 68 3.[Output1] Name = : teân cuûa ngaõ ra, ñöôïc ñaët trong daáu nhaùy. Range = : giôùi haïn döôùi vaø treân cuûa bieán ra ñöôïc ñaët trong ngoaëc vuoâng. MF1=: khai baùo döõ lieäu veà haøm lieân thuoäc, baùo ñaàu baèng teân haøm ñöôïc ñaët trong daáu nhaùy, theo sau bôûi daáu hai chaám vaø teân loaïi haøm lieân thuoäc, keá tieáp laø daáu phaåy vaø caùc thoâng soá cuûa haøm ñöôïc ñaët trong ngoaëc vuoâng. Cöù nhö vaäy cho ñeán MFn, vôùi n laø soá löôïng haøm lieân thuoäc. Coù bao nhieâu ngaõ ra thì laàn löôït khai baùo caùc döõ lieäu cho caùc ngaõ ra [Outputi], vôùi i laø soá thöù töï cuûa ngaõ ra. * Caùc loaïi haøm lieân thuoäc coù theå choïn laø: ‘trimf’: coù 3 thoâng soá. ‘trapmf’: coù 4 thoâng soá. ‘gbellmf’: coù 4 thoâng soá. ‘gaussmf’: coù 2 thoâng soá. ‘gauss2mf’: coù 4 thoâng soá. ‘sigmf’: coù 2 thoâng soá. ‘dsigmf’: coù 4 thoâng soá. ‘psigmf’: coù 4 thoâng soá. ‘pimf’: coù 4 thoâng soá. ‘smf’: coù 2 thoâng soá. ‘zmf’: coù 2 thoâng soá. 4.[Rules] Moâ taû baûng luaät ñieàu khieån döôùi daïng ma traän, khai baùo luaät ñieàu khieån theo caáu truùc sau: Haøng, coät, luaät_ñieàu_khieån_ ngaõ_ra_1 (luaät_ñieàu_khieån_ ngaõ_ra_2) … Haøng keá tieáp vôùi coät ñöôïc taêng leân 1, cöù nhö vaäy cho ñeán coät cuoái cuøng, tieáp theo haøng ñöôïc taêng leân 1, … cöù nhö vaäy cho ñeán luaät ñieàu khieån cuoái cuøng. . Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
  4. . Luaän vaên toát nghieäp 69 LIEÄT KEÂ FILE SHOWER.FIS % $Revision: 1.1 $ [System] Name = 'shower' Type = 'mamdani' NumInputs = 2 NumOutputs = 2 NumRules = 9 AndMethod = 'min' OrMethod = 'max' ImpMethod = 'min' AggMethod = 'max' DefuzzMethod = 'centroid' [Input1] Name = 'temp' Range = [-20 20] NumMFs = 3 MF1='cold':'trapmf',[-30 -30 -15 0] MF2='good':'trimf',[-10 0 10 0] MF3='hot':'trapmf',[0 15 30 30] [Input2] Name = 'flow' Range = [-1 1] NumMFs = 3 MF1='soft':'trapmf',[-3 -3 -0.8 0] MF2='good':'trimf',[-0.4 0 0.4 0] MF3='hard':'trapmf',[0 0.8 3 3] [Output1] Name = 'cold' Range = [-1 1] NumMFs = 5 MF1='closeFast':'trimf',[-1 -0.6 -0.3 0] MF2='closeSlow':'trimf',[-0.6 -0.3 0 0] MF3='steady':'trimf',[-0.3 0 0.3 0] MF4='openSlow':'trimf',[0 0.3 0.6 0] MF5='openFast':'trimf',[0.3 0.6 1 0] . Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
  5. . Luaän vaên toát nghieäp 70 [Output2] Name = 'hot' Range = [-1 1] NumMFs = 5 MF1='closeFast':'trimf',[-1 -0.6 -0.3 0] MF2='closeSlow':'trimf',[-0.6 -0.3 0 0] MF3='steady':'trimf',[-0.3 0 0.3 0] MF4='openSlow':'trimf',[0 0.3 0.6 0] MF5='openFast':'trimf',[0.3 0.6 1 0] [Rules] 1 1, 4 5 (1) : 1 1 2, 2 4 (1) : 1 1 3, 1 2 (1) : 1 2 1, 4 4 (1) : 1 2 2, 3 3 (1) : 1 2 3, 2 2 (1) : 1 3 1, 5 4 (1) : 1 3 2, 4 2 (1) : 1 3 3, 2 1 (1) : 1 . Nghieân cöùu ñieàu khieån môø – Moâ phoûng heä thoáng ñieàu khieån môø baèng MatLab
  6. h a n g e Vi h a n g e Vi XC XC e e F- F- w w PD PD er er ! ! W W O O N N y y bu bu to to k k lic lic C C w w m m w w w w o o .c .c II. NHÖÕNG YEÂU CAÀU CÔ BAÛN VEÀ MAÙY ÑIEÄN THOAÏI .d o .d o c u -tr a c k c u -tr a c k 1. Khi thu phaùt tín hieäu chuoâng thì boä phaän ñaøm thoaïi phaûi ñöôïc taùch rôøi ñöôøng ñieän, treân ñöôøng chæ coù doøng tín hieäu chuoâng. 2. Khi ñaøm thoaïi, boä phaän phaùt vaø tieáp nhaän tín hieäu chuoâng phaûi taùch ra khoûi ñöôøng ñieän, treân ñöôøng daây chæ coù doøng ñieän ñieän thoaïi. 3. Maùy phaûi phaùt ñöôïc maõ soá thueâ bao bò goïi tôùi toång ñaøi vaø phaûi nhaän ñöôïc tín hieäu chuoâng töø toång ñaøi ñöa tôùi. 4. Traïng thaùi nghæ, maùy thöôøng tröïc ñoùn nhaän tín hieäu chuoâng cuûa toång ñaøi. Ngoaøi ra maùy caàn phaûi cheá taïo ngaén goïn, nheï, ñôn giaûn, beàn, ñeïp, tieän lôïi cho moïi ngöôøi söû duïng. III. NHÖÕNG CHÖÙC NAÊNG CÔ BAÛN CUÛA MAÙY ÑIEÄN THOAÏI 1. Chöùc naêng baùo hieäu: baùo cho ngöôøi söû duïng ñieän thoaïi bieát toång ñaøi saún saøng tieáp nhaän hoaëc chöa tieáp nhaän cuoäc goïi ñoù baèng caùc aâm hieäu: Tone môøi quay soá, tone baùo baän. 2. Phaùt maõ soá cuûa thueâ bao bò goïi vaøo toång ñaøi baèng caùch thueâ bao chuû goïi aán phím soá … treân maùy ñieän thoaïi. 3. Thoâng baùo cho ngöôøi söû duïng ñieän thoaïi bieát tình traïng dieãn bieán vieäc keát noái maïch baèng caùc aâm hieäu hoài aâm chuoâng, aâm baùo baän. 4. Baùo hieäu baèng chuoâng keâu, tín hieäu nhaïc, tieáng ve keâu … Cho thueâ bao bò goïi bieát laø coù ngöôøi ñang goïi mình. 5. Bieán aâm thanh thaønh tín hieäu ñieän phaùt sang maùy ñoái phöông vaø chuyeån tín hieäu ñieän töø maùy ñoái phöông tôùi thaønh aâm thanh. 6. Baùo hieäu cuoäc goïi keát thuùc. 7. Khöû traéc aâm, choáng tieáng doäi, tieán keng, tieáng clíc lhi phaùt xung soá 8. Töï ñoäng ñieàu chænh aâm löôïng vaø phoái hôïp trôû khaùng vôùi ñöôøng daây. Moät soá caùc chöùc naêng khaùc: Coù heä thoáng vi xöû lyù, heä thoáng ghi aâm, maøn hình vaø caùc heä thoáng hoã trôï truyeàn daãn laøm cho maùy coù raát nhieàu dòch vuï raát tieän lôïi nhö - Chuyeån tín hieäu tính cöôùc ñeán toång ñaøi. - Goïi ruùt ngaén ñòa chæ. - Nhôù soá thueâ bao ñaëc bieät. - Goïi laïi … IV. PHAÂN LOAÏI MAÙY ÑIEÄN THOAÏI 1. Chöùc naêng: Laø moät thieát bò ñaàu cuoái (terminal – equipment), coù chöùc naêng: - Chuyeån ñoåi qua laïi giöõa tieáng noùi vaø doøng ñieän truyeàn treân daây daãn. - Gôûi caùc soá quay ñeán toång ñaøi xöû lyù. - Nhaän caùc tín hieäu goïi töø ñoái phöông gôûi ñeán (chuoâng keâu). - Quay laïi soá maùy goïi sau cuøng (redial).
  7. h a n g e Vi h a n g e Vi XC XC e e F- F- w w PD PD er er ! ! W W O O N N y y bu bu to to k k lic lic C C w w m m w w w w o o Ghi aâm cuoäc ñaøm thoaïi ñang dieãn ra. .c .c - .d o .d o c u -tr a c k c u -tr a c k Caøi ñaët böùc ñieän thoâng baùo ñeán ngöôøi goïi. (Trong tröôøng hôïp vaéng nhaø). - Löu tröõ soá ñieän thoaïi ñoái phöông vaøo boä nhôù. - Keàm giöõ cuoäc ñaøm thoaïi vaøphaùt tín hieäu chôø (tín hieäu nhaïc). - 2. Phaân loaïi: Maùy ñieän thoaïi coù theå phaân laøm 02 loaïi chính nhö sau: a. Maùy ñieän thoaïi cô ñieän: Laø loaïi maùy duøng ñóa quay soá, vôùi loaïi maùy naøy chöùc naêng cung caáp dòch duï bò giôùi haïn. Noù coù khaû naêng ñaøm thoaïi, quay soá, nhaän chuoâng maø khoâng maø khoâng coù caùc chöùc naêng nhö keå treân. Xem hình 1 – 1. b. Maùy ñieän thoaïi ñieän töû: Laø loaïi maùy duøng nuùt aán ñeå goïi soá. Vôùi loaïi maùy naøy cung caáp ñöôïc nhieàu chöùc naêng phuïc hôn, ñöôïc duøng roäng raõi hieän nay vaø coù raát nhieàu chuûng loaïi: * Maùy ñieän thoaïi aán phím loaïi thoâng thöôøng (standar – tel): Coù chöùc naêng sau: -Ñaøm thoaïi (Noùi vaø nghe) - Quay soá duøng cheá ñoä + T: Tone + P: Pulse - Rung chuoâng ñieän töû - Goïi laïi soá sau cuøng (Redial) - Ñaøm thoaïi khoâng duøng toå hôïp (spker – phone). - Keøm giöõ vaø phaùt nhaïc (hold on music) - Löu tröõ soá ñieän thoaïi vaøo boä nhôù. - Ñieàu chænh aâm löôïng nghe. - Ñieàu chænh aâm löôïng chuoâng. - Laáy laïi aâm hieäu môøi quay soá maø khoâng caàn gaùc toå hôïp (chöùc naêng cuûa nuùt flash). Trong loaïi maùy naøy cuõng tuøy töøng kieåu maø coù theå bôùt ñi moät vaøi chöùc naêng ñaõ lieät keâ. Xem hình 1 – 2 * Maùy ñieän thoaïi aán phím coù maøn hình (Display – tel) Ngoaøi caùc chöùc naêng maùy ñieän thoaïi thoâng thöôøng, loaïi maùy naøy coù theâm caùc chöùc naêng nhö sau: - Hieån thò thôøi gian nhö moät ñoàng hoà treân maøn hình tinh theå loûng. - Hieån thò soá thueâ bao bò goïi khi tieán haønh quay soá. - Hieån thò khoaûng thôøi gian cuûa cuoäc ñaøm thoaïi. - Hieån thò traïng thaùi maùy trong quaù trình söû duïng.
  8. h a n g e Vi h a n g e Vi XC XC e e F- F- w w PD PD er er ! ! W W O O N N y y bu bu to to k k lic lic C C w w m m w w w w o o .c .c * Maùy ñieän thoaïi aán phím coù phaàn ghi aâm (Cassette – tel) .d o .d o c u -tr a c k c u -tr a c k Ngoaøi chöùc naêng cuûa maùy ñieän thoaïi thoâng thöôøng, loaïi naøy coù theâm caùc chöùc naêng nhö sau: - Caøi ñaët vaøo maùy böùc ñieän baùo tin vaéng nhaø vaø traû lôøi töï ñoäng khi coù ñoái phöông goïi ñeán. - Töï ñoäng ghi nhaän caùc thoâng tin cuûa ñoái phöông gôûi ñeán, sau khi ñaõ traû lôøi böùc ñieän baùo tin vaéng nhaø. - Ñieàu khieån thay ñoåi böùc ñieän caøi ñaët, nghe caùc böùc ñieän cuûa ñoái phöông ôû xa (Remote control) vaø ôû gaàn (Local control). * Maùy ñieän thoaïi aán phím khoâng daây (Cordless – tel) Ngoaøi chöùc naêng nhö maùy thoâng thöôøng, loaïi maùy naøy coù theâm caùc chöùc naêng nhö sau: - Thieát laäp cuoäc goïi noäi boä giöõa maùy chính (Base Unit) vaø maùy caàm tay (Portable Unit). - Thieát laäp cuoäc goïi ra ñöôøng daây töø maùy caàm tay hoaëc töù maùy chính. - Nhaän cuoäc goïi töø beân ngoaøi treân maùy chính hay maùy caàm tay. - Cöï ly lieân laïc töø maùy caàm tay ñeán maùy chính tuøy thuoäc vaøo nhaø saûn xuaát vaø moâi tröôøng lieân laïc. * Maùy ñieän thoaïi truyeàn hình (Video – tel) Ngoaøi chöùc naêng thoâng thöôøng cuûa moät maùy ñieän thoaïi aán phím, loaïi maùy naøy cho pheùp thaáy ñöôïc hình cuûa ñoái phöông ñang ñaøm thoaïi vôùi ta treân maøn hình tinh theå loûng. Heä thoáng coù oáng thu hình ñaët phía tröôùc maùy. Maøn hình coù kích côõ khoaûng 3 inch. V. PHÖÔNG PHAÙP XAÂY DÖÏNG MAÏCH ÑIEÄN CHO MOÄT MAÙY ÑIEÄN THOAÏI: Baát kyø moät maùy ñieän thoaïi naøo ñeàu phaûi coù hai phaàn maïch ñieän cô baûn, ñoù laø maïch thu, phaùt tín hieäu chuoâng vaø tín hieäu ñaøm thoaïi. Vì vaäy ñeå xaây döïng maïch ñieän cho maùy ñieän thoaïi, ngöôøi ta söû duïng caùc phöông phaùp sau: 1.Phöông phaùp hôû maïch: Phöông phaùp naøy ñöôïc trình baøy treân sô ñoà Hình 2 –2 3S2  a 1 N.N T.H N b  Hình 2-2 : Traïng thaùi chôø chuoâng
  9. h a n g e Vi h a n g e Vi XC XC e e F- F- w w PD PD er er ! ! W W O O N N y y bu bu to to k k lic lic C C w w m m w w w w o o TH: Maïch tín hieäu chuoâng .c .c .d o .d o c u -tr a c k c u -tr a c k NN: Maïch noùi nghe S : Tieáp ñieåm toå hôïp a/ Traïng thaùi chôø chuoâng: Toå hôïp ñaët treân giaù ñôõ cuõa maùy, nuùt gaùc toå hôïp laøm tieáp ñieåm S2 chaäp S1. Maïch thu chuoâng ñöôïc ñaáu thöôøng tröïc leân ñöôøng daây ñeå ñoùn tín hieäu chuoâng töø toång ñaøi phaùt tôùi. S3 hôû taùch maïch ñaøm thoaïi ra khoûi ñöôøng daây. b/ Traïng thaùi ñaøm thoaïi: Thueâ bao nhaác toå hôïp leân khoûi giaù ñôõ, nuùt gaùc toå hôïp laøm cho tieáp ñieåm S2 chaäp S3, maïch noùi nghe ñaáu leân ñöôøng daây. S1 taùch maïch chôø tín hieäu chuoâng. Khi phaùt tín hieäu chuoâng tôùi toång ñaøi. Maïch phaùt pulse hoaëc Tone ñaáu leân daây.  a  1 T.H 2 S N.N 3 b  2.Phöông phaùp chaäp maïch: Phöông phaùp naøy trình baøy treân.Hình 2 – 3 a/ Traïng thaùi chôø chuoâng Toå hôïp ñaët treân giaù ñôõ cuûa maùy, laøm S2 chaäp S3. Maïch thu chuoâng ñöôïc ñaáu leân ñöôøng daây, coøn maïch noùi nghe bò ñoaûn maïch. b/ Traïng thaùi ñaøm thoaïi, S2 chaäp S1 Do vaäy maïch noùi nghe ñöôïc ñaáu leân ñöôøng daây coøn maïch thu chuoâng bò ñoaûn. VI. LAÉP ÑAËT MAÙY ÑIEÄN THOAÏI Thieát bò bao goàm daây, maùy vaø caùc thieát bò phuï khaùc, ñaûm baûo ñeå maùy laøm vieäc toát trong maïng ñieän thoaïi, an toaøn cho maùy vaø ngöôøi söû duïng Caùc thieát bò ñöôïc ñaët töø hoäp phaân daây ñeán maùy ñieän thoaïi laø thieát bò thueâ bao Daây caùp goàm: 2 sôïi Thieát bò Hoäp ñaáu  baûo an daây caùp veà toång ñaøi Maùy ñieän (EV) thoaïi
  10. h a n g e Vi h a n g e Vi XC XC e e F- F- w w PD PD er er ! ! W W O O N N y y bu bu to to k k lic lic C C w w m m w w w w o o Hình: Ñaáu maùy ñieän thoaïi töø hoäp ñaáu daây vaøo maùy ñieän thoaïi .c .c .d o .d o c u -tr a c k c u -tr a c k - Caùp thueâ bao töø hoäp phaân daây ñeán maùy ñieän thoaïi - Thieát bò baûo an - Daây ñaát - Maùy ñieän thoaïi sô ñoà ñaáu thieát bò theo maïch hình treân 1. Nguyeân taéc laép ñaët thieát bò thueâ bao Daây ngoaøi trôøi ñöôïc keùo töø hoäp ñaàu daây Ev (hoäp caùp) vaøo maùy ñieän thoaïi, chieàu daøi thoâng thöôøng töø vaøi meùt ñeán vaøi chuïc meùt; duøng daây caùp thueâ bao hai sôïi. Daây phaûi keùo thaúng, neân ñi kín ñaùo, cho voøng ñi vuoâng goùc duøng ñinh keïp chaët vaøo töôøng, caùch xa ñieän ñeøn ít nhaát 15 cm, nhöõng choã xuyeân qua töôøng phaûi loàng vaøo oáng nhöïa, söù … 2. Laép ñaët thieát bò baûo an, ñaáu theo sô ñoà sau: C aàu chì Ñaáu vaøo Thu loâi Maùy ñieän  ñöôøng daây thoaïi thueâ bao Hình: Caùch ñaáu thieát bò baûo an Daây ngoaøi trôøi vaøo ñöôïc ñaáu qua caàu chì, ñeán boä thu loâi coù daây ñaát, roài môùi ñaáu vaøo maùy ñieän thoaïi. Caàu chì bò chaùy ñöùt, ngaét ñöôøng daây ra khoûi maùy khi treân ñöôøng daây coù doøng taêng ñoät ngoät cao hôn doøng cho pheùp qua caàu chì. Neáu treân ñöôøng daây coù ñieän aùp cao, thu loâi seõ phoùng ñieän giaûi toûa ñieän aùp cao xuoáng ñaát ñeå ñaûm baûo an toaøn cho maùy vaø ngöôøi söû duïng. Duøng boä baûo an baèng varistor (hình treân). Varistor laø ñieän trôû nhaïy aùp, ñaët tính V-A ngöôïc chieàu vaø thuaän chieàu gioáng ñaët tính V-A ngöôïc chieàu cuûa diod oån aùp. Khi ñieän aùp ôû hai ñaàu ñieän trôû RM cao hôn ñieän aùp ñaùnh xuyeân thì doøng ñieän chaïy qua ñieän trôû taêng voït, nhöng ñieän aùp 2 ñaàu cuûa ñieän trôû nhaïy aùp khoâng taêng (hoaëc taêng raát ít) nhö vaäy baûo veä ñöôïc maùy ñieän thoaïi. OÁng caàu chì Ñaáu vaøo Noái vaøo ñieän RM ñöôøng daây thoaïi
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2