intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Giáo trình hình thành ứng dụng phân tích sơ đồ lập trình chăm sóc cây trồng p10

Chia sẻ: Dsadf Fasfas | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

Thêm vào BST
Báo xấu
81
lượt xem 5
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo tài liệu 'giáo trình hình thành ứng dụng phân tích sơ đồ lập trình chăm sóc cây trồng p10', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình hình thành ứng dụng phân tích sơ đồ lập trình chăm sóc cây trồng p10

  1. . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 220VAC 1 2 J4 24VDC K1 4 3 5 D1 8 6 7 1 2 2 1 J1 Dong_co_bom 10K 2 1 C828 2 RELAY Dong_co Dong co bom 1 K2 3 4 24VDC 3 5 8 6 7 1 2 D2 1 2 2 J2 VLV 10K Van lam v iec RELAY Van_lam_v iec 1 C828 2 1 K3 3 4 24VDC 3 5 8 6 7 1 2 D3 1 2 2 J3 VTH 10K Van thoat hiem RELAY Van_thoat_hiem 1 C828 2 1 3 H×nh 4 - 6: S¬ ®å m¹ch lùc - 92 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
  2. .§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 4.4.ThuyÕt minh s¬ ®å • M¹ch ®iÒu khiÓn Trong s¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn cã mµn h×nh hiÓn thÞ kÕt qu¶ LCD ®−îc nèi víi c¸c ch©n chip cña cæng P2, c¸c tÝn hiÖu vµo ra t−¬ng tù ®−îc nèi vµo c¸c ch©n cña cæng P0, P1. N¨m nót nhÊn bµn phÝm SET, CANCEL, DOWN, UP, RESET ®−îc nèi víi c¸c ch©n: P1.6, P1.4, P1.3, P1.2 vµ ch©n XRES ngoµi ra cæng kÕt nèi m¸y tÝnh qua cæng COM vµo IC MAX 232 ®−a tÝn hiÖu vµo ch©n P1.0 vµ P1.1. Khi ®ã phô thuéc vµo c¸c tÝn hiÖu ®Çu vµo lµ c¸c c¶m biÕn mµ ch−¬ng tr×nh xö lý kÝch ho¹t hoÆc kh«ng kÝch c¸c ch©n chip, ®−a hiÓn thÞ c¸c bé th«ng sè ®iÒu khiÓn lªn LCD ®Ó dÔ quan s¸t trong qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn. Trong qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn ta ®· tiÕn hµnh cµi ®Æt c¸c th«ng sè cÊu h×nh cho chip vi ®iÒu khiÓn. C¸c tÝn hiÖu t−¬ng tù tõ c¶m biÕn ®−îc ®−a vµo ch©n chip th«ng qua c¸c bé biÕn ®æi ADC vµ c¸c kh©u khuyÕch ®¹i Gain ®Ó chip xö lý. TÝn hiÖu ra tõ chip ®−îc ®−a tíi m¹ch lùc ®Ó kÝch ®ãng më c¸c r¬ le. • M¹ch lùc TÝn hiÖu ra tõ chip lµ kho¶ng 2 - 5 VDC vµ dßng kho¶ng 50 - 100 mA do ®ã ta kh«ng thÓ dïng nguån nµy trùc tiÕp ®ãng më c¸c r¬ le hay vËn hµnh c¸c ®éng c¬ do ®ã ta ph¶i ®−a vµo ch©n baz¬ cña c¸c Tranzitor. Khi cã tÝn hiÖu tõ chip ra lµm cho c¸c Tranzitor nµy më vµ khi ®ã sÏ cho nguån 24VDC bªn ngoµi truyÒn qua cuén d©y lµm viÖc cña c¸c r¬ le 24VDC ®Ó ®ãng më c¸c tiÕp ®iÓm nèi m¸y b¬m vµ c¸c van ®iÒu khiÓn víi nguån xoay chiÒu. C¸c diode D1,D2, D3 lµm nhiÖm vô chèng dßng ng−îc. 4.5. Lùa chän thiÕt bÞ * C¸c ®Çu vµo cho bé ®iÒu khiÓn - §Çu vµo Analog [0 - 5 V] t−¬ng øng víi tÝn hiÖu cña c¶m biÕn nhiÖt. Do ®iÒu kiÖn kh«ng cho phÐp cho nªn t«i kh«ng chÕ t¹o ra c¸c c¶m biÕn ®é Èm, c¶m biÕn ¸p suÊt, c¶m biÕn bøc x¹ mµ thay vµo ®ã lµ ®−a tÝn hiÖu analog tõ 0 ®Õn 5 VDC vµo ch©n chip thay cho c¶m biÕn. Riªng víi c¶m biÕn nhiÖt chóng t«i dïng lo¹i c¶m biÕn LM335. - 93 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
  3. . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 LM335 là cảm biến đo nhiệt độ được tích hợp từ các chất bán dẫn có thể đo nhiệt độ rất chính xác và dễ dàng chuẩn hoá. Nó làm việc như một diode Zener, LM335 có điện áp đánh thủng tỉ lệ trực tiếp với nhiệt độ tuyệt đối là 10mV/oK. Khi kiểm tra ở 25oC thì LM335 có sai số nhỏ hơn 1oC. Không giống như các cảm biến khác, LM335 có đầu ra tuyến tính. LM335 được ứng dụng trong phạm vi nhiệt độ từ -40oC ÷ 100oC. Trở kháng thấp và đầu ra tuyến tính đã làm cho việc ghép nối mạch ra và mạch điều khiển trở nên rất đơn giản. + Các đặc ®iÓm của LM335 VCC - Đo trực tiếp nhiệt độ Kelvin. R2 - Dòng làm việc từ 400µA ÷ 5mA. 2.2K Output - Trở kháng động nhỏ hơn 1Ω. 3 10mV/oK 2 D1 R1 - Kiểm tra dễ dàng. LM335 32 10K - Phạm vi nhiệt độ đo rộng. 1 1 - Gi¸ thµnh h¹. + Chuẩn hoá LM335 LM335 có một phương pháp chuẩn hoá thiết bị dễ dàng cho độ chính xác cao. Nối nhánh hiệu chỉnh của LM335 với một biến trở 10KΩ (biến trở chỉnh tinh). Bởi vì đầu ra của LM335 tỉ lệ với nhiệt độ tuyệt đối. Do đó với việc điều chỉnh biến trở, đầu ra cảm biến sẽ cho 0V tại 0oK. Sai số điện áp đầu ra chỉ là sai số độ dốc (do đầu ra tuyến tính theo nhiệt độ). Vì vậy, chuẩn hoá độ dốc tại một nhiệt độ sẽ làm đúng tất cả các nhiệt độ khác. Điện áp đầu ra của cảm biến được tính theo công thức: T VoutT = VoutT0* (4-1). T0 - 94 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
  4. . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 Trong đó: T là nhiệt độ chưa biết. T0 là nhiệt độ tham chiếu. Cả hai đều tính bằng nhiệt độ Kelvin. Bằng cách chuẩn hoá đầu ra tại một nhiệt độ sẽ làm đúng đầu ra cho tất cả các nhiệt độ khác. Thông thường đầu ra được lấy chuẩn là 10mV/oK. Ví dụ tại 25oC ta sẽ có đầu ra có điện áp là 2,98V. Tuy nhiên, LM335 cũng như bất kỳ loại cảm biến nào khác, sự tự làm nóng có thể làm giảm độ chính xác. * C¸c ®Çu ra cho bé ®iÒu khiÓn. - §Çu ra r¬ le (Dßng ®iÖn cho phÐp lµ 3A). * Giao diÖn truyÒn th«ng. - TruÒn th«ng RS232 (COM PORT) * Giao diÖn ng−êi m¸y. - Bµn phÝm gåm 5 nót Ên. - Mµn h×nh tinh thÓ láng LCD (2 dßng 16 ký tù) - C¸c ®Ìn LED biÓu thÞ chÕ ®é ho¹t ®éng. * C¸c linh kiÖn ®−îc dïng trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ m¹ch: 3 r¬ le ®iÖn ¸p ®iÒu khiÓn 24VDC. 5 phÝm Ên. 1 LCD lµ module hiÓn thÞ tu©n theo chuÈn c«ng nghiÖp cña Hitachi HD44780. Th«ng sè cña module LCD: LCD VDD VSS VEE RW RS D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 E 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 - 95 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
  5. . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 - Module gåm hai dßng 16 ký tù. - Ch©n Vss vµ Vdd lµ hai ch©n cung cÊp nguån. - Ch©n DB0 - DB7 lµ 8 ch©n d÷ liÖu. - Ch©n E lµ ch©n cho phÐp ®äc/ghi bus d÷ liÖu. - Ch©n R/W lµ ch©n ®äc/ghi. - Ch©n RS lµ ch©n lùa chän thanh ghi trong module. Ch©n A, K lµ hai ch©n cung cÊp ®iÖn ¸p cho ®Ìn nÒn cña mµn h×nh. Vcc,Vss lµ ch©n nguån +5V vµ ch©n ®Êt cßn VEE ®−îc dïng ®Ó ®iÒu khiÓn ®é t−¬ng ph¶n RS (Register Select )- chän thanh ghi. Cã 2 thanh ghi rÊt quan träng bªn trong LCD. Ch©n RS ®−îc dïng ®Ó chän c¸c thanh ghi nµy. NÕu RS = 0 th× thanh ghi m· lÖnh ®−îc chän, cho phÐp ng−êi dïng göi m· lÖnh ch¼ng h¹n nh− xo¸ mµn h×nh, ®−a con trá vÒ ®Çu dßng. NÕu RS = 1 th× thanh ghi d÷ liÖu ®−îc chän vµ cho phÐp ng−êi dïng göi d÷ liÖu cÇn hiÓn thÞ lªn LCD. R/W (Read/Write )- Ch©n ®äc ghi cho phÐp ng−êi dïng ®äc/ ghi th«ng tin tõ chip lªn LCD. R/W = 0 th× ®äc, cßn R/W = 1 th× ghi. E (Enable )- Ch©n cho phÐp E ®−îc LCD sö dông ®Ó chèt th«ng tin hiÖn cã trªn ch©n d÷ liÖu. Khi d÷ liÖu ®−îc cÊp ®Õn ch©n d÷ liÖu th× mét xung møc cao-xuèng-thÊp ®−îc ¸p ®Õn ch©n E ®Ó LCD chèt d÷ liÖu trªn ch©n d÷ liÖu. Xung nµy ph¶i réng tèi thiÓu 450ns. 1 chip PsoC CY8C27443-24PI ý nghÜa cña c¸c ch©n * Ký hiÖu P0[0] lµ ch©n sè 0 cña cæng P0 (t−¬ng tù víi c¸c cæng kh¸c). * AI( Analog Input) ®Çu vµo t−¬ng tù. * AIO (Analog Input/Output) lµ ®Çu vµo ra t−¬ng tù. * SMP (Switch Mode Pump) lµ ch©n lùa chän chÕ ®é kÝch ®iÖn ¸p, ®−îc sö dông khi ho¹t ®éng víi nguån ®iÖn ¸p thÊp 1.0V. * External VREF lµ ch©n lÊy ®iÖn ¸p tham chiÕu tõ bªn ngoµi. * External AGND lµ ch©n lÊy ®iÖn ¸p AGND lµm tham chiÕu tõ bªn ngoµi. - 96 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
  6. . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 H×nh 4-7: S¬ ®å ch©n chip CY8C27443 * EXTCLK lµ ch©n xung nhÞp tõ bªn ngoµi * XRES lµ ch©n cho phÐp khëi ®éng l¹i chip tõ bªn ngoµi. * I2C SDA lµ ch©n truyÒn d÷ liÖu nèi tiÕp trong truyÒn th«ng I2C. * I2C CLK lµ ch©n truyÒn xung nhÞp trong truyÒn th«ng I2C. * XTALin vµ XTALout lµ hai ch©n lÊy xung nhÞp th¹ch anh tõ bªn ngoµi. * Ch©n Vss vµ Vdd lµ ch©n nguån cÊp cho chip. Mét IC æn ¸p LM7805 lµ lo¹i IC víi ®Çu vµo lµ ®iÖn ¸p tõ 5 ®Õn 25V vµ ®Çu ra lµ ®iÖn ¸p æn ®Þnh ë 5V. U3 LM7805/TO 1 2 VIN VOUT GND 3 H×nh 4-8 : S¬ ®å ch©n cña IC LM7805 Mét IC MAX 232 lµ lo¹i IC cho phÐp chuyÓn ®æi truyÒn th«ng nèi tiÕp víi truyÒn th«ng RS232. Mét IC MAX 232 lµ lo¹i IC cho phÐp chuyÓn ®æi truyÒn th«ng nèi tiÕp víi truyÒn th«ng RS232. U3 5 2 T1IN T1OUT 4 3 T2IN T2OUT 14 1 T3IN T3OUT 15 20 T4IN T4OUT 19 16 T5IN T5OUT 8 C1+ 10 C1- 11 C2+ 12 C2- 17 SD 9 V+ 13 V- MAX232 - 97 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
  7. . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 Mét bé nguån ngoµi 220VAC, 24VAC vµ mét sè phô kiÖn nh− mét sè tô läc, jack tÝn hiÖu… 4.6.CÊu h×nh cho c¸c User Module cña chip CY8C27443 H×nh 4-8: S¬ ®å cÊu h×nh chip CY8C27443 - 98 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
  8. . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 H×nh 4-9: CÊu h×nh ch©n chip. Module ADCINC lµ module chuyÓn ®æi sè sang t−¬ng tù Input : LÊy tõ khèi t−¬ng tù ACB0 Clock Phase: Pha xung nhÞp ë chÕ ®é b×nh th−êng Module LCD lµ module hiÓn thÞ c¸c gi¸ trÞ dïng ®Ó giao tiÕp ng−êi m¸y. LCDPort : Cæng kÕt nèi Port_2 BarGraph : Enable Cho phÐp cÊu h×nh ®å ho¹ trªn LCD Module PGA: Module khuÕch ®¹i kh«ng ®¶o cã t¸c dông khi ®Çu vµo lµ t−¬ng tù. HÖ sè cã thÓ thay ®æi th«ng qua ch−¬ng tr×nh lËp tr×nh. - Gain : 1.000 §Æt hÖ sè khuÕch ®¹i b»ng 1. - Input: analogColumn_InputMUX_0 ®Çu vµo cña bé khuÕch ®¹i. - 99 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
  9. . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 Module Timer: Lµ bé ®Þnh thêi ®é réng 16 bit dïng ®Ó t¹o ra chu kú trÝch mÉu. Clock: VC3 §Çu vµo xung nhÞp lµ VC3 Capture: High ChÕ ®é b¨t ®iÓm lu«n ë tr¹ng th¸i cao TerminalCountOut: None §Çu ra gi¸ trÞ ®Õm cuèi lµ kho¸ CompareOut: None §Çu ra so s¸nh lµ kho¸. Period: 249 Gi¸ trÞ ®Æt tr−íc lµ 249. CompareValue: 0 Gi¸ trÞ so s¸nh lµ 0. CompareType: Less Than Or Equal KiÓu so s¸nh lµ nhá h¬n hoÆc b»ng. InterruptType: Terminal Count KiÓu sinh ng¾t lµ gi¸ trÞ ®Õm cuèi. ClockSync: Sync to SynCK §ång bé xung nhÞp víi xung nhÞp cña hÖ thèng. TC_PulseWidth: Full Clock Lùa chän ®é réng xung ®Çu ra cña gi¸ trÞ ®Õm cuèi lµ ®ñ mét xung nhÞp. IterruptAPI: Enable Më ng¾t cho lËp tr×nh øng dông. InvertEnable : Nomal Cho phÐp ®Çu ra ®¶o. Clock: VC2 §Çu vµo xung nhÞp lµ VC2. RX Input: Row_2_Input_1 Khai b¸o ®Çu vµo nhËn d÷ liÖu lµ Row_2_Input_1. TX Output: Row2_Output_1 Khai b¸o ®Çu ra d÷ liÖu lµ Row2_Output_1 TX Interrupt Mode: TXComplete Ng¾t x¶y ra khi truyÒn xong d÷ liÖu. RxCmBuffer: 16 bytes Dung l−îng bé ®Öm nhËn lµ 16 bytes. Command Terminator: 13 Ký tù kÕt thóc lÖnh. Param_Delimiter: 32 Ký tù giíi h¹n lÖnh. IgnoreCharsBelow: 32 Bá qua ký tù nhá h¬n 32. InterruptAPI: Enable më ng¾t cho lËp tr×nh øng dông. - 100 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
  10. .§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46 4.7. KÕt qu¶ thö nghiÖm m« h×nh Sau khi thiÕt kÕ phÇn cøng ta tiÕn hµnh ch¹y thùc nghiÖm m« h×nh theo c¸c ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn víi c¸c bé ®iÒu khiÓn kh¸c nhau ta thu ®−îc kÕt qu¶: a). Bé th«ng sè thùc nghiÖm khi thiÕt kÕ hÖ thèng ®−êng èng Trªn c¬ së kÕt qu¶ thu ®−îc trªn c¸c b¶ng 2 - 3, 2 - 4, 2 - 5 ta nhËn thÊy mÆc dï c¸c vßi phun cã cïng ®−êng kÝnh lç vßi phun cã kÕt cÊu t−¬ng tù th× ta thÊy víi gãc cña vßi phun so víi ph−¬ng quü ®¹o chuyÓn ®éng cña dßng tia phun. θ = 64° th× chÞu ¶nh h−ëng bëi giã lµ Ýt nhÊt vµ cã b¸n kÝnh phun xa nhÊt do ®ã c¸c th«ng sè kü thuËt tèi −u ®−îc lÊy theo tr−êng hîp nµy. B¶ng 2 - 3 KÕt qu¶ thö nghiÖm vßi phun víi c¸c th«ng sè kü thuËt: ( d= 4mm, θ = 60°, α = 5°) Th«ng sè ¸p lùc ë ®Çu vßi ChiÒu cao tia L−u l−îng n−íc Bán kính tia phun P phun H qua vßi phun phun R (m) (Kg/cm2) (mH20) (l/ph) Sè TT 1 1,1 5,20 2,22 17,2 2 1,4 5,80 2,34 16,5 3 1,8 5,95 2,55 15,95 4 2,2 6,2 2,60 14,37 5 2,4 6,48 2,70 12,41 6 2,6 6,62 2,80 11,27 7 2,8 6,90 2,90 10,1 - 101 - Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
4=>1