Tham khảo tài liệu 'giáo trình hình thành ứng dụng phân tích sơ đồ lập trình chăm sóc cây trồng p6', khoa học tự nhiên, nông - lâm phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
AMBIENT/
Chủ đề:
Nội dung Text: Giáo trình hình thành ứng dụng phân tích sơ đồ lập trình chăm sóc cây trồng p6
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46
H×nh 2-10 Cöa sæ lµm viÖc chÝnh cña giao diÖn.
NÕu kÕt nèi víi m¸y tÝnh. §ång thêi m¸y tÝnh sÏ tù ®éng l−u c¸c bé
tham sè víi chu kú trÝch mÉu lµ 10 phót ®Ó phôc vô cho c¸c lÇn t−íi sau.
2.6. KÕt luËn ch−¬ng II
Th«ng qua ch−¬ng II ta ®· tiÕn hµnh lùa chän ra mét ph−¬ng ph¸p
t−íi tèi −u, cã hiÖu qu¶ kinh tÕ lín nhÊt mµ vÉn ®¶m b¶o c¸c ®iÒu kiÖn kü
thËt mang l¹i lîi nhuËn lín nhÊt cho ng−êi n«ng d©n. Tõ ph−¬ng ph¸p t−íi
ta tiÕn hµnh nghiªn cøu tÝnh to¸n c¸c th«ng sè vµ ¸p dông thiÕt kÕ cho hÖ
thèng t−íi phun m−a cho mét khu v−ên thÝ nghiÖm cã diÖn tÝch S = 400m2.
Tõ ®ã lËp tr×nh t¹o ra giao diÖn ®iÒu khiÓn kÕt nèi gi÷a m¸y tÝnh víi bé ®iÒu
khiÓn bªn ngoµi.
- 52 -
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46
Ch−¬ng 3
Nghiªn cøu phÇn cøng vµ phÇn mÒm cña chip
vi xö lý trªn c«ng nghÖ pSOc cña h·ng cypress
3.1. Lùa chän thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn
Trong ®iÒu kiÖn khoa häc ph¸t triÓn nh− hiÖn nay th× ®Ó thùc hiÖn mét bµi
to¸n ®iÒu khiÓn th× ta cã rÊt nhiÒu gi¶i ph¸p trªn c¸c phÇn cøng còng nh− phÇn
mÒm th«ng minh. Nh− ®iÒu khiÓn b»ng hÖ thèng R¬le, chip vi xö lý, PLC…
Song tuú vµo ®iÒu kiÖn, quy m« tõng bµi to¸n mµ ta lùa chän ra c¸c gi¶i ph¸p
sao cho hîp lý, ®¶m b¶o hiÖu qu¶ kinh tÕ.
§èi víi bµi to¸n ®iÒu khiÓn hÖ thèng t−íi phun m−a th× do ®iÒu kiÖn tù
nhiªn mµ bµn ®iÒu khiÓn cã thÓ ph¶i ®Ó ngoµi thùc ®Þa vµ cÇn di chuyÓn nhiÒu,
mÆt kh¸c ®é phøc t¹p khi ®iÒu khiÓn kh«ng cao th«ng sè ®iÒu khiÓn vµo ra
kh«ng nhiÒu cho nªn t«i chän chip vi xö lý trªn c«ng nghÖ PSoC lµm gi¶i ph¸p
®iÒu khiÓn cho hÖ thèng t−íi phun m−a.
Kh¸c víi c¸c c«ng nghÖ s¶n xuÊt chip th«ng th−êng chØ cho ra c¸c IC
riªng lÎ, IC ngo¹i vi kh«ng cã bé xö lý th× c«ng nghÖ PSoC cña h·ng Cypress
cho phÐp t¹o nªn c¶ mét hÖ thèng trªn mét chip bao gåm CPU, ROM, RAM
vµ c¸c ngo¹i vi thêi gian thùc ( ADC, DAC, Timer, Counter, c¸c cæng vµo ra
®a chøc n¨ng, c¸c cæng truyÒn th«ng…) Ngoµi ra, c«ng nghÖ nµy cßn cã mét
−u ®iÓm næi tréi h¬n so víi c¸c c«ng nghÖ kh¸c lµ cho phÐp ng−êi lËp tr×nh
thay ®æi cÊu h×nh phÇn cøng trong qu¸ tr×nh ho¹t ®éng.
C¸c chip chÕ t¹o theo c«ng nghÖ PSoC ®−îc ph¸t triÓn trªn nÒn vi xö lý
ngµy cµng hoµn thiÖn vÒ chøc n¨ng, tèi −u vÒ kÝch th−íc. C¸c chip nµy ®· dÇn
thay thÕ vÞ trÝ c¸c bé vi xö lý øng dông trong ®o l−êng ®iÒu khiÓn c«ng nghiÖp
còng nh− nhiÒu lÜnh vùc kh¸c. Tõ nh÷ng −u ®iÓm v−ît bËc trªn ta tiÕn hµnh
chän chip vi xö lý trªn c«ng nghÖ PSoC lµm chip ®iÒu khiÓn hÖ thèng t−íi
- 53 -
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46
phun m−a.
3.2. Tæng quan cÊu tróc vµ tÝnh n¨ng cña PSoC
PSoC lµ mét tõ viÕt t¾t cña côm tõ tiÕng anh: Programable System on Chip
nghÜa lµ hÖ thèng kh¶ tr×nh trªn mét chip. C¸c chip chÕ t¹o theo c«ng nghÖ
PSoC lµ chip ®iÒu khiÓn th«ng minh cã tÝnh linh ho¹t cao, chi phÝ c«ng nghÖ
phôc vô nghiªn cøu vµ ph¸t triÓn ban ®Çu kh¸ thÊp, gi¸ thµnh chip thÊp, hç trî
kü thuËt tèt víi phÇn mÒm ph¸t triÓn dÔ sö dông.
Thµnh phÇn cña chip PSoC bao gåm c¸c khèi ngo¹i vi sè vµ t−¬ng tù cã
thÓ cÊu h×nh ®−îc, mét bé vi xö lý 8 bit, bé nhí ch−¬ng tr×nh (EEROM) cã
thÓ lËp tr×nh ®−îc vµ cã bé nhí RAM lín. §Ó lËp tr×nh hÖ thèng vµ cµi ch−¬ng
tr×nh ®iÒu khiÓn vµo chip th× ta cÇn cã phÇn mÒm lËp tr×nh vµ mét kit ph¸t
triển do h·ng chÕ t¹o chip cung cÊp, VÝ dô nh− c¸c chip PSoC cña h·ng
Cypress th× ng−êi lËp tr×nh cÇn cã phÇn mÒm PSoC Designer. PhÇn mÒm thiÕt
kÕ ®−îc x©y dùng trªn c¬ së h−íng ®èi t−îng víi cÊu tróc module ho¸. Mçi
khèi chøc n¨ng lµ mét module mÒm. ViÖc lËp cÊu h×nh cho chip nh− thÕ nµo
lµ tuú thuéc vµo ng−êi lËp tr×nh th«ng qua mét sè th− viÖn chuÈn. Ng−êi lËp
tr×nh thiÕt lËp cÊu h×nh trªn chip chØ ®¬n gi¶n b»ng c¸ch muèn chip cã nh÷ng
chøc n¨ng g× th× kÐo chøc n¨ng ®ã vµ th¶ vµo khèi tµi nguyªn sè hoÆc t−¬ng
tù, hoÆc c¶ hai. (B¶n chÊt ®©y lµ ph−¬ng ph¸p lËp tr×nh kÐo th¶). ViÖc thiÕt lËp
ng¾t trªn ch©n nµo, lo¹i ng¾t g×, c¸c ch©n vµo ra ®−îc ho¹t ®éng nh− thÕ nµo
®Òu tuú thuéc vµo viÖc thiÕt lËp cña ng−êi lËp tr×nh cho PSoC. Chip PSoC cã
nhiÒu hä ®èi víi mçi hä nã cung cÊp phÇn cøng kh¸c nhau, cã bao nhiªu ch©n,
chøc n¨ng mçi ch©n, sè l−îng c¸c khèi vµ tèc ®é cña chóng. §èi víi chip
PSoC hä CY8C27xxx cung cÊp.
1). Bé vi xö lý víi cÊu tróc Harvard.
Tèc ®é cña vi xö lý lªn ®Õn 24 MHz.
LÖnh nh©n 8 bit x 8 bit, thanh ghi tÝch luü lµ 32 bit.
- 54 -
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46
Ho¹t ®éng ë tèc ®é cao mµ n¨ng l−îng tiªu hao Ýt.
D¶i ®iÖn ¸p ho¹t ®éng tõ 3,0 ®Õn 5,25V.
§iÖn ¸p ho¹t ®éng cã thÓ gi¶m xuèng 1,0V sö dông chÕ ®é kÝch ®iÖn ¸p.
Ho¹t ®éng trong d¶i nhiÖt ®é tõ - 40 °C ®Õn 85 °C.
2). C¸c khèi ngo¹i vi cã thÓ ho¹t ®éng ®éc lËp hoÆc kÕt hîp
12 khèi ngo¹i vi t−¬ng tù cã thÓ ®−îc thiÕt lËp ®Ó ®−îc thiÕt lËp ®Ó ®¸p
øng yªu cÇu bµi to¸n.
C¸c bé ADC lªn tíi 14 bit.
C¸c bé DAC lªn tíi 9 bit.
C¸c bé khuyÕch ®¹i cã thÓ lËp tr×nh ®−îc hÖ sè khuyÕch ®¹i.
C¸c bé läc vµ c¸c bé so s¸nh cã thÓ lËp tr×nh ®−îc.
8 khèi ngo¹i vi sè cã thÓ ®−îc lËp ®Ó lµm c¸c nhiÖm vô:
C¸c bé ®Þnh thêi ®a chøc n¨ng, ®Õm sù kiÖn, ®ång hå thêi gian thùc,
bé ®iÒu chÕ ®é réng xung cã vµ kh«ng cã d¶i chÕt( dead band).
C¸c module kiÓm tra lçi (CRC modules).
Hai bé truyÒn th«ng nèi tiÕp kh«ng ®ång bé hai chiÒu.
C¸c bé truyÒn th«ng SPI Master hoÆc Slaver cã thÓ cÊu h×nh ®−îc.
Cã thÓ kÕt nèi víi c¸c ch©n vµo ra.
3). Bé nhí linh ho¹t trªn chip
Kh«ng gian bé nhí ch−¬ng tr×nh Flash tõ 4K ®Õn 16K, phô thuéc vµo
tõng lo¹i chip víi chu kú ghi xo¸ cho bé Flash lµ 50.000 lÇn.
Kh«ng gian bé nhí RAM lµ 256 byte.
Chip cã thÓ lËp tr×nh th«ng qua chuÈn nèi tiÕp (ISSP).
Bé nhí Flash cã thÓ ®−îc n©ng cÊp tõng phÇn.
ChÕ ®é b¶o mËt ®a n¨ng tin cËy.
Cã thÓ t¹o ®−îc kh«ng gian bé Flash trªn chip lªn tíi 2,304 byte.
4). Cã thÓ lËp ®−îc cÊu h×nh cho tõng ch©n cña chip
C¸c ch©n vµo ra ba tr¹ng th¸i sö dông Trigger Schmitt.
- 55 -
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46
§Çu ra logic cung cÊp dßng 25mA víi ®iÖn trë treo cao hoÆc thÊp bªn
trong.
Thay ®æi d−îc ng¾t trªn tõng ch©n.
§Çu ra t−¬ng tù cã thÓ cung cÊp dßng tíi 40mA.
§−êng ra ®a chøc n¨ng cã tõ 6 ®Õn 44 tuú thuéc vµo tõng lo¹i chip.
5). Xung nhÞp cña chip cã thÓ lËp tr×nh ®−îc
Bé t¹o dao ®éng 24/48 MHz bªn trong( §é chÝnh x¸c lµ 2,5%).
Cã thÓ lùa chän bé dao ®éng ngoµi lªn tíi 24MHz.
Bé t¹o dao ®éng th¹ch anh 32,768 kHz bªn trong.
Bé t¹o dao ®éng tèc ®é thÊp bªn trong sö dông cho Watchdog vµ Sleep.
6). Ngo¹i vi ®−îc thiÕt lËp s½n
Bé ®Þnh thêi Watch dog vµ sleep phôc vô chÕ ®é an toµn vµ chÕ ®é
nghØ.
Module truyÒn th«ng I2C Master vµ I2C Slave tèc ®é lªn tíi 400kHz.
Module ph¸t hiÖn ®iÖn ¸p thÊp ®−îc cÊu h×nh bëi ng−êi sö dông.
7). C«ng cô ph¸t triÓn
PhÇn mÒm ph¸t triÓn miÔn phÝ (PSoCCTM Designer).
Bé lËp tr×nh vµ bé m« pháng víi ®Çy ®ñ tÝnh n¨ng.
M« pháng ë tèc ®é cao.
3.3 T×m hiÓu cÊu tróc phÇn cøng chip PSoC
A. CÊu tróc vi xö lý
1.Bé xö lý trung t©m - CPU
Trong chip PSoC bé xö lý trung t©m CPU ®−îc gäi víi tªn lµ M8C. Bé
xö lý nµy kiÓm so¸t c¸c thanh ghi néi t¹i, kh«ng gian ®Þa chØ tËp lÖnh còng
nh− c¸c chÕ ®é ®Þa chØ. C¸c hä chÝp cña PSoC dùa trªn bé vi xö lý m¹nh mÏ 8
bit víi cÊu tróc Harvard (CÊu tróc Harvard lµ cÊu tróc mµ bus d÷ liÖu, bus ®Þa
chØ vµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn cña bé nhí ch−¬ng tr×nh vµ bé nhí d÷ liÖu ®éc lËp
- 56 -
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46
víi nhau). Nã cã 5 thanh ghi ®iÒu khiÓn ho¹t ®éng chÝnh cña CPU. Nh÷ng
thanh ghi nµy bÞ t¸c ®éng bëi nh÷ng lÖnh kh¸c nhau. Ng−êi sö dông kh«ng thÓ
truy cËp trùc tiÕp vµo c¸c thanh ghi nµy th«ng qua kh«ng gian bé nhí c¸c
thanh ghi. C¸c thanh ghi cña CPU ®−îc cho trong b¶ng sau:
Bé ®Õm ch−¬ng tr×nh lµ mét thanh ghi16 bit (CPU_PC), nã cho phÐp
ng−êi lËp tr×nh truy cËp trùc tiÕp vµo toµn bé kh«ng gian bé nhí ch−¬ng tr×nh
trªn chÝp (16 Kbytes ®èi víi thµnh viªn lín nhÊt). §©y lµ mét kh«ng gian nhí
liªn tôc vµ kh«ng cÇn ph¶i t¹o thµnh trang (no paging).
- Thanh ghi chøa (Accumulator) lµ mét thanh ghi ®a môc ®Ých, nã th−êng
®−îc sö dông ®Ó l−u gi÷ kÕt qu¶ cña bÊt cø mét lÖnh nµo sö dông chÕ ®é ®Þa
chØ nguån.
- Thanh ghi chØ sè ®−îc dïng ®Ó l−u gi÷ gi¸ trÞ Offset (®é lÖch) trong chÕ
®é ®Þa chØ chØ sè. Tiªu biÓu lµ nã ®−îc dïng ®Ó ®Þa chØ mét khèi d÷ liÖu bªn
trong kh«ng gian nhí d÷ liÖu.
- Thanh ghi Con trá Stack (Stack Pointer) l−u gi÷ ®Þa chØ cña ®Ønh Stack
trong kh«ng gian nhí d÷ liÖu. Nã bÞ t¸c ®éng bëi nh÷ng lÖnh nh− PUSH, POP,
LCALL, RETI vµ RET. Nãi chung lµ tÊt c¶ nh÷ng lÖnh cã liªn quan ®Õn stack
cña phÇn mÒm. Nã còng cã thÓ bÞ ¶nh h−ëng bëi lÖnh SWAP vµ lÖnh ADD.
- Thanh ghi cê (Flags) cã ba bit tr¹ng th¸i, bit cê kh«ng - Zero Flag
bit[1]; bit cê nhí - Carry Flag bit[2]; bit Supervisory State[3]. Bit cho phÐp
ng¾t toµn côc- Global Interrupt enable bit[0] ®−îc dïng ®Ó cho phÐp hoÆc
- 57 -
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46
cÊm toµn bé c¸c ng¾t. C¸c cê trªn bÞ ¶nh h−ëng bëi nh÷ng lÖnh to¸n häc,
nh÷ng lÖnh logic.
2.Ng¾t vµ bé ®iÒu khiÓn ng¾t
Bé ®iÒu khiÓn ng¾t cho phÐp mét ®o¹n m· cña ng−êi lËp tr×nh ®−îc thùc
hiÖn mçi khi cã mét ng¾t sinh ra tõ c¸c khèi chøc n¨ng trong chip PSoC. Mçi
mét khèi sè cã mét ng¾t riªng vµ mçi mét cét khèi t−¬ng tù còng cã mét ng¾t
riªng. Mçi mét ng¾t cho nguån cÊp, chÕ ®é ngñ, xung nhÞp thay ®æi, vµ mét
ng¾t toµn côc cho c¸c ch©n vµo ra ®a chøc n¨ng.
B¶ng 4-20: C¸c thanh ghi cña bé ®iÒu khiÓn ng¾t
Bé ®iÒu khiÓn ng¾t cïng víi nh÷ng thanh ghi cña nã cho phÐp c¸c ng¾t
cã thÓ bÞ v« hiÖu hãa ®ång thêi hoÆc ®éc lËp víi nhau. C¸c thanh ghi cung cÊp
mét c¸ch thøc ®Ó ng−êi sö dông cã thÓ xãa tÊt c¶ nh÷ng ng¾t ®ang chê vµ
th«ng b¸o ng¾t, hoÆc cã thÓ xãa mét c¸ch ®éc lËp hay riªng biÖt th«ng b¸o
ng¾t vµ ng¾t chê. Mét kü thuËt phÇn mÒm ®−îc cung cÊp ®Ó cho phÐp ng−êi
lËp tr×nh thiÕt lËp ng¾t mét c¸ch riªng biÖt. ThiÕt lËp mét ng¾t b»ng kü thuËt
nµy rÊt m¹nh mÏ vµ h÷u Ých cho viÖc ph¸t triÓn m· nguån, khi mµ nã kh«ng cã
- 58 -
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46
®ñ hÖ thèng phÇn cøng hoµn chØnh ®Ó sinh ra mét ng¾t thùc.
B¶ng 4-21 : B¶ng vector ng¾t cña CY8C27xxx
3. C¸c cæng vµo ra ®a chøc n¨ng
Cæng vµo ra ®a chøc n¨ng cung cÊp cho CPU mét giao diÖn víi bªn ngoµi.
Chóng ®ßi hái mét sè l−îng lín thanh ghi cÊu h×nh ®Ó hç trî cho nhiÒu chÕ
®é ho¹t ®éng vµo / ra bao gåm c¶ sè vµ t−¬ng tù.
B¶ng 4-22: C¸c thanh ghi vµo ra ®a chøc n¨ng.
Chó ý: kÝ tù “x” sau dÊu phÈy trong tr−êng ®Þa chØ cã nghÜa lµ c¸c cæng
vµo ra ®Òu cã riªng biÖt c¸c thanh ghi trªn. Mçi mét cæng th× c¸c thanh ghi sÏ
cã mét ®Þa chØ riªng. Nh−ng ®Ó dÔ hiÓu th× ta chØ xÐt chung cho tr−êng hîp
tæng qu¸t. C¸c cæng vµo ra ®a chøc n¨ng ®Òu cã ®é réng lµ 8 bit/ 1 cæng. Mçi
mét cæng vµo/ra bao gåm 8 khèi GPIO gièng hÖt nhau. Mçi mét khèi GPIO
- 59 -
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46
®Òu ®−îc kÕt nèi víi bit cã sè thø tù t−¬ng øng trong ®Þa chØ vµ thanh ghi. Bëi
vËy, nh÷ng thanh ghi trong b¶ng c¸c thanh ghi trªn thùc sù chØ dµnh cho mét
cæng (bao gåm 8 khèi GPIO). Trong ®ã th× vÞ trÝ cña bit sÏ chØ râ lµ khèi GPIO
nµo trong 8 khèi ®−îc ®iÒu khiÓn víi cæng vµo ra. Mçi mét khèi GPIO cã thÓ
®−îc sö dông cho nh÷ng kiÓu vµo ra sau:
- Vµo ra sè (Vµo ra sè ®iÒu khiÓn bëi phÇn mÒm)
- Vµo ra toµn côc (Vµo ra cho c¸c khèi PSoC sè)
- Vµo ra t−¬ng tù (Vµo ra cho c¸c khèi PSoC t−¬ng tù) mçi mét ch©n vµo
ra ®Òu cã vµi chÕ ®é ho¹t ®éng còng nh− lµ kh¶ n¨ng t¹o ng¾t. Trong khi tÊt c¶
c¸c ch©n ®Òu ®−îc nèi ®−êng vµo ra sè th× mét vµi ch©n l¹i kh«ng ®−îc kÕt nèi
víi chøc n¨ng vµo ra cña khèi t−¬ng tù hoÆc bus toµn côc.
* Vµo ra sè:
Mét trong nh÷ng chøc n¨ng ho¹t ®éng c¬ b¶n cña cæng vµo ra ®a chøc
n¨ng lµ cho phÐp CPU göi th«ng tin ra ngoµi chip vµ lÊy th«ng tin tõ bªn ngoµi
vµo. §iÒu nµy ®−îc thùc hiÖn nhê thanh ghi d÷ liÖu cæng (Port Data Register
PRTxDR). ViÖc viÕt d÷ liÖu vµo thanh ghi PRTxDR sÏ l−u l¹i tr¹ng th¸i d÷
liÖu, mçi bit cho mét ch©n GPIO. Trong chÕ ®é th−êng (standard non-bypass)
th× mçi ch©n GPIO sÏ lÆp l¹i bit d÷ liÖu ®ã. NghÜa lµ khi ta viÕt mét gi¸ trÞ vµo
trong thanh ghi d÷ liÖu PRTxDR th× ë ®Çu ra cña cæng t−¬ng øng sÏ cã gi¸ trÞ
gièng nh− trong thanh ghi d÷ liÖu. §iÖn ¸p thùc ë ch©n ra phô thuéc vµo chÕ
®é ho¹t ®éng cña ch©n vµ t¶i bªn ngoµi ®−îc nèi vµo ch©n ®ã. (Xem cÊu tróc
cña 1 ch©n vµo ra ®Ó hiÓu râ thªm) CPU cã thÓ ®äc gi¸ trÞ cña mét cæng b»ng
c¸ch ®äc gi¸ trÞ cña thanh ghi PRTxDR. Khi CPU ®äc gi¸ trÞ cña PRTxDR th×
gi¸ trÞ ®iÖn ¸p hiÖn thêi cña ch©n vµo ra sÏ ®−îc chuyÓn ®æi sang gi¸ trÞ logic
vµ ®−îc tr¶ vÒ cho CPU. Ho¹t ®éng nµy sÏ ®äc gi¸ trÞ ®iÖn ¸p cña ch©n vµo ra
chø kh«ng ph¶i lµ ®äc vÒ gi¸ trÞ chèt cña thanh ghi PRTxDR.
* Vµo ra toµn côc (Global IO) C¸c cæng vµo ra ®a chøc n¨ng còng ®−îc
nèi liÒn víi c¸c khèi sè th«ng qua c¸c vµo ra toµn côc. TÝnh n¨ng vµo ra toµn
- 60 -
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Th¸i Häc - Líp T§H 46
côc cña mçi cæng ®−îc mÆc ®Þnh ë tr¹ng th¸i t¾t. §Ó sö dông tÝnh n¨ng nµy th×
cã 2 th«ng sè cÇn ph¶i ®−îc thay ®æi. Thø nhÊt ®Ó cÊu h×nh cho mét ch©n
GPIO ho¹t ®éng nh− lµ mét ®Çu vµo toµn côc th× bit lùa chän cæng toµn côc
cÇn ph¶i ®−îc set ®Ó yªu cÇu GPIO sö dông thanh ghi PRTxGS. Thø hai lµ chÕ
®é ho¹t ®éng cña GPIO cÇn ph¶i ®−îc ®−a vÒ tr¹ng th¸i cao trë. §Ó cÊu h×nh
cho mét ch©n GPIO ho¹t ®éng nh− lµ mét ®Çu ra toµn côc th× bit lùa chän
cæng toµn côc cÇn ph¶i ®−îc set lÇn n÷a. Nh−ng trong tr−êng hîp nµy th× chÕ
®é ho¹t ®éng cña GPIO lµ bÊt k× trõ chÕ ®é cao trë.
*Vµo ra t−¬ng tù: TÝn hiÖu t−¬ng tù cã thÓ ®−îc truyÒn dÉn gi÷a CPU vµ
ch©n cña chÝp th«ng qua ch©n AOUT cña khèi. Ch©n nµy ®−îc nèi víi khèi
th«ng qua mét ®iÖn trë (kho¶ng 300 ohms). Ch©n vµo ra ®a chøc n¨ng cÇn
ph¶i ®−a vÒ chÕ ®é cao trë trong tr−êng hîp nµy. C¸c ng¾t cña khèi GPIO.
Mçi mét khèi GPIO ®Òu cã thÓ ®−îc cÊu h×nh mét c¸ch ®éc lËp cho kh¶ n¨ng
ng¾t. C¸c khèi GPIO ®−îc cÊu h×nh cho phÐp lùa chän ng¾t cho tõng ch©n vµ
còng cã thÓ lùa chän kiÓu ng¾t phï hîp. NghÜa lµ c¸c khèi cã thÓ sinh ra ng¾t
khi ch©n ë møc logic cao, thÊp hoÆc khi nã thay ®æi so víi lÇn ®äc tr−íc. C¸c
khèi ®Òu cã mét ®Çu ra ng¾t riªng (INTO), nã ®−îc nèi víi c¸c khèi GPIO
kh¸c b»ng mét kiÓu nèi d©y lo¹i OR. Do tÊt c¶ c¸c ch©n ®Òu ®−îc nèi víi
nhau theo kiÓu OR ®Ó sö dông chung mét hÖ thèng ng¾t GPIO. Nªn nÕu mét
ng¾t GPIO ®−îc chia sÎ cho nhiÒu ch©n vµo ra th× tr×nh phôc vô ng¾t cña
ng−êi sö dông cÇn ph¶i sö dông vµi kü thuËt ®−îc thiÕt kÕ s½n ®Ó quyÕt ®Þnh
xem lµ ch©n nµo ®−îc chän lµ nguån sinh ng¾t. Sö dông mét ng¾t GPIO yªu
cÇu nh÷ng b−íc sau:
1. §Æt chÕ ®é ng¾t cho khèi ch©n GPIO
2. Më bit ng¾t cho khèi ch©n GPIO.
3. Më bit mÆt n¹ ng¾t cho ng¾t GPIO.
4. X¸c nhËn bit ng¾t toµn côc GIE.
Ph¹m vi khèi GPIO, x¸c nhËn ®−êng ra ng¾t phô thuéc duy nhÊt vµo bit
- 61 -
Khoa C¬ §iÖn Tr−êng §HNN I - Hμ Néi
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
