zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Khoa Học Tự Nhiên

Giáo trình hướng dẫn sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng biến tần p10

Chia sẻ: Dgdsfg Hkuyou | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:11

Báo xấu

126
lượt xem 32
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương trỡnh Disk Management sẽ tự động phỏt hiện và yờu cầu bạn ghi một chữ ký đặc biệt lờn ổ đĩa, giỳp cho Windows Server 2003 nhận diện được ổ đĩa này. Theo mặc định, ổ đĩa mới được cấu hỡnh là một đĩa dynamic. III.3.2 Máy tính hỗ trợ “hot swap”. Bạn chỉ cần lắp thờm ổ đĩa mới vào theo hướng dẫn của nhà sản xuất mà khụng cần tắt mỏy. Rồi sau đú dựng chức năng Action Rescan Disk của Disk Manager để phấtBáo cáo tốt nghiệp ...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình hướng dẫn sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng biến tần p10

B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Më ®Çu 1. §Æt vÊn ®Ò. §Êt n−íc ta ®ang vµo thêi k× c«ng nghiÖp ho¸ hiÖn ®¹i, ho¸ ®Êt n−íc. §¶ng vµ nhµ n−íc ®· chñ ®éng khuyÕn khÝch c¸c doanh nghiÖp øng dông c¸c thµnh tùu cña khoa häc kü thuËt vµo qu¸ tr×nh s¶n xuÊt nh»m ®−a ®Êt n−íc ph¸t triÓn. Trong ®ã tù ®éng ho¸ ®ãng mét vai trß quan träng trong nhiÖm vô chung cña ®Êt n−íc. Trong nÒn kinh tÕ n−íc ta s¶n xuÊt n«ng nghiÖp chiÕm mét phÇn lín trong nÒn kinh tÕ ®Êt n−íc, mµ s¶n phÈm s¶n xuÊt ra cã søc c¹nh tranh thÊp. §Ó n©ng cao chÊt l−îng s¶n phÈm, t¨ng søc c¹nh tranh vµ gi¶i quyÕt s¶n phÈm ®Çu ra cho nh©n d©n lµ viÖc hÕt søc quan träng. Víi xuÊt ph¸t ®iÓm cã tr×nh ®é khoa häc kü thuËt vµ nÒn kinh tÕ l¹c hËu nªn viÖc s¶n xuÊt n«ng nghiÖp cña n−íc ta chñ yÕu lµ s¶n xuÊt thñ c«ng, n¨ng suÊt kh«ng cao, chÊt l−îng s¶n phÈm kh«ng ®ång ®Òu, kh«ng ®¸p øng ®−îc víi yªu cÇu cña thùc tiÔn trong nÒn kinh tÕ hiÖn nay. Tõ nh÷ng yªu cÇu cÊp thiÕt ®ã viÖc øng dông tù ®éng ho¸ vµo c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt lµ mét ®iÒu tÊt yÕu nh»m gi¶i phãng søc lao ®éng vµ t¨ng n¨ng suÊt, hiÖu qu¶ kinh tÕ. Tù ®éng ho¸ s¶n xuÊt ®· ®−îc øng dông trong rÊt nhiÒu ngµnh c«ng nghiÖp vµ n«ng nghiÖp. Trong ngµnh n«ng nghiÖp n−íc ta, tù ®éng ho¸ qu¸ tr×nh s¶n xuÊt ®· ®−îc øng dông vµo c¸c qu¸ tr×nh s¶n xuÊt nh− bia, r−îu, chÌ, døa, n−íc hoa qu¶…®· thu ®−îc kÕt qu¶ rÊt tèt nh»m thóc ®Èy nÒn kinh tÕ n−íc nhµ. §−îc sù quan t©m ®Çu t− cña §¶ng vµ Nhµ n−íc “C«ng ty thùc phÈm xuÊt khÈu §ång Giao” ®· ®−a vµo øng dông c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt tù ®éng , ®Æc biÖt lµ d©y chuyÒn s¶n xuÊt n−íc døa c« ®Æc vµ thu ®−îc thµnh tÝch rÊt lín. Tõ viÖc øng dông c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt vµo thùc tÕ c¸c c«ng ty cÇn cã nh÷ng kü s− vËn hµnh c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt ®ã. §Ó cã nh÷ng con ng−êi cã kh¶ n¨ng vËn hµnh vµ lµm chñ c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt. ChÝnh v× vËy, viÖc nghiªn cøu vµ øng dông tù ®éng ho¸ vµo trong c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt ®ång thêi t¹o ra c¸c chuyªn gia vÒ lËp tr×nh còng nh− tù ®éng ho¸, sÏ gãp phÇn tÝch cùc vµo c«ng cuéc x©y dùng ®Êt n−íc. 1 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Nh− vËy tù ®éng ho¸ lµ sù lùa chän cña c¸c ngµnh s¶n xuÊt nh»m t¹o ra s¶n phÈm cã chÊt l−îng, cã kh¶ n¨ng c¹nh tranh tèt. §èi víi n−íc ta nã lµ c«ng cô quan träng nh»m phôc vô sù nghiÖp c«ng nghiÖp ho¸, hiÖn ®¹i ho¸ ®Êt n−íc. 2. Môc ®Ých nghiªn cøu. - T×m hiÓu vÒ PLC. - Nghiªn cøu vÒ phÇn mÒm S7 – 200. - Nghiªn cøu vÒ d©y chuyÒn c«ng nghÖ s¶n xuÊt n−íc døa c« ®Æc. - øng dông phÇn mÒm SIMATIC S7 – 200 ®Ó thµnh lËp ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn m« h×nh tù ®éng ®iÒu khiÓn qu¸ tr×nh gia nghiÖt t¹i kh©u tiÖt trïng cña d©y chuyÒn s¶n xuÊt n−íc døa c« ®Æc. 3. Néi dung cña ®Ò tµi. Do h¹n chÕ vÒ thêi gian vµ c¸c ®iÒu kiÖn kh¸ch quan nªn ®Ò tµi chØ nghiªn cøu c¸c néi dung chÝnh sau. - T×m hiÓu ho¹t ®éng s¶n xuÊt, kinh doanh cña c«ng ty thùc phÈm suÊt khÈu §ång Giao. - T×m hiÓu d©y chuyÒn s¶n xuÊt n−íc døa c« ®Æc. - T×m hiÓu vÒ PLC. - T×m hiÓu kü thuËt lËp tr×nh PLC S7 – 200. - X©y dùng s¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn tù ®éng qu¸ tr×nh gia nhiÖt cña kh©u tiÖt trïng trong d©y chuyÒn s¶n xuÊt n−íc døa c« ®Æc. - LËp tr×nh ®iÒu khiÓn b»ng PLC, S7 – 200. - ThiÕt kÕ l¾p gi¸p m« h×nh. - KÕt nèi vµ ch¹y thö m« h×nh. 4. Ph−¬ng ph¸p nghiªn cøu. Víi môc ®Ých vµ néi dung cña ®Ò tµi ®Ó tiÕn hµnh lµm ®Ò tµi dùa trªn ph−¬ng ph¸p nghiªn cøu sau: - KÕ thõa kÕt qu¶ nghiªn cøu ®· cã cña c¸c phÇn mÒm ®Ó lËp tr×nh. 2 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng - KÕ thõa m« h×nh d©y chuyÒn s¶n xuÊt ®· cã s½n trong thùc tiÔn cô thÓ lµ d©y chuyÒn s¶n xuÊt n−íc døa c« ®Æc. - Sö dông c¸c c¸ch lËp tr×nh kh¸c nhau ®Ó t×m ra ph−¬ng ph¸p ®¬n gi¶n nhÊt, hiÖu qu¶ nhÊt. - ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. -Dông cô thiÕt bÞ lµm ®Ò tµi gåm cã: +M¸y tÝnh c¸ nh©n PC. + Bé ®iÒu khiÓn S7 – 200 víi khèi xö lý CPU224. 3 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Ch−¬ng 1 . Tæng quan 1.1. Giíi thiÖu chung vÒ PLC. - Kü thuËt ®iÒu khiÓn tù ®éng ®ang ph¸t triÓn m¹nh vµ ngµy cµng chiÕm vÞ trÝ quan träng trong c¸c ngµnh kinh tÕ quèc d©n. Tù ®éng ho¸ ngµy cµng ®ãng vai trß quan träng trong s¶n xuÊt. Dùa trªn sù ph¸t triÓn cña tin häc, cô thÓ lµ sù ph¸t triÓn cña kü thuËt m¸y tÝnh mµ kü thuËt ®iÒu khiÓn ®· ph¸t triÓn ®Õn tr×nh ®é cao, ®em l¹i hiÖu qu¶ kinh tÕ. §· cã rÊt nhiÒu kiÓu ®iÒu khiÓn ra ®êi nh− ®iÒu khiÓn b»ng c¬ cÊu cam, ®iÒu khiÓn b»ng r¬ le …Nh−ng ph¸t triÓn m¹nh mÏ vµ cã kh¶ n¨ng phôc vô réng r·i h¬n c¶ lµ bé ®iÒu khiÓn PLC. - B−íc ®Çu ph¸t triÓn PLC chØ ®¬n thuÇn ®−îc thiÕt kÕ ®Ó thay thÕ cho c¸c hÖ ®iÒu khiÓn dïng R¬ le, c«ng t¾c t¬ ®¬n thuÇn. Tuy nhiªn trong qu¸ tr×nh ph¸t triÓn PLC lµ thiÕt bÞ cã kh¶ n¨ng lËp tr×nh mÒm dÎo thay thÕ cho c¸c m¹ch logic cøng, c¸c PLC ph¸t triÓn rÊt nhanh chãng c¶ phÇn cøng vµ phÇn mÒm. VÒ phÇn cøng c¸c bé xö lý nhanh vµ cã dung l−îng lín ®· thay thÕ cho c¸c bé vi xö lý tèc ®é thÊp vµ dung l−îng nhá. C¸c cæng vµo ra ®· ®−îc t¨ng lªn c¶ sè lÉn t−¬ng tù. Víi sè l−îng lín c¸c ®Çu vµo/ra(sè, t−¬ng tù) gióp cho PLC giê ®©y kh«ng chØ thÝch hîp cho ®iÒu khiÓn logic mµ cã thÓ sö dông hiÖu qu¶ trong qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn liªn tôc, ®Æc biÖt cã thÓ thùc hiÖn c¶ nh÷ng chøc n¨ng ®iÒu khiÓn phøc t¹p nh− luËt ®iÒu khiÓn PI, PID…VÒ mÆt cÊu tróc PLC ngµy nay ®−îc chÕ t¹o theo module ®Ó cã thÓ më réng theo yªu cÇu. VÒ phÇn mÒm, có ph¸p lÖnh cña c¸c PLC ngµy nay ph¸t triÓn phong phó kh«ng ®¬n gi¶n lµ c¸c lÖnh logic mµ cßn c¶ c¸c lÖnh to¸n häc, truyÒn th«ng, bé ®Õm, bé ®Þnh thêi…C¸c lo¹i PLC nãi chung th−êng cã nhiÒu lo¹i ng«n ng÷ lËp tr×nh nh»m phôc vô c¸c ®èi t−îng sö dông kh¸c nhau. Nh−ng ngµy nay th«ng dông nhÊt vÉn lµ ba c¸ch lËp tr×nh lµ: STL ng«n ng÷ liÖt kª lÖnh, LAD ng«n ng÷ h×nh thang, FBD ng«n ng÷ h×nh khèi. Nh− vËy, bé PLC lµ thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn sö dông bé nhí ®Ó lËp tr×nh vµ l−u gi÷ cÊu tróc lÖnh th«ng qua c¸c cæng vµo ra ®Ó thùc hiÖn c¸c chøc n¨ng ®iÒu khiÓn. 1.1.1. Vai trß cña bé ®iÒu khiÓn PLC. 4 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng Trong mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng,PLC cã vai trß rÊt quan träng lµ n¬i gi÷ c¸c thuËt to¸n ®iÒu khiÓn n¬i thu nhËn c¸c tÝn hiÖu tõ c¸c c¶m biÕn vµ ®−a ra tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn. Còng nh− rÊt nhiÒu thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn kh¸c nhau, nh− c¸c R¬ le ®¬n gi¶n ®Õ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn phóc t¹p th× PLC ®−îc sö dông réng r·i vµ cã vai trß nh− sau: - PLC ®−îc xem nh− tr¸i tim trong mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng ®¬n lÎ víi ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®−îc chøa trong bé nhí cña PLC, PLC sÏ x¸c ®Þnh tr¹ng th¸i cña hÖ thèng qua c¸c tÝn hiÖu håi tiÕp tõ thiÕt bÞ nhËp. Sau ®ã d−a trªn ch−¬ng tr×nh logic ®Ó x¸c ®Þnh tiÕn tr×nh ho¹t ®éng, ®ång thêi ®−a ra nh÷ng tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn t−¬ng øng ®Õ c¸c thiÕt bÞ xuÊt. - Trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng,bé ®iÒu khiÓn PLC ®−îc coi nh− bé n·o cã kh¶ n¨ng ®iÒu hµnh toµn bé hÖ thèng ®iÒu khiÓn víi ch−¬ng tr×nh n¹p vµo trong PLC. - PLC cã thÓ ®−îc sö dông cho nh÷ng yªu cÇu ®iÒu khiÓn ®¬n gi¶n vµ ®−îc lËp ®i lËp l¹i theo chu kú, hoÆc liªn kÕt víi m¸y tÝnh chñ kh¸c hoÆc m¸y tÝnh chñ th«ng qua hÖ thèng m¹ng truyÒn th«ng, ®Ó thùc hiÖn c¸c qu¸ tr×nh xö lý phøc t¹p. - Møc ®é th«ng minh cña mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn phô thuéc chñ yÕu vµo kh¶ n¨ng cña PLC ®Ó ®äc ®−îc c¸c d÷ liÖu kh¸c nhau tõ c¸c c¶m biÕn còng nh− c¸c thiÕt bÞ nhËp b»ng tay. - Liªn kÕt, ghÐp nèi vµ ®ãng më m¹ch phï hîp víi ch−¬ng tr×nh. - Ph©n ph¸t c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn ®ã ®Õn ®Þa chØ thÝch hîp. - Mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn sÏ kh«ng cã ý nghÜa thùc tÕ nÕu kh«ng giao tiÕp ®−îc víi c¸c thiÕt bÞ xuÊt, thiÕt bÞ chÊp hµnh. Nh− v¹y, PLC cã vai trß quan träng rÊt lín trong ngµnh ®iÒu khiÓn tù ®éng ngµy nay ®−îc øng dông réng r·i vµ ngµy cµng ph¸t triÓn hoµn thiÖn h¬n. 5 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng 1.1.2.¦u ®iÓm cña viÖc dïng PLC trong tù ®éng ho¸. Tr−íc ®©y viÖc ®iÒu khiÓn thùc hiÖn b»ng c¸c R¬le ®iÖn tö nèi víi nhau b»ng d©y dÉn ®iÖn trong b¶ng ®iÒu khiÓn, trong nhiÒu tr−êng hîp sè l−îng d©y rÊt lín lªn rÊt bÊt tiÖn vµ thêi gian lµm viÖc cña c¸c R¬le cã giíi h¹n. Sù ra ®êi cña bé PLC ®· lµm thay ®æi h¼n hÖ thèng ®iÒu khiÓn còng nh− c¸c quan niÖm thiÕt kÕ vÒ chóng, hÖ ®iÒu khiÓn dïng PLC cã c¸c −u ®iÓm nh− sau: - ChuÈn bÞ vµo ho¹t ®éng nhanh. ThiÕt kÕ kiÓu M«dule cho phÐp thÝch nghi ®¬n gi¶n víi bÊt kú mäi chøc n¨ng ®iÒu khiÓn. Khi bé ®iÒu khiÓn vµ c¸c phô kiÖn ®· ®−îc l¾p ghÐp PLC vµo t− thÕ s½n sµng lµm viÖc ngay. - §é tin cËy cao vµ ngµy cµng t¨ng. §é tin cËy cña PLC ngµy cµng cao vµ tuæi thä ngµy cµng t¨ng. ViÖc b¶o d−ìng ®Þnh kú kh«ng ph¶i thùc hiÖn ®èi víi PLC. - DÔ dµng thay ®æi hoÆc so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh. ViÖc lËp tr×nh ®¬n gi¶n, chøc n¨ng ®iÒu khiÓn thay ®æi dÔ dµng b»ng thiÕt bÞ lËp tr×nh mµ kh«ng cÇn thay ®æi phÇn cøng nÕu kh«ng cã yªu cÇu thªm bít c¸c thiÕt bÞ xuÊt nhËp. - Sù ®¸nh gi¸ c¸c yªu cÇu lµ ®¬n gi¶n. nÕu biÕt ®−îc sè ®Çu vµo vµ ®Çu ra cÇn thiÕt, th× cã thÓ ®µnh gi¸ kÝch cì yªu cÇu cña bé nhí lµ bao nhiªu. Tõ ®ã cã thÓ dÔ dµng vµ nhanh chãng lùa chän lo¹i PLC, phï hîp víi yªu cÇu. - Xö lý t− liÖu tù ®éng. Trong nhiÒu bé PLC, viÖc xö lý t− liÖu ®−îc tiÕn hµnh tù ®éng lµm cho viÖc thiÕt kÕ ®iÖn tö trá lªn ®¬n gi¶n. - TiÕt kiÖm kh«ng gian. HÖ thèng ®iÒu khiÓn xö dông PLC ®ßi hái Ýt kh«ng gian h¬n so víi hÖ ®iÒu khiÓn R¬le t−¬ng ®−¬ng, trong nhiÒu tr−êng hîp kh«ng gian ®−îc thu hÑp l¹i. - Kh¶ n¨ng t¸i t¹o. Bé PLC cã thÓ sö dông thuËn lîi cho c¸c m¸y ®· lµm viÖc æn ®Þnh mµ cµn cã thÓ ®¸p øng nhu cÇu cña c¸c thiÕt bÞ mÉu ®Çu tiªn mµ ng−êi ta cã thÓ thay ®æi c¶i tiÕn trong qu¸ tr×nh vËn hµnh. - Sù c¶i biÕn thuËn tiÖn. Nh÷ng d©y truyÒn ®iÒu khiÓn nÕu chØ muèn c¶i biÕn mét bé phËn nhá trong chøc n¨ng ®iÒu khiÓn, cã thÓ ®−îc c¶i t¹o mét c¸ch ®¬n gi¶n b¨ng c¸ch sao chÐp,c¶i biÕn hoÆc thªm vµo nh÷ng phÇn míi so víi kü thuËt ®iÒu 6 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng khiÓn b»ng R¬le ë d©y cã thÓ gi¶m thêi gian l¾p r¸p, do cã thÓ lËp tr×nh c¸c chøc n¨ng ®iÒu khiÓn tr−íc hoÆc trong khi l¾p r¸p b¶ng ®iÒu khiÓn. - HÖ thèng ®iÒu khiÓn sö dông PLC l¾p ®Æt ®¬n gi¶n h¬n hÖ dïng R¬le vµ gi¶m: + 80% sè l−îng d©y nèi + C«ng suÊt tiªu thô ®iÖn n¨ng cña PLC lµ rÊt thÊp cã chøc n¨ng chuÈn ®o¸n do ®ã gióp cho c«ng t¸c söa ch÷a ®−îc nhanh chãng vµ dÔ dµng. + Sè l−îng R¬le vµ Timer Ýt h¬n nhiÒu so víi hÖ ®iÒu khiÓn cæ ®iÓn, sè l−îng tiÕp ®iÓm trong ch−¬ng tr×nh sö dông kh«ng h¹n chÕ. + Thêi gian hoµn thµnh mét ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn rÊt nhanh (vµi ms) dÉn ®Õn n©ng cao n¨ng suÊt s¶n xuÊt. + Cã thÓ lµm viÖc trong nhiÒu m«i tr−êng kh¸c nhau. + Cã thÓ tÝnh to¸n gi¸ trÞ kinh tÕ cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng tr−íc khi l¾p ®Æt. + §−îc øng ®ông ®iÒu khiÓn trong ph¹m vi réng r·i trong nhiÒu lÜnh vùc. 1.1.3 Gi¸ trÞ kinh tÕ cña PLC. Ngµy nay trong thêi ®¹i kinh tÕ viÖc ®Çu t− mét d©y truyÒn s¶n xuÊt ngoµi yÕu tè kü thuËt chóng ta còng ph¶i xÐt ®Õn kinh tÕ ( chi phÝ ®Çu t− ) cña ph−¬ng ¸n. Sù ra ®êi cña PLC cã mét gi¸ trÞ kinh tÕ to lín vµ ®ã lµ −u ®iÓm râ rÖt so víi ®iÒu khiÓn b»ng R¬le, thùc tÕ viÖc sö dông hÖ PLC thÊp h¬n nhiÒu so víi hÖ ®iÒu khiÓn b¨ng R¬le. MÆt h¹n chÕ cña PLC ®ßi hái cã mét ®éi ngò nh©n viªn, cã mét tr×nh ®é kü thuËt cao, cã kinh nghiÖm, hiÓu biÕt vÒ PLC ®Ó thiÕt kÕ lËp tr×nh vµ ®iÒu khiÓn. Tuy nhiªn víi −u ®iÓm h¬n h¼n so víi hÖ ®iÒu khiÓn b»ng R¬le th× hÖ ®iÒu khiÓn b»ng PLC ®−îc sö dông réng r·i vµ ngµy cµng ph¸t triÓn. D−íi ®©y lµ nh÷ng −u vµ khuyÕt ®iÓm cña hÖ ®iÒu khiÓn b¨ng PLC vµ ®iÒu khiÓn b»ng r¬le c¶ vÒ kinh tÕ lÉn kü thuËt: §iÒu khiÓn b»ng R¬le §iÒu khiÓn b¨ng PLC 7 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng ¦u ®iÓm: ¦u ®iÓm: - §é tin cËy cao nhê sö dông - L¾m biÕt ®−îc vµ tin cËy c¸c phÇn tö tiÕp xóc. trong thêi gian dµi. - Thay ®æi dÔ dµng qua c«ng - L¾m biÕt ®−îc møc ®é tin nghÖ phÝch c¾m. cËy. - KÝch th−íc nhá, l¾p ®Æt ®¬n - NhiÒu bé ph©n ®· tiªu gi¶n. chuÈn ho¸. - Thay ®æi nhanh quy tr×nh -RÊt Ýt nh¹y c¶m víi nhiÔu. ®iÒu khiÓn mµ kh«ng cÇn thay ®æi - Kinh tÕ víi hÖ thèng nhá. phÇn cøng. Nh−îc ®iÓm: - Cã thÓ nèi m¹ng víi m¸y tÝnh - Thêi gian l¾p ®Æt l©u Nh−îc ®iÓm: - Thay ®æi khã kh¨n. -Gi¸ thµnh t¹o dùng cao bé - Khã theo dâi vµ kiÓm tra thiÕt bÞ lËp tr×nh th−êng gi¸ ®¾t c¸c hÖ thèng lín, phøc t¹p. - Cã h− hao trong sö dông, do ®ã cÇn b¶o qu¶n th−êng xuyªn. - KÝch th−íc lín. Tèn nhiÒu d©y dÉn. - C«ng suÊt tiªu thô lín. - C«ng nh©n söa ch÷a tay nghÒ cao. Nh÷ng −u ®iÓm trªn cña bé ®iÒu khiÓn b»ng PLC gióp nã ®øng v÷ng vµ ngµy cµng ph¸t triÓn trong c¸c ngµnh s¶n xuÊt. §Æc biÖt nã ®−îc øng dông trong nhiÒu ngµnh s¶n xuÊt vµ ®· thay thÕ toµn bé hÖ ®iÒu khiÓn b¨ng R¬le trong c¸c ®©y truyÒn s¶n xuÊt hiÖn ®¹i. 8 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng 1.1.4 C¬ së vµ kh¶ n¨ng ph¸t triÓn cña PLC PLC ph¸t triÓn trªn c¬ së c«ng nghÖ m¸y tÝnh vµ dùa trªn sù kÕ thõa c¸c hÖ ®iÒu khiÓn cæ ®iÓn b»ng R¬le, trôc cam… S¬ ®å thÓ hiÖn c¬ së ph¸t triÓn cña PLC. C¸c phÇn tö ®Çu vµo Bé ®iÒu khiÓn PhÇn tö chÊp hµnh Nót Ên. R¬le §éng c¬, c«ng t¾c t¬ C«ng t¾c C«ng t¾c t¬ Van thuû lùc, khÝ C«ng t¾c hµnh R¬le thêi gian nÐn bé hiÓn thÞ … Bé ®Õm…. tr×nh c¶m biÕn quang ®iÖn Nót Ên. Đéng c¬, c«ng t¾c PLC C«ng t¾c t¬ C«ng t¾c hµnh Van thuû lùc, khÝ tr×nh c¶m biÕn nÐn bé hiÓn thÞ … quang ®iÖn Tõ sù kh¾c phôc c¸c nh−îc ®iÓm tr−íc cña c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn tr−íc cïng sù ph¸t triÓn cña khoa häc c«ng nghÖ tÝch hîp PLC hiÖn nay cã dung l−îng rÊt lín vµ cã tèc ®ä xö lý nhanh. Lµm cho PLC tr¬ thµnh phÇn tö tù ®éng ho¸ th«ng dông ®¸p øng tÊt c¶ c¸c yªu cÇu c«ng nghÖ. Sù ph¸t triÓn cña khoa häc kü thuËt vµ sù c¹nh tranh cña c¸c h·ng s¶n xuÊt lµm cho gi¸ thµnh cña PLC ngµy cµng h¹, lµm cho viÖc ®Çu t− ban ®Çu ®−îc thÊp, ®em l¹i hiÖu qu¶ kinh tÕ. Do vËy PLC cã kh¶ n¨ng ph¸t triÓn réng r·i vµ øng dông trong nhiÒu ngµnh s¶n xuÊt c«ng nghiÖp còng nh− n«ng nghiÖp. 1.1.5 øng dông cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn PLC Do PLC cã rÊt nhiÒu −u ®iÓm, hiªn nay PLC ®−îc øng dông trong rÊt nhiÒu lÜnh vùc kh¸c nhau nh−: 9 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng - HÖ thèng vËn chuyÓn. - D©y truyÒn ®ãng gãi. - §iÒu khiÓn b¬m. - C«ng nghÖ s¶n xuÊt giÊy. - D©y truyÒn s¶n xuÊt thuû tinh. - C«ng nghÖ chÕ biÕn thùc phÈm. - C¸c d©y truyÒn l¾p r¸p. - KiÓm tra qu¸ tr×nh s¶n xuÊt. Ngoµi nh÷ng øng dông trªn PLC cßn d−îc øng dông trong rÊt nhiÒu c¸c lÜnh vùc kh¸c nhau, ®Æc biÖt trong ngµnh n«ng nghiÖp th× " C«ng ty thùc phÈm xuÊt khÈu §ång Giao" Sö dông PLC ®iÒu khiÓn c¸c d©y truyÒn s¶n xuÊt, ®iÓn h×nh lµ d©y truyÒn s¶n xuÊt n−íc døa c« ®Æc. Do ®iÒu kiÖn cã h¹n lªn kh«ng thÓ nªu hÕt c¸c øng dông cña PLC ®−îc vµ ngµy nay nã ®−îc øng dông rÊt nhiÒu t¹o ®iÒu kiÖn t¨ng n¨ng suÊt, gi¶i phãng søc lao ®éng cho c«ng nh©n vµ n©ng cao chÊt l−îng s¶n phÈm. 1.2 C¬ së kü thuËt sè Khi lËp tr×nh cho PLC ng−êi lËp tr×nh cã thÓ sö dông nhiÒu ph−¬ng thøc viÕt ch−¬ng tr×nh. Tuy nhiªn PLC lµ phÇn tö ®iÒu khiÓn logic do ®ã ng−êi lËp tr×nh cÇn hiÓu c¸c kiÕn thøc c¬ së vÒ kü thuËt sè. 1.2.1 C¸c hÖ ®Õm Chóng ta th−êng sö dông rÊt nhiÒu hÖ ®Õm, th«ng th−êng quen dïng nhÊt vÊn lµ hÖ thËp ph©n. Tuy nhiªn trong lËp tr×nh PLC ngoµi hÖ thËp ph©n cßn cã rÊt nhiÒu c¸c hÖ ®Õm kh¸c nh−: - HÖ nhÞ ph©n: HÖ ®Õm c¬ sè 2, sö dông hai con sè 0 vµ 1 ®Ó biÓu diÔn c¸c gi¸ trÞ. VÝ dô: sè 9 biÓu diÔn lµ: 1001 - HÖ b¸t ph©n: §©y lµ hÖ ®Õm c¬ sè 8, sö dông t¸m con sè 0,1,2,3,4,5,6,7 ®Ó biÓu diÔn c¸c gi¸ trÞ. 10 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46
B¸o c¸o tèt nghiÖp Lª M¹nh Hïng - HÖ thËp ph©n: Lµ hÖ ®Õm c¬ sè 10 sö dông 10 con sè tõ 0 ®Õn 9 ®Ó biÓu diÔn c¸c gi¸ trÞ. - HÖ thËp lôc ph©n: Lµ hÖ ®Õm c¬ sè 16 sö dông 16 con sè 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E.F ®Ó biÓu diÔn c¸c gi¸ trÞ. 1.2.2 KiÓu d÷ liÖu Mét ch−¬ng tr×nh øng dông trong PLC cã thÓ ®−îc sö dông c¸c kiÓu d÷ liÖu kh¸c nhau. PLC l−u gi÷ d÷ liÖu trong c¸c bé nhí, c¸c d÷ liÖu nµy cã thÓ ®−îc l−u tr÷ ë nhiÒu d¹ng kh¸c nhau. Do ®ã d−íi ®©y chØ tr×nh bµy c¸c kiÓu d÷ liÖu th−êng ®−îc sö dông. KiÓu sè tù nhiªn KÝch th−íc KiÓu sè tù nhiªn kh«ng dÊu KiÓu sè tù nhiªn cã dÊu ThËp th©n Hexadexima ThËp th©n Hexadexima Byte ( 8 bit) 0 ÷255 0 ÷ FF -128 ÷127 80 ÷ 7F Word (16 bit) 0 ÷65535 0 ÷ FFFF -32768 8000 ÷7FFF ÷32767 Double word 0 0÷FFFFFFFF -2147483648 80000000 ÷4294961295 ÷2147483647 ÷7FFFFFFF KiÓu sè thùc: PLC sö dông 32 bit ®Ó m· ho¸ c¸c sè thùc, do ®ã ta cã c¸c gi¸ trÞ: + 1175495E- 38 ÷ + 3402823E + 38(D−¬ng) - 1175495E- 38 ÷ - 3402823E + 38(¢m) 1.2.3. §¹i sè Boole 1. §Þnh nghÜa: Ta biÕt biªn Boole lµ lo¹i hµm sè mµ miÒn gi¸ trÞ cña nã chØ cã 2 phÇn tö vµ phÇn tö cña chóng lµ 0 vµ 1. XÐt 1 tËp hîp (B) víi tÊt c¶ c¸c biÕn Boole víi 3 phÐp tÝnh And(^), Or(V), Not(_). Th× biÕn Boole trong tËp hîp ®ã lu«n cã gi¸ trÞ lµ 1 sÏ lµ phÇn tö ®¬n vÞ ®èi 11 Khoa c¬ ®iÖn – Tr−êng DHNNI - HN Líp tù ®éng ho¸ 46

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.