zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Tự động hoá

Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p4

Chia sẻ: Gsag Gsdgdf | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:12

Báo xấu

61
lượt xem 4
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo tài liệu 'giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p4', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p4

. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 ==x TiÕp ®iÓm ®ãng khi n1 = n2. Trong ®ã: x lµ B (byte); I (Integer); D (double Integer); R (Real). N to¸n h¹ng theo byte: VB, IB, QB, MB, SMB. - LÖnh so s¸nh > = n1 n2 >=x TiÕp ®iÓm ®ãng khi n1>=n2. Trong ®ã n lµ to¸n h¹ng: VW, QW, IW, MW, SMW - LÖnh so s¸nh < = n1 n2
. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 ( miÒn liªn th«ng), cßn ®èi víi Timer TONR thêi gian trÔ sÏ ®−îc t¹o ra trong nhiÒu kho¶ng thêi gian kh¸c nhau. Khi sö dông Timer TON hoÆc Timer TONR chóng ta ph¶i chó ý ®Õn ®é ph©n gi¶i cña chóng ®Ó ®Æt thêi gian sao cho phï hîp. Timer TON vµ Timer TONR bao gåm ba lo¹i víi ba ®é ph©n gi¶i kh¸c nhau: ®é ph©n gi¶i 1ms, 10ms vµ 100ms. Thêi gian trÔ ®−îc t¹o ra chÝnh lµ tÝch cña ®é ph©n gi¶i cña bé Timer ®−îc chän vµ gi¸ trÞ ®Æt tr−íc cho Timer. VÝ dô: Khi ta cho bé timer cã ®é ph©n gi¶i 10ms vµ gi¸ trÞ ®Æt tr−íc lµ 60 th× thêi gian trÔ lµ: =60*10ms =600ms. Timer cña S7-200 cã nh÷ng tÝnh chÊt c¬ b¶n sau: - C¸c bé Timer ®−îc ®iÒu khiÓn bëi mét cæng vµo vµ gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi. Gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi cña Timer ®−îc nhËp trong thanh ghi 2 Byte (gäi lµ T-Word) cña Timer, x¸c ®Þnh kho¶ng thêi gian trÔ kÓ tõ khi Timer ®−îc kÝch. Gi¸ trÞ ®Æt tr−íc cña c¸c bé Timer ®−îc ký hiÖu trong LAD vµ STL lµ PT. Gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi cña thanh ghi T- Word th−êng xuyªn ®−îc so s¸nh víi gi¸ trÞ ®Æt tr−íc cña Timer. - Mçi bé Timer ngoµi thanh ghi 2 byte T-Word l−u gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi cßn cã mét bit, ký hiÖu lµ T- bit, chØ tr¹ng th¸i logic ®Çu ra. Gi¸ trÞ logic cña bit nµy phô thuéc vµo kÕt qu¶ so s¸nh gi÷a gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi víi gi¸ trÞ ®Æt tr−íc. - Trong kho¶ng thêi gian tÝn hiÖu x(t) cã gi¸ trÞ logic 1, gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi T-Word lu«n ®−îc cËp nhËt vµ thay ®æi t¨ng dÇn cho ®Õn khi nã ®¹t gi¸ trÞ cùc ®¹i. Khi gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi lín h¬n hay b»ng gi¸ trÞ ®Æt tr−íc th× T- bit cã gi¸ trÞ logic 1. øng víi mçi lo¹i CPU vµ ®é ph©n gi¶i chóng ta cã gi¸ trÞ giíi h¹n cña bé Timer vµ ®−îc ký hiÖu riªng, tuú theo ta sö dông lÖnh ton hay TONR. B¶ng 2.2: Gi¸ trÞ giíi h¹n cña bé timer nh− sau: §é Gi¸ trÞ ph©n LÖnh CPU212 CPU214 CPU224 cùc ®¹i gi¶i 1ms 32,767s T32 T32, T96 T32, T96 T33÷T36, T33÷T36, 10ms 327,67s T33 ÷T36 TON T97 ÷T100 T97 ÷T100 T37÷T63, T37÷T63, 100ms 3276,7s T37÷T63 T101÷T127 T101÷T255 TONR 1ms 32,767s T0 T0, T64 T0, T64 Khoa c¬ ®iÖn - 38 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 T1 ÷ T4, T1÷T4, 10ms 327,67s T1÷T4 T65 ÷T68 T65 ÷T68 T5 ÷T31, T5÷T31, 100ms 3276,7s T5÷T31 T69 ÷T95 T69÷T95 2.2.3.6. LÖnh ®iÒu khiÓn bé ®Õm Counter Counter lµ bé ®Õm thÓ hiÖn chøc n¨ng ®Õm theo s−ên xung trong S7 – 200. Bé ®Õm Counter ®−îc chia lµm hai lo¹i: bé ®Õm tiÕn, ký hiÖu (CTU) vµ bé ®Õm tiÕn lïi, ký hiÖu (CTUD). Bé ®Õm tiÕn CTU ®Õm sè s−ên lªn cña tÝn hiÖu logic ®Çu vµo tøc lµ ®Õm sè lÇn thay ®æi tr¹ng th¸i logic 0 lªn 1 cña tÝn hiÖu. Sè s−ên xung ®Õm d−îc ghi vµo thanh ghi 2 byte cña bé ®Õm giä lµ C_Word. C_Word ®−îc gäi lµ gi¸ trÞ ®Õm tø thêi cña bé ®Õm vµ nã lu«n ®−îc so s¸nh víi gi¸ trÞ ®Æt tr−íc cña bé ®Õm d−îc ký hiÖu lµ PV. Khi gi¸ trÞ ®Õm tøc thêi b»ng hoÆc lín h¬n gi¸ trÞ ®Æt tr−íc th× bé ®Õm b¸o ra ngoµi b»ng c¸ch ®Æt gi¸ trÞ logic 1 vµo bit ®Æc biÖt C_bit. Bé ®Õm tiÕn còng nh− bé ®Õm tiÕn lïi ®Òu cã ph©n lèi víi tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn xo¸ ®Ó thùc hiÖn viÖc ®Æt l¹i chÕ ®ä khëi ph¸t ban ®Çu (Reset) cho bé ®Õm ®−îc ký hiÖu b»ng ch÷ c¸i ®Çu R trong LAD hoÆc qui ®Þnh lµ tr¹ng th¸i logic bit ®Çu tiªn cña ng¨n xÕp trong STL. Bé ®Õm ®−îc Reset khi tÝn hiÖu xo¸ cã tÝn hiÖu logic lµ 1 hoÆc khi lÖnh R ®−îc thùc hiÖn víi C_bit. Víi tÝnh n¨ng ®a d¹ng, linh ho¹t vµ dÔ sö dông cña Simatic S7 – 200 chóng t«i øng dông nã ®Ó thµnh lËp ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. 2.2.4. So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh lËp tr×nh trªn phÇn mÒm S7 – 200 PhÇn mÒm Step 7 - Micro/Win 32, ng−êi dïng t¹o ra c¸c ch−¬ng tr×nh vµ cÊu h×nh d−íi d¹ng mµ hä thÝch: biÓu ®å thang LAD (Ladder diagram), danh s¸ch lÖnh STL (Statement list), biÓu ®å c¸c khèi chøc n¨ng (Function block diagram). Mét hoÆc hai dù ¸n cã thÓ so¹n th¶o song song cïng mét lóc. ViÖc lËp tr×nh ®−îc ®¬n gi¶n ho¸ mét c¸ch ®¸ng kÓ nhê chøc n¨ng “kÐo vµ th¶” (drag and drop), c¾t, d¸n Khoa c¬ ®iÖn - 39 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 nhê sö dông bµn phÝm hoÆc con chuét. Mét sè chøc n¨ng míi cho phÐp viÖc t×m vµ thay thÕ tù ®éng, xem tr−íc b¶n in (print preview), b¶ng th«ng tin vÒ c¸c biÓu t−îng cã c¸c ®Þa chØ, biÓu t−îng còng nh− c¸c ®Þa chØ ®−îc hiÓn thÞ cho mçi phÇn tö trong qu¸ tr×nh lµm viÖc vµ gi¸m s¸t t×nh tr¹ng lµm viÖc. 2.2.4.1. §Þnh cÊu h×nh lËp tr×nh §©y lµ b−íc quan träng ®Çu tiªn cÇn thùc hiÖn gåm cã c¸c b−íc sau: - Lùa chän trªn thanh thùc ®¬n Tools Options nh− trªn h×nh ? - Hép tho¹i Options xuÊt hiÖn cho phÐp ta lùa chän ph−¬ng thøc lËp tr×nh thÝch hîp nh−: Lùa chän cöa sæ so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh, ng«n ng÷ viÕt ch−¬ng tr×nh….. - §Ó kÕt thóc ta nhÊn nót ENTER hoÆc kÝch vµo nót “OK” ®Ó x¸c nhËn nh÷ng sù lùa chän ®ã. H×nh 2.3: Lùa chän cÊu h×nh lËp tr×nh 2.2.4.2. T¹o vµ l−u tr÷ mét Project • C¸c thµnh phÇn cña mét Project Mét Project bao gåm nh÷ng thµnh phÇn sau: + Progam Block : Bao gåm c¸c m· hãa cã thÓ thùc hiÖn ®−îc vµ c¸c lêi chó thÝch. M· hãa cã thÓ thùc hiÖn ®−îc bao gåm ch−¬ng tr×nh chÝnh hay c¸c ng¾t vµ Khoa c¬ ®iÖn - 40 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 ch−¬ng tr×nh con. M· hãa ®−îc t¶i ®Õn PLC cßn c¸c chó thÝch ch−¬ng tr×nh th× kh«ng. + Data Block: Khèi d÷ liÖu bao gåm c¸c d÷ liÖu ( nh÷ng gi¸ trÞ bé nhí ban ®Çu, nh÷ng h»ng sè ) vµ c¸c lêi chó thÝch. D÷ liÖu ®−îc t¶i ®Õn PLC , c¸c lêi chó thÝch th× kh«ng. + Symtem Block: Symtem Block chøa c¸c th«ng tin vÒ cÊu h×nh nh− lµ c¸c th«ng sè truyÒn th«ng, c¸c d¶i d÷ liÖu l−u gi÷, c¸c bé läc ®Çu vµo sè vµ t−¬ng tù vµ th«ng tin mËt khÈu. C¸c th«ng tin nµy ®−îc t¶i ®Õn PLC. + Symbol Table: Symbol Table cho phÐp ch−¬ng tr×nh sö dông nh÷ng ®Þa chØ t−îng tr−ng. Nh÷ng ®Þa chØ nµy ®«i khi tiÖn Ých h¬n cho ng−êi lËp tr×nh vµ lµm cho ch−¬ng tr×nh dÔ theo dâi h¬n . Ch−¬ng tr×nh biªn dÞch t¶i tíi PLC sÏ chuyÓn c¸c ®Þa chØ t−îng tr−ng thµnh ®Þa chØ thùc. Th«ng tin trong Symbol Table sÏ kh«ng ®−îc t¶i tíi PLC. + Status Chart : Status Chart cho phÐp theo dâi c¸ch thøc xö lý d÷ liÖu ¶nh h−ëng tíi viÖc thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh . Status Chart kh«ng ®−îc t¶i ®Õn PLC ,chóng ®¬n gi¶n lµ c¸ch thøc qu¶n lý ho¹t ®éng cña PLC. + Cross Reference: Cöa sæ Cross Reference cho phÐp kiÓm tra nh÷ng b¶ng chøa x¸c to¸n h¹ng sö dông trong ch−¬ng tr×nh vµ còng lµ vïng nhí ®· ®−îc g¸n (Bit Usage vµ Bye Usage) . Trong khi ch−¬ng tr×nh so¹n th¶o ë chÕ ®é RUN, ta cã thÓ kiÓm tra nh÷ng sè (EU, ED) ®ang ®−îc sö dông trong ch−¬ng tr×nh. Th«ng tin trong Cross Reference vµ Usage kh«ng ®−îc t¶i ®Õn PLC. • C¸ch t¹o ra mét Project §Ó t¹o mét Project míi ta chØ cÇn kÝch ho¹t vµo biÓu t−îng Step7 - Micro/ Win32 th× mét Project míi sÏ ®−îc t¹o ra. Ta cã thÓ t¹o mét Project míi sö dông thanh thùc ®¬n b»ng c¸ch lùa chän File New hoÆc Ên tæ hîp phÝm Ctr+N. §Ó më mét Project cã s½n b»ng c¸ch lùa chän File Open hoÆc Ên tæ hîp phÝm Ctr+O vµ lùa chän tªn Project muèn më. Khoa c¬ ®iÖn - 41 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 • L−u tr÷ mét Project. §Ó l−u tr÷ mét Project míi t¹o ra, ta lùa chän lÖnh trªn thanh thùc ®¬n Project Save All hoÆc kÝch vµo biÓu tr−îng trªn thanh c«ng cô hoÆc nhÊn tæ hîp phÝm Ctrl+S. 2.2.4.3. So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh Step7 - Micro/Win32 cho phÐp t¹o mét ch−¬ng tr×nh mµ cã thÓ sö dông mét trong 2 cöa sæ lµ: LAD hoÆc STL. • So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh trong LAD. Cöa sæ ®Ó so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh LAD cã d¹ng nh− sau: H×nh 2.4: Cöa sæ so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh LAD §Ó so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh, ta tiÕn hµnh theo nh÷ng b−íc sau: + NhËp tiªu ®Ò cho vïng so¹n th¶o b»ng c¸ch kÝch ®óp vµo dßng ch÷ xanh c¸c Network. + §Ó so¹n th¶o c¸c phÇn tö thang, ta kÝch vµo biÓu t−îng t−¬ng øng trªn thanh chØ dÉn hoÆc lùa chän trªn dang s¸ch chØ dÉn. Khoa c¬ ®iÖn - 42 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 + NhËp vµo ®Þa chØ hoÆc tham sè trong mçi vïng ch÷ vµ Ên ENTER. + NhËp tªn, ®Þa chØ vµ gi¶i thÝch cho tõng ®Þa chØ b»ng c¸ch vµo View symbol Table. • So¹n th¶o ch−¬ng tr×nh trong STL. Th«ng th−êng qu¸ tr×nh so¹n th¶o ®−îc viÕt b»ng ch−¬ng tr×nh LAD, sau ®ã chuyÓn sang d¹ng STL, cöa sæ giao diÖn cña STL ®−îc minh häa nh− sau: - H×nh 2.5: Cöa sæ so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh STL C¸c b−íc ®Ó so¹n th¶o mét ch−¬ng tr×nh trong STL: - Tr−íc hÕt chia c¸c ®o¹n ch−¬ng tr×nh nµy thµnh tõng m¶ng, vµ mçi m¶ng ph¶i cã tõ khãa NETWORK. - Tr−íc mçi lêi chó thÝch ph¶i cã mét ®−êng song ®«i (//). Khi thªm mçi dßng có thÝch còng ph¶i b¾t ®Çu bëi ®−êng song ®«i. - C¸c lÖnh, to¸n h¹ng ®Þa chØ cña lÖnh vµ lêi chó thÝch ph¶i ®−îc ng¨n c¸ch bëi mét kho¶ng trèng hoÆc mét Tab. - Gi÷a c¸c to¸n h¹ng vµ ®Þa chØ kh«ng ®−îc cã kho¶ng c¸ch. - Mçi to¸n h¹ng riªng biÖt ®−îc t¸ch rêi bëi mét dÊu phÈy, mét kho¶ng trèng Khoa c¬ ®iÖn - 43 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 hoÆc mét Tab. - Sö dông c¸c lêi trÝch dÉn ®Ó thay cho viÖc so¹n th¶o tªn ký hiÖu. 2.2.4.4. Ch¹y ch−¬ng tr×nh Sau khi viÕt ch−¬ng tr×nh vµ l−u tr÷ vµo bé nhí ta tiÕn hµnh kÕt nèi vµ ch¹y ch−¬ng tr×nh theo c¸c b−íc nh− sau: • Cµi ®Æt truyÒn th«ng. Qu¸ tr×nh cµi ®Æt truyÒn th«ng ®Ó chän c¸p, cÊu h×nh CPU, c¸c ®Þa chØ truyÒn th«ng. Ta tiÕn hµnh nh− sau: + Tõ thanh thùc ®¬n View Communications nh− h×nh vÏ: Chän c¸p truyÒn th«ng Cµi ®Æt truyÒn th«ng H×nh 2.6: Cµi ®Æt truyÒn th«ng gi÷a m¸y tÝnh vµ CPU + Sau khi hép tho¹i Communications Setup xuÊt hiÖn nh¸y ®óp vµo biÓu t−îng trªn cïng bªn ph¶i. Hép tho¹i Setting the PG/PC xuÊt hiÖn. Trong hép tho¹i cã nhiÒu øng dông kh¸c nhau nh− lµ STEP 7 vµ Win CC, v× thÕ ta cÇn ph¶i lùa chän øng dông cÇn ®Æt tham sè. Khi ®· lùa chän “Micro/WIN” vµ ®· cµi ®Æt trong phÇn cøng, ta cÇn ®Æt thuéc tÝnh thùc sù cña viÖc kÕt nèi phÇn cøng. §Çu tiªn cÇn ph¶i x¸c ®Þnh giao thøc ®Þnh sö dông trong m¹ng. Nªn sö dông lo¹i PPI. Sau khi ®· lùa chän giao thøc sö dông ph¶i lùa chän tham sè giao diÖn chÝnh x¸c trong hép tho¹i. Trong ®ã chøa s½n c¸c giao diÖn ®¨ cµi ®Æt cïng víi lo¹i giao thøc trong ngoÆc ®¬n. Ch¼ng h¹n chän “PC/PPI cable(PPI)”. Sau ®ã ta ph¶i lùa chän c¸c tham sè liªn quan víi cÊu h×nh hiÖn cã. KÝch vµo nót “Properties....” trong hép tho¹i ®Ó lùa chän. Khoa c¬ ®iÖn - 44 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 • N¹p ch−¬ng tr×nh vµo CPU. H×nh2.7: Hép tho¹i Set PG/PC Interface Sau khi cµi ®Æt truyÒn th«ng ta n¹p ch−¬ng tr×nh vµo CPU b»ng viÖc Download ch−¬ng tr×nh. 2.2.4.5. C¸ch Download mét ch−¬ng tr×nh NÕu ®· thiÕt lËp thµnh c«ng liªn kÕt gi÷a PC vµ PLC ta cã thÓ Download ch−¬ng tr×nh tíi PLC ®ã. • Chó ý: Khi Download ch−¬ng tr×nh tíi PLC néi dung cña nã sÏ ®−îc ghi ®Ì lªn néi dung hiÖn thêi cña PLC .V× vËy ph¶i ch¾c ch¾n lµ muèn ghi ®Ì lªn tr−íc khi b¾t ®Çu Download . C¸c b−íc tiÕn hµnh: + Tr−íc khi Download ta ph¶i ch¾c ch¾n PLC ë chÕ ®é STOP . KiÓm tra ®Ìn b¸o hiÖu cña PLC, nÕu ch−a ë tr¹ng th¸i ®ã ph¶i kÝch nut “STOP” trªn thanh c«ng cô hoÆc chän PLC STOP . trªn thanh c«ng cô hay chän PLC Download + KÝch nót + Theo mÆc ®Þnh, hép kiÓm “Program Code Block”, “Data Block”, “CPU conguartion” ®· ®−îc ®¸nh dÊu . NÕu kh«ng muèn Download khèi nµo cã thÓ xo¸ bá ®¸nh dÊu. - KÝch vµo “OK” ®Ó b¾t ®Çu. - NÕu Download thµnh c«ng hép tho¹i “Download Successful” xuÊt hiÖn. - ChuyÓn tr¹ng th¸i cña PLC tõ STOP sang RUN tr−íc khi ch¹y ch−¬ng tr×nh trªn PLC. Khoa c¬ ®iÖn - 45 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 - NÕu Download kh«ng thµnh c«ng ta ph¶i thiÕt lËp l¹i truyÒn th«ng gi÷a PLC vµ PC vµ thùc hiÖn l¹i c¸c b−íc nh− trªn. 2.3. nghiªn cøu PhÇn cøng Simatic S7 - 200 2.3.1. Kh¸i qu¸t chung vÒ PLC ThiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic lËp tr×nh ®−îc (PLC) hiÖn nay cã øng dông rÊt réng r·i. Chøc n¨ng ®iÒu khiÓn cña PLC cã thÓ thay thÕ c¶ mét m¶ng r¬le, h¬n thÕ n÷a, PLC gièng nh− mét m¸y tÝnh nªn cã thÓ lËp tr×nh ®−îc. Ch−¬ng tr×nh cña PLC cã thÓ thay thÕ rÊt dÔ dµng, c¸c ch−¬ng tr×nh con còng cã thÓ ®−îc söa ®æi nhanh chãng. V× vËy kh«ng chØ cã c¸c chuyªn gia phÇn mÒm mµ ngay c¶ c¸c kü thuËt viªn hay ng−êi vËn hµnh còng cã thÓ lËp tr×nh ®−îc cho PLC. Trong c¹nh tranh c«ng nghiÖp th× hiÖu qu¶ cña nÒn s¶n xuÊt nãi chung lµ ch×a kho¸ cña thµnh c«ng. HiÖu qu¶ cña nÒn s¶n xuÊt bao trïm nh÷ng lÜnh vùc nh−: - Tèc ®é s¶n xuÊt ra mét s¶n phÈm cña thiÕt bÞ vµ cña d©y chuyÒn ph¶i nhanh. - Gi¸ nh©n c«ng vµ vËt liÖu lµm ra s¶n phÈm ph¶i h¹. - ChÊt l−îng cao vµ Ýt phÕ phÈm. - Thêi gian chÕt cña m¸y mãc lµ tèi thiÓu. - M¸y s¶n xuÊt cã gi¸ rÎ. C¸c bé ®iÒu khiÓn ch−¬ng tr×nh ®¸p øng ®−îc hÇu hÕt c¸c yªu cÇu trªn vµ nh− lµ yÕu tè chÝnh trong viÖc n©ng cao h¬n n÷a hiÖu qu¶ s¶n xuÊt trong c«ng nghiÖp. Tr−íc ®©y th× viÖc tù ®éng ho¸ chØ ®−îc ¸p dông trong s¶n xuÊt hµng lo¹t n¨ng suÊt cao. HiÖn nay cÇn thiÕt ph¶i tù ®éng ho¸ c¶ trong s¶n xuÊt nhiÒu lo¹i kh¸c nhau víi sè l−îng kh«ng lín, ®Ó n©ng cao n¨ng suÊt, chÊt l−îng vµ nh»m cùc tiÓu ho¸ vèn ®Çu t− cho xÝ nghiÖp. C¸c thÕ hÖ PLC míi, c¸c hÖ thèng s¶n xuÊt linh ho¹t (FMS) bao gåm c¸c thiÕt bÞ nh− m¸y ®iÒu khiÓn sè, robot c«ng nghiÖp, d©y truyÒn tù ®éng, m¸y tÝnh ho¸ c«ng nghiÖp ®· ®¸p øng rÊt tèt c¸c yªu cÇu nµy. 2.3.2. Sù ph¸t triÓn cña PLC. Trong qu¸ tr×nh ph¸t triÓn cña khoa häc kü thuËt, tr−íc ®©y ng−êi ta chØ ph©n biÖt hai ph¹m trï kü thuËt ®iÒu khiÓn b»ng c¬ khÝ vµ ®iÒu khiÓn b»ng ®iÖn tö. Tõ cuèi thÕ kû XX ng−êi ta ®· dïng nhiÒu chØ tiªu chi tiÕt ®Ó ph©n biÖt c¸c Khoa c¬ ®iÖn - 46 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 lo¹i kü thuËt ®iÒu khiÓn, v× trong thùc tÕ s¶n xuÊt cßn ®ßi hái tæng thÓ nh÷ng hÖ thèng m¸y chø kh«ng chØ ®iÒu khiÓn tõng m¸y ®¬n lÎ. ThiÕt bÞ ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh PLC ®−îc s¸ng t¹o tõ nh÷ng ý t−ëng ban ®Çu cña mét nhãm kü s− thuéc h·ng general motors vµo nh÷ng n¨m 1968-1970. Nã ph¸t triÓn trªn c¬ së m¸y tÝnh vµ ®· tõng b−íc ph¸t triÓn tiÕp cËn theo c¸c nhu cÇu cña c«ng nghÖ. Quy tr×nh lËp tr×nh lóc ban ®Çu ®−îc chuÈn bÞ ®Ó sö dông trong c¸c xÝ nghiÖp ®iÖn tö mµ r¬le ®iÖn tõ ë ®ã kh«ng ®¸p øng ®−îc nh÷ng yªu cÇu ®iÒu khiÓn cao. Ngµy nay, do yªu cÇu cña nÒn s¶n xuÊt lµ cÇn ph¶i mét lóc cã thÓ ®iÒu khiÓn ®−îc nhiÒu quy tr×nh c«ng nghÖ. Do ®ã PLC ®· ph¸t triÓn rÊt m¹nh vÒ sè l−îng ®Çu vµo/ra vµ c¸c bé nhí ch−¬ng tr×nh cña nã. Lo¹i PLC cì võa m· hiÖu CQM1H cã tèi ®a 512 ®Çu vµo/ra, bé nhí ch−¬ng tr×nh 15,2 kword, lín h¬n nhiÒu so víi c¸c bé ®iÒu khiÓn PLC tr−íc kia chØ cã vµi chôc ®Çu vµo/ra vµ bé nhí ch−¬ng tr×nh chØ tèi ®a lµ 1kword ®Õn 2 kword. §Ó cho phÐp ng−êi sö dông trao ®æi th«ng tin gi÷a c¸c m«i tr−êng lµm viÖc, ng−êi ta con trang bÞ thªm cho PLC hÖ thèng th«ng tin, c¸c bé ®iÒu khiÓn kh¶ tr×nh lo¹i nhá PLC S7-200 cña siemens hiÖn ®−îc thiÕt lËp c¸c chøc n¨ng c«ng nghÖ th«ng tin. C¸c chøc n¨ng nµy ®−îc cung cÊp bëi bé xö lý truyÒn th«ng c«ng nghiÖp m¹ng ethernet. C¸c chøc n¨ng th«ng tin ®Æc biÖt sÏ rÊt h÷u Ých trong c¸c øng dông nh−: tù ®éng ho¸ trong toµ nhµ, c¸c tr¹m thuû ®iÖn, c¸c tr¹m ph¸t ®iÖn nhê søc giã hay c¸c hÖ thèng giao th«ng vËn t¶i. Ngoµi ra PLC hiÖn ®¹i cßn ®−îc trang bÞ h¹i lo¹i CS1 vµ CJ1 héi tô nh÷ng tiÕn bé cña ngµnh c«ng nghÖ tù ®éng ho¸. CJ1 chØ cã kÝch th−íc rÊt khiªm tèn ch−a cao b»ng chiÕc card visit nh−ng cã thÓ qu¶n lý tíi 2560 ®Çu vµo/ra. Khi sè ®Çu vµo ra t¨ng lªn, ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn còng sÏ dµi ra vµ phøc t¹p h¬n, v× vËy dÉn tíi thêi gian quÐt thùc thi ch−¬ng tr×nh sÏ chËm ®i. CJ1 cã thÓ xö lý nhanh h¬n tíi 30 lÇn so víi thÕ hÖ PLC tr−íc, nã cã thÓ thùc thi 30.000 lÖnh chØ trong thêi gian 1ms. Khoa c¬ ®iÖn - 47 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
. §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 Lo¹i PLC míi nµy mang l¹i nh÷ng lîi Ých ®ã lµ tÝnh n¨ng hç trî nhiÒu ng−êi lËp tr×nh, thËm trÝ lµ cïng mét lóc. Nh÷ng øng dông ®ßi hái thêi gian ®¸p øng cao còng th−êng lµ nh÷ng øng dông phøc t¹p, yªu cÇu nhiÒu c«ng søc. TÝnh hiÖu qu¶ cña PLC nµy cßn ®−îc thÓ hiÖn kh¶ n¨ng ph©n t¸n c¸c ®Çu vµo ra trªn nhiÒu khu vùc kh¸c nhau nh−ng vÉn ®−îc qu¶n lý tËp trung. Ngoµi kh¶ n¨ng gi¶m ®¸ng kÓ d©y dÉn kÕt nèi, t¨ng ®é tin cËy vµ gi¶m thêi gian söa lçi, PLC cßn cã tÝnh n¨ng vµo ra th«ng minh. VÝ dô: mét ®Çu ra r¬le cã thÓ tù ghi l¹i sè lÇn ®ãng më tiÕp ®iÓm. cpu cña PLC chÝnh cã thÓ ®äc th«ng tin nµy vµ th«ng b¸o cho nh©n viªn b¶o d−ìng cÇn kiÓm tra hay thay thÕ tiÕp ®iÓm khi tuæi thä lµm viÖc ®Õn h¹n. Lo¹i CS1D lµ mét lo¹i PLC míi cã tÝnh n¨ng dù phßng ë nhiÒu cÊp ®é: - Dù phßng nguån. - Dù phßng cpu. - Dù phßng bus. Khi bÊt kú mét thµnh phÇn nµo cña hÖ thèng cã dù phßng bÞ sù cè, ng−êi vËn hµnh cã thÓ thay thÕ nã b»ng mét module míi mµ kh«ng cÇn t¾t nguån. Sù ph¸t triÓn cña c«ng nghÖ ®· gióp PLC ngµy mét m¹nh h¬n, th«ng minh h¬n, nhá h¬n, trong khi ®ã sù c¹nh tranh cña thÞ tr−êng lai lµm cho gi¸ thµnh cña nã ngay cµng gi¶m ®i dÉn ®Õn kh¶ n¨ng øng dông cña nã ngµy cµng cao vµ mang l¹i mu«n vµn lîi Ých cho nh©n lo¹i. 2.3.3. Vai trß cña PLC. Trong mét hÖ thèng thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn tù ®éng, bé ®iÒu khiÓn PLC ®−îc coi nh− bé n·o cã kh¶ n¨ng ®iÒu hµnh toµn bé hÖ thèng. Víi mét ch−¬ng tr×nh øng dông ®iÒu khiÓn ( l−u gi÷ trong bé nhí PLC ) trong kh©u chÊp hµnh, PLC gi¸m s¸t chÆt chÏ, æn ®Þnh chÝnh x¸c tr¹ng th¸i cña hÖ thèng th«ng qua tÝn hiÖu cña c¸c thiÕt bÞ ®Çu vµo. Sau ®ã nã sÏ c¨n cø trªn ch−¬ng tr×nh logic ®Ó x¸c ®Þnh tiÕn tr×nh ho¹t ®éng ®ång thêi truyÒn tÝn hiÖu tíi thiÕt bÞ ®Çu ra. PLC cã thÓ ®−îc sö dông ®Ó ®iÒu khiÓn nh÷ng thao t¸c øng dông ®¬n gi¶n, lÆp ®i lÆp l¹i hoÆc mét vµi thiÕt bÞ trong sè chóng cã thÓ ®−îc nèi m¹ng cïng víi hÖ Khoa c¬ ®iÖn - 48 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2428 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.