Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p6
lượt xem 4
download
Tham khảo tài liệu 'giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p6', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p6
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 Qua s¬ ®å kÕt nèi chóng ta thÊy r»ng nguån cung cÊp cho c¸c ®Çu vµo, ®Çu ra cña CPU lµ 24VDC TÊt c¶ c¸c ®Çu cuèi cña S7-200 ®−îc nèi ®Êt ®Ó ®¶m b¶o an toµn vµ ®Ó khö nhiÔu cho tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn. Nguån cung cÊp cho c¶m biÕn còng lµ 24VCD còng lµ mét chiÒu cã thÓ sö dông cho c¸c ®Çu vµo c¬ së, c¸c modul më réng vµ c¸c cuén d©y r¬ le më réng. 2.4 mét sè modul më réng §Ó t¨ng tÝnh n¨ng cña bé ®iÒu khiÓn trong øng dông thùc tÕ mµ ë ®ã phÇn lín c¸c ®èi t−îng ®iÒu khiÓn cã sè l−îng ®Çu vµo, ®Çu ra còng nh− chñng lo¹i tÝn hiÖu vµo/ra kh¸c nhau mµ c¸c bé PLC ®−îc thiÕt kÕ kh«ng bÞ cøng ho¸ vÒ cÊu h×nh.V× vËy chóng ®−îc chia nhá thµnh c¸c modul. S7 - 200 cã nhiÒu lo¹i modul më réng kh¸c nhau. C¸c modul më réng vµo/ra sè hoÆc c¸c cæng vµo/ra t−¬ng tù, c¸c tÝn hiÖu ®Çu ra cã thÓ lµ ®iÖn ¸p 24 VDC hoÆc r¬ le, cã c¸c tÝn hiÖu ®Çu vµo vµ ®iÖn ¸p 24VDC. B¶ng 2.3: Mét sè lo¹i modul më réng cña S7 – 200 Lo¹i Sè l−îng Sè l−îng TÝn hiÖu TÝn hiÖu ®Çu ra KÝch th−íc modul ®Çu vµo ®Çu ra ®Çu vµo réng x dµi x cao EM221 8 0 24VDC 0 EM222 8 0 0 24VDC hoÆc r¬le 46 x 80 x 62 EM223 4 ®Õn 16 4 ÷ 16 24VDC hoÆc r¬le (46 ÷ 173,3) 24 VDC x80 x62 0 ÷ 20m A EM231 4 0 0 71,2 x 80 x 62 0 ÷ 10 v 0 ÷ 20m A EM232 0 2 46 x 80 x 62 0÷5v 0 ÷ 20m A EM235 4 1 71,2 x 80 x 62 Tïy theo tõng bµi to¸n ( ®èi t−îng cÇn ®iÒu khiÓn ) mµ ta cã thÓ sö dông sè modul nhiÒu hay Ýt, nh−ng lu«n ph¶i cã modul chÝnh lµ modul CPU. C¸c modul cßn l¹i (c¸c modul më réng) cã nhiÖm vô nhËn truyÒn tÝn hiÖu víi ®èi t−îng ®iÒu khiÓn, Khoa c¬ ®iÖn - 61 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 ®iÒu khiÓn ®éng c¬ … 2.4.1.Modul m r ng EM 235 2.4.1.1. §Æc tÝnh chung H×nh 2.13: S¬ ®å nèi ngoµi khèi më réng EM235 Modul vµo/ra EM 235 lµ lo¹i modul analog cã 4 ®Çu vµo vµ 1 ®Çu ra analog. Nã cã kh¶ n¨ng chuyÓn ®æi mét tÝn hiÖu vµo analog thµnh gi¸ trÞ sè t−¬ng ®−¬ng trong 171 μs ®èi víi CPU 212 va 139 μs ®èi víi tÊt c¶ c¸c CPU S7_200 kh¸c. ViÖc chuyÓn ®æi tÝn hiÖu vµo analog ®−îc thùc hiÖn mçi khi ®Çu vµo ®−îc truy cËp bëi ch−¬ng tr×nh. • §Æc tÝnh vËt lý: - kÝch th−íc:( L3W3D) 90 x 80 x62 - khèi l−îng: 0,2 kg - C«ng suÊt tiªu thô: 2 W - Sè ®Çu vµo/ra: 4 ®Çu vµo analog 1 ®Çu ra analog • §Æc tÝnh ®Çu ra: - D¶i tÝn hiÖu: §iÖn ¸p: ± 10 V Dßng ®iÖn: 0 ÷ 20 mA - KiÎu d÷ liÖu: L−ìng cùc: -32000 ÷ 32000 Khoa c¬ ®iÖn - 62 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 0 ÷ 32000 §¬n cùc: - Thêi gian æn ®Þnh: §iÖn ¸p ra: 100 μs Dßng ®iÖn ra: 2 μs - §iÖn ¸p cung cÊp: 24 V • §Æc tÝnh ®Çu vµo: - D¹ng ®Çu vµo: KiÓu vi ph©n - §iÖn trë vµo: 100 MΩ - §iÖn ¸p vµo cùc ®¹i: 30 V - Dßng ®iÖn vµo cùc ®¹i: 32 mA - §é ph©n gi¶i: Bé chuyÓn ®æi A/D 12 bits - Kh«ng cã sù c¸ch ly - Thêi gian chuyÓn ®æi A/D: < 250 μs - D¶i d÷ liÖu: L−ìng cùc: -32000 ÷ 32000 §¬n cùc: 0 ÷ 32000 - Nguån cung cÊp më réng: 60 mA, céng víi dßng ®iÖn ra 20 mA, tõ khèi c¬ së hay nguån më réng. • KiÓu ®Ìn chØ thÞ: LED, EXTF • Lçi nguån cung cÊp: §iÖn ¸p thÊp h¬n hoÆc trªn 24 V. H×nh 2.14: S¬ ®å khèi ®Çu vµo khèi më réng EM 235 Khoa c¬ ®iÖn - 63 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 H×nh 2.15: S¬ ®å khèi ®Çu ra khèi më réng EM 235. 2.4.1.2. §iÒu chØnh ®Çu vµo CÇn phØa lùa chän d¶i ®Çu vµo t−¬ng øng víi d¶i sè nguyªn trong CPU b»ng c¸ch ®iÒu chØnh ®Çu vµo. ViÖc ®iÒu chØnh ®Çu vµo ¶nh h−ëng ®Õn c¸c ®Çu vµo vµ cã thÓ cã sù kh¸c nhau trong viÖc ®äc tÝn hiÖu ë c¸c kªnh sau khi ®äc. §Ó ®iÒu chØnh c¸c modul chÝnh x¸c th× ta ph¶i dïng ch−¬ng tr×nh ®−îc thiÕt kÕ ®Ó tÝnh gi¸ trÞ trung b×nh tõ modul. Sö dông Analog Input Filtring wizad trong Step7 – Micro Win32 ®Ó t¹o ch−¬ng tr×nh nµy víi 64 hay h¬n sè mÉu ®Ó tÝnh gi¸ trÞ trung b×nh. C¸c b−íc cô thÓ nh− sau: 1. T¾t nguån cho modul. Lùa chän d¶i ®Çu vµo. 2. BËt nguån CPU vµ modul, ®Ó modul æn ®Þnh trong 15 phót 3. Sö dông mét sè nguån vµo dßng ®iÖn hoÆc ®iÖn ¸p, ®Æt gi¸ trÞ mét ®Çu vµo b»ng kh«ng. 4. §äc gi¸ trÞ tõ CPU b»ng kªnh thÝch hîp 5. §iÒu chØnh OFFSET cho ®Õn khi ®äc ®−îc gi¸ trÞ kh«ng hay gi¸ trÞ cÇn ®Æt 6. §Æt mét gi¸ trÞ full – scale vµo trong mét trong nh÷ng ®Çu vµo. §äc gi¸ trÞ Khoa c¬ ®iÖn - 64 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 tõ CPU. - §iÒu chØnh GAIN cho ®Õn khi gi¸ trÞ ®äc lµ 32000 hay gi¸ trÞ cÇn ®Æt - §iÒu chØnh l¹i OFFSET hay GAIN khi cÇn. B¶ng 2.4: D¶i ®iÒu chØnh vµ ®é ph©n gi¶i c¸c gi¸ trÞ vµo §¬n cùc D¶i ®iÖn ¸p §é ph©n gi¶i SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 0 ÷ 50 mV 12,5 μV ON OFF OFF ON OFF ON 0 ÷ 100 mV μV OFF ON OFF ON OFF ON 25 0 ÷ 500 mV 125 μV ON OFF OFF OFF ON ON 0÷1V 250 μV OFF ON OFF OFF ON ON 0÷5V 1,25 μV ON OFF OFF OFF OFF ON 0 ÷ 20 mA 5 μA ON OFF OFF OFF OFF ON 0 ÷ 10 mV 2,5 μV OFF ON OFF OFF OFF ON L−ìng cùc D¶i ®iÖn ¸p §é ph©n gi¶i SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 ± 25 mV 12,5 μV ON OFF OFF ON OFF OFF ± 50 mV μV OFF ON OFF ON OFF OFF 25 ± 100 mV μV OFF OFF ON ON OFF OFF 50 ± 250 mV 125 μV ON OFF OFF OFF ON OFF ± 500 mV 250 μV OFF ON OFF OFF ON OFF ±1V 500 μV OFF OFF ON OFF ON OFF ± 2.5 V 1,25 μV ON OFF OFF OFF OFF OFF ±5V 2,5 μV OFF ON OFF OFF OFF OFF ± 10 V 5 μV OFF OFF ON OFF OFF OFF Khoa c¬ ®iÖn - 65 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 2.4.1.3. C¸ch sö dông modul më réng EM 235 Chóng ta sö dông theo c¸c nguyªn t¾c sau sÏ ®¶m b¶o EM 235 lµm viÖc chÝnh x¸c vµ tin cËy: - §¶m b¶o nguån cung cÊp 24 VDC kh«ng cã nhiÔu vµ æn ®Þnh. - §iÒu chØnh modul. - Sö dông d©y c¶m biÕn cµng ng¾n cµng tèt. - Sö dông cÆp d©y xo¾n cã b¶o vÖ cho d©y c¶m biÕn. - Nèi ng¾n m¹ch nh÷ng ®Çu vµo kh«ng sö dông. - Tr¸nh lµm gËp d©y. - Sö dïng lo¹i d©y cho mét tuyÕn d©y. - Tr¸nh ®Æt d©y tÝn hiÖu song song víi d©y ®iÖn cao thÕ cao. -NÕu hai d©y gÆp nhau, ®Æt chóng t¹o thµnh gãc vu«ng. 2.5. Tr×nh tù thiÕt kÕ hÖ thèng ®iÒu khiÓn sö dông PLC. ViÖc lËp tr×nh cho PLC ®· ngµy cµng trë nªn phæ biÕn. ë ViÖt Nam hiÖn nay, nhê sù phæ cËp PLC ®· cho rÊt nhiÒu øng dông. Ng−êi lËp tr×nh cã thÓ lËp tr×nh trªn m¸y tÝnh vµ viÕt ra c¸c ch−¬ng tr×nh theo yªu cÇu cô thÓ råi n¹p vµo PLC ®Ó ®iÒu khiÓn 1 hÖ thèng nµo ®ã. • Quy tr×nh thùc hiÖn lµ: - Nghiªn cøu yªu cÇu ®iÒu khiÓn. - Ph©n ®Þnh ®Çu vµo vµ ®Çu ra. - ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. - N¹p ch−¬ng tr×nh vµo bé nhí PLC. - Cho PLC ch¹y thö ®Ó ®iÒu khiÓn ®èi t−îng. 2.5.1. Nghiªn cøu yªu cÇu ®iÒu khiÓn cña thiÕt bÞ. §iÒu ®Çu tiªn chóng ta ph¶i quyÕt ®Þnh thiÕt bÞ hoÆc hÖ thèng nµo mµ chóng tao muèn ®iÒu khiÓn. Môc ®Ých chñ yÕu cña bé ®iÒu khiÓn ®−îc lËp tr×nh ho¸ lµ ®Ó ®iÒu khiÓn 1 hÖ thèng bªn ngoµi. HÖ thèng ®−îc ®iÒu khiÓn nµy cã thÓ lµ 1 thiÕt bÞ, m¸y mãc, hoÆc qu¸ tr×nh sö lý vµ th−êng ®−îc gäi lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn. 2.5.2. Ph©n ®Þnh nh÷ng ®Çu vµo vµ nh÷ng ®Çu ra. TÊt c¶ c¸c thiÕt bÞ ®Çu vµo vµ ®Çu ra bªn ngoµi ®−îc nèi víi nh÷ng bé ®iÒu khiÓn PLC ph¶i ®−îc x¸c ®Þnh. Nh÷ng thiÕt bÞ ®Çu vµo lµ nh÷ng chñng lo¹i chuyÓn m¹ch, thiÕt bÞ c¶m øng, nh÷ng thiÕt bÞ ®Çu ra lµ nh÷ng thiÕt bÞ tõ tÝnh, nh÷ng van ®iÖn tõ, ®éng c¬ vµ ®Ìn chØ b¸o. Khoa c¬ ®iÖn - 66 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 2.5.3. ViÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. TiÕp theo, viÕt ch−¬ng tr×nh d−íi d¹ng s¬ ®å ladder th«ng qua thø tù thao t¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn nh− ®· x¸c ®Þnh, theo tõng b−íc 1. Tõ s¬ ®å ladder cã thÓ dÞch sang c¸c d¹ng kh¸c ®Ó tiÖn theo dâi ch−¬ng tr×nh. 2.5.4. N¹p ch−¬ng tr×nh vµo bé nhí. Tõ ch−¬ng tr×nh ®· viÕt vµ c¸c ®Çu vµo/ra x¸c ®Þnh. Ta truy nhËp ch−¬ng tr×nh trong bé nhí hoÆc bµn phÝm lËp tr×nh hoÆc b»ng m¸y vi tÝnh víi sù trî gióp cña c«ng cô phÇn mÒm lËp tr×nh. 2.5.5. Ch¹y thö c¸c ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. §Ó ®¶m b¶o cÊu tróc ch−¬ng tr×nh vµ c¸c tham sè ®· cµi ®Æt lµ chÝnh x¸c tr−íc khi ®−a vµo hÖ ®iÒu khiÓn, ta cÇn ch¹y thö ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. T×m hiÓu c¸c yªu cÇu cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn Nèi tÊt c¶ thiÕt bÞ vµo / ra víi PLC Dùng mét l−u ®å chung cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn KiÓm tra tÊt c¶ c¸c d©y nèi Liªn kÕt c¸c ®Çu vµo / ra t−¬ng øng vìc c¸c ®Çu I/O cña PLC Ch¹y thö ch−¬ng tr×nh Phiªn dÞch l−u ®å sang gi¶n ®å thang Söa l¹i phÇn mÒm LËp tr×nh gi¶n ®å thang vµo PLC Ch−¬ng tr×nh Thay ®æi ®óng ch−¬ng tr×nh L−u ch−¬ng tr×nh M« pháng ch−¬ng tr×nh vµo EPROM vµ kiÓm tra phÇn mÒm S¾p xÕp cã hÖ thèng tÊt c¶ c¸c b¶n vÏ Ch−¬ng tr×nh Khoa c¬ ®iÖn - 67 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi ®óng KÕt thóc
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 2.6. KÕt luËn ch−¬ng II. Trong ch−¬ng II nµy chóng t«i tiÕn hµnh ®i t×m hiÓu vµ nghiªn cøu vÒ phÇn cøng vµ phÇn mÒm cña SIMATIC S7- 200 víi khèi xö lý CPU 224. Víi c¬ së lý thuyÕt ®· nghiªn cøu ë ch−¬ng nµy t¹o tiÒn ®Ò ®Ó chóng t«i ®i x©y dùng thuËt to¸n vµ viÕt ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ë ch−¬ng III. Khoa c¬ ®iÖn - 68 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 Ch−¬ng iiI ThiÕt kÕ m« h×nh ®iÒu tiÕt nhiÖt ®é trong nhµ l−íi 3.1. mét sè ph−¬ng ph¸p ®iÒu tiÕt nhiÖt ®é Trong mét vµi n¨m trë l¹i ®©y khi ch−¬ng tr×nh vµ c¸c dù ¸n s¶n xuÊt rau s¹ch ®−îc më réng ë c¸c thµnh phè lín ë n−íc ta th× c¸c c«ng nghÖ s¶n xuÊt rau s¹ch dÇn ®−îc giíi thiÖu vµ ®−îc øng dông vµo s¶n xuÊt thö ë mét sè c¬ së s¶n xuÊt, viÖn nghiªn cøu rau qu¶ vµ tr−êng §¹i häc N«ng nghiÖp I-Hµ Néi nh− c«ng nghÖ s¶n xuÊt rau trong nhµ l−íi cña §µi Loan, Trung Quèc, Hµ Lan.v.v... ë ViÖt Nam trong nh−ng th¸ng 5, 6, 7, 8 nhiÖt ®é trung b×nh th−êng tõ 26 0C÷ 29 0C , nhiÖt ®é trung b×nh cao nhÊt lªn tíi 300C ÷ 320C, ®é Èm trung b×nh tõ 80% ÷ 85% (Tµi liÖu: “§Æc ®iÓm khÝ hËu ë MiÒn B¾c n−íc ta” cña nha khÝ t−îng 1962). Theo t¸c gi¶ PGS.TS T¹ Thu Cóc th× nhiÖt ®é thÝch hîp ®Ó cho c©y rau sinh tr−ëng vµ ph¸t triÓn lµ tõ 18 ®Õn 240C vµ ®é Èm thÝch hîp lµ tõ 85÷ 95%. Do ®ã ®Ó cho c©y rau cã thÓ sinh tr−ëng vµ ph¸t triÓn ®−îc trong nh÷ng ®iÒu kiÖn vÒ nhiÖt ®é vµ ®é Èm thÝch hîp nhÊt th× chóng ta ¸p dông mét sè ph−¬ng ph¸p nh»m h¹ thÊp nhiÖt ®é xuèng tíi nhiÖt ®é cho phÐp c©y rau sinh tr−ëng vµ ph¸t triÓn nh− ph−¬ng ph¸p ®iÒu hoµ nhiÖt ®é trong nhµ kÝnh. Cßn trong nhµ l−íi th× chóng ta sö dông mét sè ph−¬ng ph¸p nh−: + Ph−¬ng ph¸p phun s−¬ng. + Ph−¬ng ph¸p qu¹t th«ng giã. + Ph−¬ng ph¸p tæng hîp. 3.1.1. Ph−¬ng ph¸p phun s−¬ng Phun s−¬ng lµ ph−¬ng ph¸p sö dông hÖ thèng bao gåm ®éng c¬ cã thÓ t¹o ra ¸p suÊt lín, èng dÉn n−íc vµ vßi phun ®Ó t¹o thµnh nh÷ng hat s−¬ng mï nh»m lµm gi¶m nhiÖt ®é vµ lµm t¨ng ®é Èm. - ¦u ®iÓm cña ph−¬ng ph¸p phun s−¬ng: + Lµm gi¶m nhanh nhiÖt ®é trong nhµ l−íi. + §¶m b¶o vµ t¨ng c−êng thªm ®é Èm cho ®Êt. Khoa c¬ ®iÖn - 69 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 - Nh−îc ®iÓm cña ph−¬ng ph¸p phun s−¬ng: + Gi¸ thµnh ®Çu t− ®éng c¬, vßi phun, èng dÉn lín. + Cã thÓ lµm thõa ®é Èm cña ®Êt. 3.1.2. Ph−¬ng ph¸p qu¹t th«ng giã Ph−¬ng ph¸p qu¹t th«ng giã lµ ph−¬ng ph¸p ®−îc sö dông réng r·i trong ngµnh c«ng nghiÖp. Trong ngµnh n«ng nghiÖp th× ph−¬ng ph¸p nµy ®−îc øng dông vµo ®iÒu tiÕt nhiÖt ®é trong nhµ l−íi, trong sÊy n«ng s¶n… Nguyªn t¾c chÝnh cña Ph−¬ng ph¸p nµy lµ dïng hÖ thèng qu¹t giã nh»m lµm trao ®æi ®èi l−u kk«ng khÝ gi÷a trong phßng vµ ngoµi trêi ®Ó lµm gi¶m nhiÖt ®é trong phßng. - ¦u ®iÓm cña ph−¬ng ph¸p qu¹t giã: + HÖ thèng ®¬n gi¶n, gi¸ thµnh thÊp. - Nh−îc ®iÓm cña ph−¬ng ph¸p qu¹t giã: + Lµm gi¶m ®é Èm trong nhµ l−íi. + NÕu ngoµi trêi nhiÖt ®é cao th× hiÖu qu¶ ®iÒu tiÕt nhiÖt ®é kÐm. 3.1.3. Ph−¬ng ph¸p tæng hîp Ph−¬ng ph¸p tæng hîp lµ ph−¬ng ph¸p kÕt hîp cña c¶ hai ph−¬ng ph¸p phun s−¬ng vµ ph−¬ng ph¸p qu¹t th«ng giã. Khi ®éng c¬ phun s−¬ng ra th× ®−îc hÖ thèng qu¹t giã qu¹t lµm s−¬ng khuÕch t¸n trong phßng nhanh lµm hiÖu qu¶ ®iÒu tiÕt nhiÖt ®é t¨ng lªn. - ¦u ®iÓm cña ph−¬ng ph¸p tæng hîp: + HiÖu qu¶ ®iÒu tiÕt nhiÖt ®é tèt. + §¶m b¶o ®−îc ®é Èm trong nhµ l−íi. - Nh−îc ®iÓm cña ph−¬ng ph¸p tæng hîp: + HÖ thèng phøc t¹p. + Gi¸ thµnh ®Çu t− ban ®Çu lín. Khoa c¬ ®iÖn - 70 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 3.2. TÝnh to¸n, thiÕt kÕ chän thiÕt bÞ cho hÖ thèng ®iÒu tiÕt nhiÖt ®é trong nhµ l−íi. Yªu cÇu cña hÖ thèng lµ ®iÒu tiÕt nhiÖt ®é, do ®ã ta ph¶i cã thiÕt bÞ ®Ó ®o ®−îc nhiÖt ®é ë trong nhµ l−íi. MÆt kh¸c do yªu cÇu cña ®Ò tµi lµ ®o c−êng ®é ¸nh s¸ng ®Ó ®iÒu khiÓn ®éng c¬ cuèn m¸i. Do ®ã chóng t«i ®· tÝnh to¸n vµ thiÕt kÕ lµm hai lo¹i c¶m biÕn lµ c¶m biÕn nhiÖt ®é vµ c¶m quang. 3.2.1. C¶m biÕn nhiÖt ®é. §Ó cã thÓ ®iÒu tiÕt ®−îc nhiÖt ®é th× chóng ta cÇn ph¶i cã thiÕt bÞ ®Ó ®o ®−îc nhiÖt ®é hiÖn t¹i. Trong tÊt c¶ c¸c ®¹i l−îng vËt lý, nhiÖt ®é lµ mét trong sè nh÷ng ®¹i l−îng ®−îc quan t©m nhiÒu nhÊt. §ã lµ v× nhiÖt ®é cã vai trß quyÕt ®Þnh trong nhiÒu tÝnh chÊt vËt chÊt. Mét trong nh÷ng ®Æc ®iÓm t¸c ®éng cña nhiÖt ®é lµ lµm thay ®æi mét c¸ch liªn tuc c¸c ®¹i l−îng chÞu sù ¶nh h−ëng cña nã, thÝ dô nh− ¸p suÊt vµ thÓ tÝch cña mét chÊt khÝ, sù thay ®æi pha hay ®iÓm Curi cña c¸c vËt liÖu tõ tÝnh.Bëi vËy, trong nghiªn cøu khoa häc, trong c«ng nghiÖpvµ trong ®êi sèng h»ng ngµy viÖc ®o nhiÖt ®é lµ rÊt cÇn thiÕt. Tuy nhiªn, ®Ó ®o ®−îc trÞ sè chÝnh x¸c cña mét nhiÖt ®é lµ vÊn ®Ò kh«ng ®¬n gi¶n. Cã nhiÒu c¸ch ®o nhiÖt ®é, trong ®ã cã thÓ liÖt kª c¸c ph−¬ng ph¸p chÝnh sau ®©y: - Ph−¬ng ph¸p quang dùa trªn sù ph©n bè phæ bøc x¹ nhiÖt do dao ®éng nhiÖt (hiÖu øng Doppler). - Ph−¬ng ph¸p c¬ dùa trªn sù gi·n në cña vËt r¾n, cña chÊt láng hoÆc khÝ (víi ¸p suÊt kh«ng ®æi), hoÆc dùa trªn tèc ®é ©m. - Ph−¬ng ph¸p ®iÖn dùa trªn sù phô thuéc cña ®iÖn trë vµo nhiÖt ®é, hiÖu øng Seebeck, hoÆc dùa trªn sù thay ®æi tÇn sè dao ®éng cña th¹ch anh. • ø ng víi mçi ph−¬ng ph¸p ®o nhiÖt ®é kh¸c nhau th× ng−êi ta l¹i sö dông mét dông cô ®o nhiÖt ®é kh¸c nhau. Khoa c¬ ®iÖn - 71 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 • Tr−íc tiªn chóng ta ®i t×m hiÓu vÒ lÞch sö ph¸t triÓn cña c¸c dông cô ®o nhiÖt ®é: + Galileo c cho là ng i u tiên phát minh ra thi t b o nhi t vào kho ng n m 1592. Ông ta ã làm thí nghi m nh sau: trên m t b n h ch a y c n, ông cho treo ng thu tinh dài có c h p, u trên c a nó có b u hình c u ch a y không khí. Khi gia t ng nhi t , không khí trong bình n ra và sôi sùng s c trong c n. Còn khi l nh thì không khí co l i và c n dâng lên trong lòng ng thu tinh. Do ó, s thay i c a nhi t trong b u có th bi t c b ng cách quan sát v trí c a c n trong lòng ng thu tinh. Tuy nhiên, ng i ta ch bi t c s thay i c a nhi t ch không bi t nó là bao nhiêu vì ch a có m t t m o cho nhi t . + u nh ng n m 1700, Gabriel Fahrenheit, nhà ch t o thi t b o ng i Hà Lan, ã t o ra m t thi t b o chính xác và cho phép l p l i nhi u l n. u d i c a thi t b c gán là 0 , ánh d u v trí c a nhi t n c á tr n v i mu i (hay ammonium chloride) vì ây là nhi t th p nh t th i ó. u trên c a thi t b c gán là 96 , ánh d u nhi t c a máu ng i. T i sao là 96 mà không ph i là 100 ? Câu tr l i là b i vì ng i ta chia t l theo 12 ph n nh các t l khác th i ó. + Kho ng n m 1742, Anders Celsius xu t ý ki n l y i m tan c a n c á gán 0 và sôi c a n c gán 100 , chia làm 100 ph n. + u nh ng n m 1800, William Thomson (Lord Kelvin) phát tri n m t t m o ph quát d a trên h s giãn n c a khí lý t ng. Kelvin thi t l p khái ni m v không tuy t i và t m o này c ch n là tiêu chu n o nhi t hi n i. Sau ây là ph ng trình chuy n i c a 4 lo i t m o: 5o o C= *( F – 32) (3.1) 9 9o o F= * C + 32 (3.2) 5 o K = oC + 273,15 (3.3) o o R = F +459,67 (3.4) T m o Rankine (oR) n gi n là t ng ng c a Fahrenheit theo t m c a Kelvin, t tên theo W.J.M Rankine (ng i tiên phong trong l nh v c nhi t ng). Khoa c¬ ®iÖn - 72 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Luận văn Nghiên cứu ứng dụng HMI trong việc điều khiển giám sát hệ thống phân loại sản phẩm - Đỗ Quốc Doanh, Vũ Thái Hiệp
184 p | 699 | 233
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p1
11 p | 76 | 10
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p9
12 p | 71 | 5
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng cho khái niệm cơ bản về đo lường định lượng của một đại lượng p6
5 p | 83 | 5
-
Giáo trình hướng dẫn nghiên cứu ứng dụng hiện tượng đa chiết nhân tạo của điện từ trường p1
5 p | 86 | 4
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p8
12 p | 72 | 4
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p5
12 p | 59 | 4
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p4
12 p | 60 | 4
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p3
12 p | 72 | 4
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p2
12 p | 68 | 4
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng cho khái niệm cơ bản về đo lường định lượng của một đại lượng p9
5 p | 68 | 4
-
Giáo trình hướng dẫn nghiên cứu ứng dụng hiện tượng đa chiết nhân tạo của điện từ trường p7
5 p | 70 | 4
-
Giáo trình hướng dẫn nghiên cứu ứng dụng hiện tượng đa chiết nhân tạo của điện từ trường p6
5 p | 83 | 4
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng cho khái niệm cơ bản về đo lường định lượng của một đại lượng p5
5 p | 86 | 3
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng cho khái niệm cơ bản về đo lường định lượng của một đại lượng p3
5 p | 76 | 3
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p10
11 p | 75 | 3
-
Viện Ứng dụng Công nghệ: Đẩy mạnh hoạt động nghiên cứu ứng dụng KH&CN phục vụ phát triển KT-XH đất nước
3 p | 69 | 3
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn