Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p5
lượt xem 4
download
Tham khảo tài liệu 'giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p5', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p5
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 thèng ®iÒu khiÓn trung t©m hoÆc nh÷ng m¸y tÝnh trung t©m th«ng qua mét phÇn cña m¹ng truyÒn dÉn. Víi môc ®Ých ®Ó tæ hîp viÖc ®iÒu khiÓn mét qu¸ tr×nh xö lý phøc t¹p. Ngµy nay, víi nh÷ng tiÕn bé nhanh chãng trong c«ng nghÖ siªu nhá ®em l¹i hiÖu n¨ng cao vµ tèi thiÓu ho¸ kÝch th−íc, chóng ®· më ra thÞ tr−êng míi cho PLC. C¸c phÇn cøng ®iÒu khiÓn hoÆc c¸c ®iÒu khiÓn dùa trªn m¸y tÝnh PC (Personal Computer ) ®−îc më réng víi c¸c tÝnh n¨ng thùc, nay ®· cã thÓ ®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh tù ®éng ho¸ phøc t¹p. NhiÒu lo¹i PLC kh¸c nhau bao trïm nhiÒu chøc n¨ng, tõ c¸c m¸y tÝnh m¹ng nhá vµ c¸c khèi ph©n t¸n cho tíi c¸c PLC hiÖu n¨ng cao, Ýt lçi, cã tÝnh modul. Chóng kh¸c nhau vÒ tèc ®é xö lý, kh¶ n¨ng nèi m¹ng hoÆc c¸c modul vµo ra. C¸c PC hiÖn ®¹i ®· cho phÐp ph¸t triÓn c«ng cô lËp tr×nh PLC nhanh chãng trong vßng 10 n¨m qua. C¸c ph−¬ng ph¸p lËp tr×nh PLC truyÒn thèng nh− danh s¸ch lÖnh, logic b−íc hoÆc s¬ ®å hµm hÖ thèng ®iÒu khiÓn, cho tíi nay ®ang ®−îc ¸p dông m¹nh mÏ vµ ®ang trªn con ®−êng ®¹t tíi ®Ønh cao cña nã. 2.3.4. ¦u ®iÓm cña PLC. Víi kh¶ n¨ng lËp tr×nh ®¬n gi¶n, cïng víi sù ph¸t triÓn cña c«ng nghÖ m¸y tÝnh. §Õn nay bé ®iÒu khiÓn PLC ®¹t ®−îc nh÷ng −u thÕ c¬ b¶n trong viÖc øng dông ®iÒu khiÓn c¸c d©y truyÒn c«ng nghÖ: • ChuÈn bÞ vµo t¸c ®éng nhanh. • §é tin cËy cao vµ ngµy cµng t¨ng. • DÔ dµng thay ®æi hoÆc so¹n th¶o ch−¬ng tr×nh. • Sù ®¸nh gi¸ c¸c nhu cÇu lµ ®¬n gi¶n. • Xö lý t− liÖu tù ®éng. • Kh¶ n¨ng t¸i t¹o. • TiÕt kiÖm kh«ng gian. • Sù c¶i biÕn thuËn tiÖn. • ThÝch øng trong m«i tr−êng kh¾c nghiÖt. • Cã thÓ tÝnh to¸n ®−îc gi¸ thµnh. Khoa c¬ ®iÖn - 49 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 • øng dông ®iÒu khiÓn trong ph¹m vi réng. + So s¸nh víi hÖ thèng ®iÒu khiÓn logic th«ng th−êng (d¹ng kinh ®iÓn) th× hÖ thèng ®iÒu khiÓn dïng PLC cã nh÷ng chØ tiªu −u viÖt h¬n h¼n: §iÒu khiÓn Logic §iÒu khiÓn Logic ChØ tiªu kinh ®iÓn kh¶ tr×nh PhÇn tö ®iÒu khiÓn (PhÇn cøng) Môc ®Ých ®Æc biÖt Môc ®Ých chung Ph¹m vi ®iÒu khiÓn Nhá vµ trung b×nh Trung b×nh vµ lín Thay ®æi hoÆc thªm bít Khã DÔ B¶o tr× b¶o d−ìng Khã thùc hiÖn DÔ thùc hiÖn Phô thuéc vµo thiÕt kÕ §é tin cËy Cao vµ chÕ t¹o ¦u ®iÓm ë vïng ho¹t ¦u ®iÓm víi mäi vïng HiÖu qu¶ kinh tÕ ®éng c«ng suÊt nhá ho¹t ®éng 2.3.5. HiÖu qu¶ kinh tÕ cña PLC. Khi sö dông mét ph−¬ng ¸n nµo trong ®iÒu khiÓn tù ®éng th× ngoµi yÕu tè kü thuËt chóng ta còng ph¶i xÐt ®Õn tÝnh kinh tÕ cña ph−¬ng ¸n ®ã ®Ó xem ph−¬ng ¸n cã thÓ kh¶ thi hay kh«ng?. NÕu ph−¬ng ¸n ®ã kh¶ thi th× c¶ hai yÕu tè kinh tÕ kü thuËt ®Òu ph¶i ®¶m b¶o. Do PLC ra ®êi thay thÕ cho hÖ r¬le nªn viÖc so s¸nh PLC vµ hÖ r¬le ®· ®−îc c¸c nhµ ®Çu t− tÝnh to¸n vµ ®−a ra kÕt qu¶ d−íi ®©y: Khoa c¬ ®iÖn - 50 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 H×nh 2.8: So s¸nh kinh tÕ R¬le vµ PLC Tõ h×nh 2.3.5 cã thÓ thÊy r»ng: VÒ mÆt kinh tÕ, viÖc sö dông PLC kinh tÕ h¬n hÖ R¬le rÊt nhiÒu ë quy m« s¶n xuÊt lín, v× tæng chi phÝ cña mét hÖ PLC thÊp h¬n so víi tæng chi phÝ cho mét hÖ R¬le. VÒ mÆt kü thuËt, th× viÖc sö dông bé PLC cã mét h¹n chÕ lµ ph¶i dïng ®éi ngò nh©n viªn kü thuËt tr×nh ®é cao th× míi cã thÓ thiÕt kÕ lËp tr×nh vµ thao t¸c bé PLC. Tuy nhiªn víi tÝnh n¨ng h¬n h¼n hÖ r¬le, ng−êi ta ®· sö dông PLC thay thÕ cho hÖ r¬le. D−íi ®©y chóng t«i ®−a ra mét sè −u, nh−îc ®iÓm vÒ mÆt kü thuËt cña hai hÖ ®iÒu khiÓn nµy: §iÒu khiÓn b»ng R¬ Le §iÒu khiÓn b»ng PLC ¦u ®iÓm ¦u ®iÓm + N¾m biÕt ®−îc vµ ®é tin cËy + §é tin cËy cao nhê sö dông c¸c phÇn trong mét thêi gian dµi. tö tiÕp xóc. Khoa c¬ ®iÖn - 51 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 + N¾m biÕt ®−¬c ®é tin cËy. + Thay ®æi dÔ dµng qua c«ng nghÖ phÝch c¾m. + NhiÒu bé phËn ®· tiªu chuÈn + L¾p ®Æt ®¬n gi¶n. ho¸. + Thay ®æi nhanh quy tr×nh ®iÒu khiÓn mµ kh«ng cÇn thay ®æi phÇn cøng. + RÊt Ýt nh¹y c¶m víi nhiÔu. + Kinh tÕ nhÊt ®èi víi hÖ thèng + KÝch th−íc nhá. nhá. + Cã thÓ nèi víi m¹ng m¸y tÝnh. Nh−îc ®iÓm Nh−îc ®iÓm + Thêi gian l¾p ®Æt l©u ( nèi d©y, + Gi¸ thµnh t¹o dùng cao. nèi m¹ch). + Ng«n ng÷ lËp tr×nh lµ ng«n ng÷ + Thay ®æi quy trinh rÊt khã "®ãng", mçi h·ng s¶n xuÊt cã mét kh¨n do ph¶i ®æi l¹i phÇn cøng ng«n ng÷ riªng, dÉn ®Õn khã kh¨n cho cña hÖ thèng. viÖc trao ®æi ng«n ng÷ lËp tr×nh. + Khã theo dâi vµ kiÓm tra c¸c hÖ thèng lín, phøc t¹p. + Cã h− hao trong sö dông, do ®ã cÇn b¶o d−ìng th−êng xuyªn. + KÝch th−íc lín. Nh÷ng −u ®iÓm trªn ®©y cña bé ®iÒu khiÓn PLC so víi bé ®iÒu khiÓn b»ng r¬le ®· cho phÐp nã cã mÆt hÇu hÕt trong qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn tõng m¸y, thiÕt bÞ s¶n xuÊt ®éc lËp hoÆc c¶ mét d©y chuyÒn s¶n xuÊt lín. Vµ ®Æc biÖt bé ®iÒu khiÓn PLC ®· thay thÕ hoµn toµn bé ®iÒu khiÓn b»ng r¬le trong nh÷ng qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn quan träng cña qu¸ tr×nh s¶n xuÊt. 2.3.6. øng dông cña PLC §èi víi mçi hÖ thèng ®iÒu khiÓn, PLC ®Òu cã nh÷ng chøc n¨ng kh¸c nhau ®Ó Khoa c¬ ®iÖn - 52 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 øng dông vµo hÖ thèng ®ã. D−íi ®©y chóng t«i xin tr×nh bµy chøc n¨ng cña PLC ®èi víi tõng kiÓu ®iÒu khiÓn. KiÓu ®iÒu khiÓn Chøc n¨ng + Thay cho ®iÒu khiÓn r¬le. + Thêi gian ®Õm. §iÒu khiÓn chuyªn gia gi¸m s¸t + Thay cho c¸c panel ®iÒu khiÓn m¹ch in. + §iÒu khiÓn tù ®éng, b¸n tù ®éng, b»ng. tay c¸c m¸y vµ c¸c qu¸ tr×nh. + Thùc hiÖn c¸c phÐp to¸n sè häc. + Cung cÊp th«ng tin. §iÒu khiÓn d·y + §iÒu khiÓn liªn tôc (NhiÖt ®é ¸p xuÊt). + §iÒu khiÓn ®éng c¬ chÊp hµnh. + §iÒu khiÓn ®éng c¬ b−íc. + §iÒu hµnh qu¸ tr×nh vµ b¸o ®éng. + Ph¸t hiÖn lçi vµ ®iÒu hµnh. §iÒu khiÓn mÒm dÎo + GhÐp nèi víi m¸y tÝnh (RS232/RS242). + GhÐp nèi víi m¸y in. + M¹ch tù ®éng ho¸ xÝ nghiÖp. Trong viÖc ®iÒu khiÓn, chøc n¨ng cña PLC cßn ®−îc thÓ hiÖn ë chç: - thu nhËn c¸c tÝn hiÖu ®Çu vµo, tÝn hiÖu ph¶n håi (Tõ c¸c c¶m biÕn). - Liªn kÕt ghÐp nèi vµ ®ãng më m¹ch phï hîp víi ch−¬ng tr×nh. - TÝnh to¸n vµ so¹n th¶o c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn trªn c¬ së so s¸nh c¸c th«ng tin thu ®−îc. - Ph¸t triÓn c¸c lÖnh ®iÒu khiÓn ®ã ®Õn c¸c ®Þa chØ thÝch hîp. • Chóng t«i cã thÓ liÖt kª mét sè øng dung th«ng dông cña PLC: - HÖ thèng cÊp nhiªn liÖu. - HÖ thèng ®iÒu khiÓn b¨ng truyÒn. - §iÒu khiÓn d©y truyÒn ®ãng gãi. - §iÒu khiÓn chuyÓn ®éng cña Robot. Khoa c¬ ®iÖn - 53 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 - C«ng nghÖ giÊy. - ChÕ t¹o kÝnh. - S¶n xuÊt xi m¨ng. - C«ng nghÖ in. - Xö lý thùc phÈm. - C¸c m¸y c«ng cô. - S¶n xuÊt thuèc l¸. - C«ng nghiÖp giÊy vµ nghiÒn. - §iÒu khiÓn qu¸ tr×nh th¸o rãt. - ThiÕt bÞ xö lý ho¸ chÊt. - §iÒu khiÓn thiÕt bÞ ®iÒu hoµ kh«ng khÝ. - §iÒu khiÓn thiÕt bÞ xö lý gi¸m s¸t. - D©y truyÒn chÕ t¹o linh kiÖn ®iÖn - ®iÖn tö. - Nhµ m¸y ho¸ dÇu. - HÖ thèng ®iÒu khiÓn ®Ìn giao th«ng. - HÖ thèng ®iÒu khiÓn ga xe löa. - Nhµ m¸y chÕ t¹o ¤t«. - HÖ thèng ®iÒu khiÓn an toµn. - HÖ thèng ®iÒu khiÓn thang m¸y. - HÖ thèng ®iÒu khiÓn nhµ m¸y ®iÖn. - LuyÖn ph«i chÕ t¹o thÐp. - Tù ®éng ho¸ trong x©y dùng. - §iÒu khiÓn m¸y khoan. - Tù ®éng ho¸ trong n«ng nghiÖp. 2.3.7. CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC. • CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC nãi chung. ThiÕt bÞ lËp tr×nh Khoa c¬ ®iÖn - 54 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi Bé nhí
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 H×nh 2.9: S¬ ®å khèi cña PLC • Bé sö lý trung t©m (CPU). §−îc x©y dùng tõ c¸c vi sö lý (8 bit, 12 bit hoÆc 32 bit) cã c¸c bé nhí ch−¬ng tr×nh RAM, ROM. Th«ng th−êng nã cã 2 cæng giao diÖn víi thiÕt bÞ ngo¹i vi lµ m¸y tÝnh (PC) vµ bé lËp tr×nh. Bé xö lý trung t©m ghÐp nèi vµo - ra qua 3 BUS : BUS d÷ liÖu, BUS ®iÒu khiÓn vµ BUS ®Þa chØ. Chøc n¨ng cña bé vi xö lý trung t©m trong PLC lµ : §iÒu khiÓn vµ kiÓm so¸t c¸c ch−¬ng tr×nh ®−îc l−u d÷ trong bé nhí mét c¸ch tuÇn tù. Nã liªn kÕt c¸c tÝn hiÖu l¹i víi nhau theo quy ®Þnh vµ tõ ®ã ®−a ra c¸c lÖnh cho ®Çu ra. Sù thao t¸c tuÇn tù cña ch−¬ng tr×nh dÉn ®Õn 1 thêi gian trÔ, khi ®ã bé ®Õm cña ch−¬ng tr×nh quÐt qua 1 ch−¬ng tr×nh ®Çy ®ñ råi sau ®ã l¹i lÆp l¹i. Thêi gian cña chu k× nµy ®−îc gäi lµ "thêi gian quÐt" vµ phô thuéc vµo dung l−îng cña bé nhí. • Bé nhí ch−¬ng tr×nh. Th−êng lµ c¸c bé phËn l−u tr÷ ®iÖn tö nh− : RAM, PROM, hoÆc EPROM. Ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn khi t¶i xuèng tõ thiÕt bÞ lËp tr×nh, chóng sÏ ®−îc gi÷ l¹i trong c¸c bé nhí nµy. Khoa c¬ ®iÖn - 55 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 §Ó duy tr× ch−¬ng tr×nh trong tr−êng hîp mÊt ®iÖn nguån ®ét ngét, ta ph¶i cung c¸p 1 nguån dù phßng cho c¸c bé nhí nµy. Trong thiÕt kÕ ng−êi ta th−êng chia bé nhí thµnh tõng modul ®Ó cho phÐp ®iÒu khiÓn c¸c ch−¬ng tr×nh cã kÝch th−êng kh¸c nhau. Khi cÇn më réng bé nhí chØ cÇn c¾m thªm c¸c thÎ nhí ®iÖn tö vµo c¸c panel cña PLC. • Modul ®Çu vµo. Chøa c¸c bé läc vµ bé thÝch øng n¨ng l−îng. Nã cã chøc n¨ng chuÈn bÞ c¸c tÝn hiÖu cña phÇn tö ®Çu vµo d−íi d¹ng tÝn hiÖu t−¬ng tù hoÆc sè, sau ®ã chuyÓn vµ CPU ®Ó xö lý. §Ó thuËn tiÖn trong viÖc ®iÒu khiÓn, c¸c modul ®Çu vµo ®−îc thiÕt kÕ ®Ó cã thÓ nhËn nhiÒu ®Çu vµo vµ mçi ®Çu vµo th−êng ®−îc trang bÞ 1 ®ièt ph¸t quang ®Ó kiÓm tra h− háng. • Modul ®Çu ra. ®−îc cÊu t¹o nh− modul ®Çu vµo. Nã cã chøc n¨ng truyÒn c¸c th«ng tin ®Õn c¸c phÇn tö kÝch ho¹t cho c¸c thiÕt bÞ lµm viÖc. V× vËy modul ®Çu ra ®−îc thiÕt kÕ ®Ó thÝch hîp víi nhiÒu m¹ch phèi ghÐp kh¸c nhau. ViÖc kiÓm tra, quan s¸t trùc quan ®−îc thÓ hiÖn qua c¸c ®iot ph¸t quang ë mçi ®Çu ra. • Bé nguån cung cÊp. th«ng th−êng nguån cung cÊp cho PLC ®−îc cÊp tõ nguån 220V ~ hoÆc 110V~ (tÇn sè 50 ÷ 60 Hz) hoÆc 24V 1 chiÒu. Bé nguån sÏ cho ra c¸c ngån æn ®Þnh cao, cÊp cho CPU, hoÆc cho modul ®Çu vµo vµ modul ®Çu ra. 2.3.8. CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC S7 - 200 víi khèi xö lý CPU224. • KÕt nèi víi m¸y tÝnh: §Ó cã thÓ lËp tr×nh ®iÒu khiÓn hÖ thèng vµ n¹p S7-200 cÇn ph¶i kÕt nèi nã víi m¸y tÝnh theo s¬ ®å nh− sau: Q0.0 ÷ Q2.7 Khoa c¬ ®iÖn - 56 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi Module më réng
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 • CÊu h×nh cøng CPU 224. Do thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn chóng t«i sö dông trong ®Ò tµi lµ CPU 224, v× vËy chóng t«i chØ tr×nh bµy cÊu tróc cña CPU 224. CPU 224 cã ®Çy ®ñ tÝnh n¨ng cña c¸c CPU phiªn b¶n tr−íc cïng víi nh÷ng c¶i tiÕn ®¸ng kÓ vÒ kü thuËt. Nèi Modul §Çu ra Nguån vµo më réng §Ìn b¸o Hép c«ng t¾c Cæng truyÒn th«ng §Çu vµo H×nh2.11: M« h×nh phÇn cøng CPU224 • §Æc ®iÓm kü thuËt cña CPU 224. Khoa c¬ ®iÖn - 57 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 - Bé nhí ch−¬ng tr×nh : 8KB. - Bé nhí d÷ liÖu: 5 KB. - Ng«n ng÷ ch−¬ng tr×nh : LAD, FBD, STL. - B¶o vÖ ch−¬ng tr×nh : 3 møc password b¶o vÖ. - 256 bé ®Õm: 6 bé ®Õm tèc ®é cao(30 kHz), bé ®Õm A/B(tèi ®a 20 kHz), cã thÓ sö dông ®Õm tiÕn, ®Õm lïi hoÆc c¶ ®Õm tiÕn vµ lïi. - 128 bé Timer chia lµm 3 lo¹i cã ®é ph©n gi¶i kh¸c nhau: 4 bé Timer 1ms, 16 bé Timer 10 ms, 236 Timer 100 ms. - Sè ®Çu vµo ra: cã 14 ®Çu vµo sè, 10 ®Çu ra sè. - Cã tèi ®a 94 ®Çu vµo sè, 74 ®Çu ra sè, 28 ®Çu vµo t−¬ng tù, 7 ®Çu ra t−¬ng tù víi 7 modul më réng t−¬ng tù vµ sè. - 2 bé ®iÒu chØnh t−¬ng tù. - 2 ®Çu ph¸t xung tèc ®é cao, tÇn sè 20 kHz cho d·y xung kiÓu PTO hoÆc PWM. ViÖc kÕt hîp ®Çu ra sè tèc ®é cao vµ bé ®Õm tèc ®é cao cã thÓ sö dông cho c¸c øng dông cÇn ®iÒu khiÓn cã ph¶n håi tèc ®é. - Tèc ®é xö lý logic 0.37 μs. - C¸c chÕ ®é ng¾t vµ xö lý ng¾t: ng¾t truyÒn th«ng, ng¾t theo s−ên lªn hoÆc s−ên xuèng cña xung, ng¾t cña bé ®Õm tèc ®é cao, vµ ng¾t truyÒn xung. • M« t¶ c¸c ®Ìn b¸o trªn CPU. - SP(®Ìn ®á ): §Ìn ®á b¸o hiÖu hÖ thèng bÞ háng. - RUN(®Ìn xanh): §Ìn xanh chØ ®Þnh PLC lµm viÖc vµ ch−¬ng tr×nh ®−îc n¹p vµo m¸y. - STOP:(®Ìn vµng): §Ìn vµng STOP chØ ®Þnh PLC ®ang ë chÕ ®é dõng, dõng ch−¬ng tr×nh ®ang thùc hiÖn l¹i. - Ix.x(®Ìn xanh): §Ìn xanh ë cæng vµo chØ tr¹ng th¸i tøc thêi cña cæng vµo Ix.x. §Ìn nµy b¸o tÝn hiÖu tr¹ng th¸i cña tÝn hiÖu theo gi¸ trÞ logic cña cæng. - Qx.x(®Ìn xanh): §Ìn nµy b¸o hiÖu tr¹ng th¸i tøc thêi cña cæng ra Qx.x,tr¹ng th¸i tÝn hiÖu ®Çu ra theo gi¸ trÞ logic cña cæng. Khoa c¬ ®iÖn - 58 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 • Cæng truyÒn th«ng. S7 - 200 sö dông cæng RS485 víi phÝch nèi 9 ch©n ®Ó phôc vô cho viÖc ghÐp nèi víi thiÕt bÞ lËp tr×nh hoÆc víi tr¹m PLC kh¸c.Tèc ®é truyÒn cho m¸y lËp tr×nh (kiÓu PPI) lµ 9600 baud. Tèc ®é cung cÊp cña PLC theo kiÓu tù do lµ tõ 300 ®Õn 38400 baud. S7 - 200 khi ghÐp nèi víi m¸y lËp tr×nh PG702 hoÆc c¸c m¸y lËp tr×nh thuéc hä PG7xx cã thÓ sö dông c¸p nèi th¼ng qua MPI .C¸p ®ã kÌm theo m¸y lËp tr×nh. GhÐp nèi m¸y tÝnh PC qua cæng RS 232 cÇn cã c¸p nèi PC/PPI víi bé chuyÓn ®æi RS232 /RS 485. • C«ng t¾c chän chÕ ®é lµm viÖc cho CPU 224. C«ng t¾c chän chÕ ®é lµm viÖc cã ba vÞ trÝ cho phÐp lùa chän c¸c chÕ ®é lµm viÖc kh¸c nhau cho CPU 224 - RUN cho phÐp PLC thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh.PLC S7 200 sÏ rêi khái chÕ ®é RUN vµ chuyÓn sang chÕ ®é STOP nÕu trong m¸y cã sù cè hoÆc trong ch−¬ng tr×nh gÆp lÖnh STOP ,thËm chÝ ngay c¶ khi c«ng t¾c ë chÕ ®é RUN . Nªn quan tr¹ng th¸i thùc t¹i cña PLC theo ®Ìn b¸o. - STOP c−ìng bøc PLC dõng c«ng viÖc thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh ®ang ch¹y vµ ë chÕ ®é STOP PLC cho phÐp hiÖu chØnh l¹i ch−¬ng chuyÓn sang chÕ ®é STOP. tr×nh hoÆc n¹p l¹i ch−¬ng tr×nh míi. - TERM cho phÐp m¸y lËp tr×nh quyÕt ®Þnh mét trong chÕ ®é lµm viÖc hoÆc ë RUN hoÆc ë STOP. • CÊu tróc bé nhí cña CPU 224. Bé nhí cña PLC S7 200 ®−îc chia lµm 4 vïng víi mét tô cã nhiÖm vô duy tr× d÷ liÖu trong kho¶ng thêi gian nhÊt ®Þnh khi mÊt nguån.Bé nhí cña S7 200 cã tÝnh n¨ng ®éng cao ,®äc vµ ghi trong toµn vïng, lo¹i trõ c¸c bit nhí ®Æc biÖt chØ cã thÓ truy cËp ®Ó ®äc. - Vïng ch−¬ng tr×nh: Lµ miÒn bé nhí ®−îc sö dông ®Ó l−u tr÷ c¸c lÖnh ch−¬ng tr×nh. Vïng nµy thuéc kiÓu non- volatile ®äc ghi ®−îc. Khoa c¬ ®iÖn - 59 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
- . §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn V¨n Tó _ Líp T§H46 - Vïng tham sè: Lµ miÒn l−u gi÷ c¸c tham sè nh− : tõ khãa, ®Þa chØ tr¹m....Còng gièng nh− vïng ch−¬ng tr×nh ,vïng tham sè ®äc /ghi ®−îc. - Vïng d÷ liÖu: §−îc sö dông ®Ó cÊt c¸c d÷ liÖu cña ch−¬ng tr×nh bao gåm c¸c kÕt qu¶ c¸c phÐp tÝnh, h»ng sè ®−îc ®Þnh nghÜa trong ch−¬ng tr×nh,bé ®Öm truyÒn th«ng. - Vïng ®èi t−îng: Bao gåm Timer, bé ®Õm tèc ®é cao vµ c¸c ®Çu ra t−¬ng tù. Vïng nµy kh«ng thuéc kiÓu non- volatile nh−ng ®äc /ghi ®−îc. - Vïng d÷ liÖu: Vïng d÷ liÖu lµ vïng cã ý nghÜa quan träng trong viÖc thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh . Nã lµ miÒn nhí ®éng, cã thÓ truy cËp theo tõng bit, tõng byte, tõ ®¬n hoÆc tõ kÐp. Vïng d÷ liÖu l¹i chia thµnh nhiÒu miÒn nhí nhá víi c¸c c«ng dông kh¸c nhau. C¸c vïng ®ã gåm: V - Variable memory (MiÒn nhí). I - Input image register (Bé ®Öm cæng vµo). O - Output image register (Bé ®Öm cæng ra). M - Internal memory bits (Vïng nhí néi). SM - Special memory bits (Vïng nhí ®Æc biÖt). • KÕt nèi PLC. - KÕt nèi d©y cung cÊp cho CPU vµ c¸c ®Çu vµo ra cña CPU. ViÖc kÕt nèi d©y nguån cung cÊp cho CPU vµ nèi c¸c ®Çu vµo/ra cña CPU ®−îc m« t¶ nh− trªn h×nh vÏ: H×nh2.12: S¬ ®å nèi I/O ®èi víi CPU 224 AC/DC/Relay Khoa c¬ ®iÖn - 60 - Tr−êng §HNNI_ Hµ Néi
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Luận văn Nghiên cứu ứng dụng HMI trong việc điều khiển giám sát hệ thống phân loại sản phẩm - Đỗ Quốc Doanh, Vũ Thái Hiệp
184 p | 699 | 233
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p1
11 p | 76 | 10
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p9
12 p | 71 | 5
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng cho khái niệm cơ bản về đo lường định lượng của một đại lượng p6
5 p | 83 | 5
-
Giáo trình hướng dẫn nghiên cứu ứng dụng hiện tượng đa chiết nhân tạo của điện từ trường p1
5 p | 86 | 4
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p8
12 p | 71 | 4
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p6
12 p | 72 | 4
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p4
12 p | 60 | 4
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p3
12 p | 72 | 4
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p2
12 p | 68 | 4
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng cho khái niệm cơ bản về đo lường định lượng của một đại lượng p9
5 p | 68 | 4
-
Giáo trình hướng dẫn nghiên cứu ứng dụng hiện tượng đa chiết nhân tạo của điện từ trường p7
5 p | 70 | 4
-
Giáo trình hướng dẫn nghiên cứu ứng dụng hiện tượng đa chiết nhân tạo của điện từ trường p6
5 p | 83 | 4
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng cho khái niệm cơ bản về đo lường định lượng của một đại lượng p5
5 p | 85 | 3
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng cho khái niệm cơ bản về đo lường định lượng của một đại lượng p3
5 p | 76 | 3
-
Giáo trình nghiên cứu ứng dụng quy trình cảm biến hóa với khối xử lý vi mạch tần số p10
11 p | 75 | 3
-
Viện Ứng dụng Công nghệ: Đẩy mạnh hoạt động nghiên cứu ứng dụng KH&CN phục vụ phát triển KT-XH đất nước
3 p | 69 | 3
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn