Giáo trình Thay đổi thiết bị công tác cần trục (Nghề: Vận hành cần, cầu trục) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình

Chia sẻ: Calliope09 Calliope09 | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:22

Thêm vào BST

Báo xấu

35
lượt xem 3
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Giáo trình Thay đổi thiết bị công tác cần trục giúp cho người học có kiến thức cơ bản về các thiết bị công tác được lắp trên cần trục phù hợp phục vụ cho từng công việc; Trình bày và phân tích được các quy trình thay đổi thiết bị công tác trên cần trục.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình Thay đổi thiết bị công tác cần trục (Nghề: Vận hành cần, cầu trục) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CƠ GIỚI NINH BÌNH GIÁO TRÌNH MÔN HỌC/MÔ ĐUN:THAY ĐỔI THIẾT BỊ CÔNG TÁC CẦN TRỤC NGÀNH/NGHỀ: VẬN HÀNH CẦN, CẦU TRỤC TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP NGHỀ Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐTCGNB ngày…….tháng….năm 2017 của Trường cao đẳng Cơ giới Ninh Bình 1
Ninh Bình, năm 2018 LỜI GIỚI THIỆU Trong sự nghiệp công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước, nhằm đáp ứng nhu cầu về qui mô, chất lượng và tiến độ thi công các công trình xây dựng dân dụng và công nghiệp, yêu cầu xây dựng cầu đường sân bay bến cảng, bốc xếp, vận chuyển hàng hoá, sản xuất để phát triển đất nước chúng ta đã áp dụng nhiều công nghệ, và thiết bị mới tiên tiến của các nước trên thế giới. Để đáp ứng nhu cầu học tập cho học viên của nhà trường, qui mô chất lượng đội ngũ công nhân kỹ thuật trong lĩnh vực khai thác thi công, khai thác kỹ thuật máy thi công. Trường cao đẳng Cơ Giới Ninh Bình biên soạn nôị ̀ ̉ dung bai giang Môdul Thay đổi thiết bị công tác cần trục. Giáo trình cung cấp những khái niệm cơ bản về máy, thiết bị nâng, lựa chọn thiết bị công tác cho phù hợp với công việc đảm bảo an toàn hiệu quả. Quá trình biên soạn mặc dù cố gắng nhưng không tránh khỏi sai sót. Chúng tôi chân thành cảm ơn và mong được sự đóng góp ý kiến của đồng nghiệp, các nhà chuyên môn, bạn đọc, để cuốn sách ngày càng hoàn thiện. …............, ngày…..........tháng…........... năm…… Tham gia biên soạn 2
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo. Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm. 3
MỤC LỤC BÀI 2: LẮP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÀN BÚA ĐÓNG CỌC TRÊN CẦN TRỤC BÁNH XÍCH .......................................................................................................... 1 BÀI 3: LẮP DÀN VÀ BÚA ĐÓNG CỌC TRÊN CẦN TRỤC BÁNH XÍCH ......................... 1 BÀI 4: LẮP BÚA RUNG VÀO CẦN TRỤC XÍCH .................................................................. 4 4
GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN THAY ĐỔI THIẾT BỊ CÔNG TÁC CẦN TRỤC Tên môn học/mô đun: Thay đổi thiết bị công tác cần trục Mã môn học/mô đun: MĐ 25 Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trò của môn học/mô đun: Vị trí: Được học sau các môn học chung, các môn học, mô đun kỹ thuật cơ sở. Tính chất: Là mô đun chuyên môn nghề tự chọn. Ý nghĩa và vai trò của môn học/mô đun: Giúp cho người học có kiến thức cơ bản về các thiết bị công tác được lắp trên cần trục phù hợp phục vụ cho từng công việc. Mục tiêu của môn học/mô đun: Về kiến thức: Trình bày và phân tích được các quy trình thay đổi thiết bị công tác trên cần trục Về kỹ năng: + Tháo lắp các thiết bị thay thế của cần trục; + Thực hiện thành thạo công việc chuẩn bị thiết bị, hiện trường trước khi lắp dựng; + Thực hiện thành thạo công việc các thao tác cơ bản trong quá trình thay thế các thiết bị trên cần trục; + Thực hiện thành thạo các phương pháp lắp ghép; + Lựa chọn được thiết bị thay thế phù hợp với điều kiện thi công khác nhau; Về Năng lực tự chủ và trách nhiệm: + Đảm bảo an toàn cho người và máy khi vận hành; + Rèn luyện tác phong làm việc khoa học, cẩn thận, chính xác. 5
Nội dung của môn học/mô đun:Th ay đổi thiết bị công táccần trục BÀI 1: LẮP THIẾT BỊ GẦU NGOẠM Mã Bài:01 GIỚI THIỆU: Giúp người học có kiến thức và thực hiện được quy trình tháo và lắp thiết bị gầu ngoạm cho cần trục. MỤC TIÊU: Trình bày được cấu tạo nguyên lý hoạt động của thiết bị gầu ngoạm điều khiển bằng cơ khí Trình bày được quy trình lắp thiết bị gầu ngoạm Thực hiện lắp được thiết bị gầu ngoạm vào cần trục đảm bảo yêu cầu Rèn luyện được tính cẩn thận, chính xác, tỷ mỷ trong công việc. NỘI DUNG CHÍNH: 1. Gầu ngoạm 1.1. Nhiệm vụ Gầu ngoạm thường được dùng trong các máy nâng chuyển như cần trục, cầu trục... phạm vi ứng dụng trong các công việc bốc vật liệu rời đổ đống. 1.2. Phân loại ( ngoạm vật liệu xây dựng, rác, vật liệu dạng ống, thanh ) Gầu ngoạm cơ khí + Gầu ngoạm cơ khí hoạt động không phụ thuộc vào trọng lực của chính nó, có cơ cấu đóng mở gầu đơn giản. Cầu trục dùng gầu ngoạm cơ khí phải có 2 tang cuốn dùng để nâng hạ và đóng mở. + Khả năng xử lý tốt các loại vật liệu nhẹ có khối lượng nhẹ như hạt ngũ cốc, cát xây dựng hay than trong nhà máy nhiệt điện, xi măng, hóa chất. + Gầu ngoạm cơ khí có thể tích hợp điều khiển từ xa giúp việc vận hành hiệu quả và đơn giản hơn. 6
Hình Gầu ngoạm cơ khí Gầu ngoạm thủy lực + Gầu ngoạm thủy lực có cơ cấu đóng mở nhờ động cơ thủy lực bơm dầu có tích hợp điều khiển từ xa giúp việc vận hành, bảo dưỡng dễ dàng với chi phí thấp. Kết cấu thép của gầu ngoạm thủy lực là thép chịu mài mòn cao HB400 + Gầu ngoạm thủy lực thường dùng trong các ngành công nghiệp nhẹ như chế biến gỗ, mía đường. Ngành công nghiệp nặng như bốc dỡ sắt vụn phế liệu tại cầu cảng. Ngành công nghiệp khai thác mỏ như bốc than đá, quặng và đá vôi hoặc dùng vớt rác trong thủy điện, múc bùn nạo vét cửa sông. Hình Gầu ngoạm thủy lực 1.3. Cấu tạo Cần trục có thiết bị mang vật là gầu ngoạm điều khiển bằng cáp cấu tạo gồm: Hai nửa gầu 4 liên kết với đầu nâng dưới 3 bằng khớp bản lề thông qua thanh giằng nối với đầu nâng trên 5. Cáp nâng gầu 1 được cố định chắt trên đầu nâng trên 5, cáp đóng mở gầu 6 được luồn qua buly trên đầy nâng dưới 3 và được cố định vào bên dưới của đầu nâng trên 5. 7
Hình ảnh cấu tạo gầu ngoạm hai dây 1 Cáp nâng gầu ngoạm; 2 Thanh giằng; 3 Đầu nâng dưới 4 Gầu; 5 Đầu nâng trên; 6 Cáp đóng mở gầu 1.4. Nguyên lý làm việc Khi bốc vật liệu cả hai sợi cáp 1 và 6 đều được nhả ra để hạ gầu xuống bãi vật liệu. do sức nặng và do kết cấu của gầu, dưới sức nặng của đầu nâng 3 làm cho hai nửa gầu được mở ra. Khi cáp 6 được kéo căng làm cho đầu nâng 3 đi lên thông qua thanh giằng 2 làm cho hai nửa gầu đóng vào ngoạm vật liệu. đồng thời nâng cả hai sợi cáp 1 và 6 để nhấc gầu vật liệu lên. Muốn đổ vật liệu chi cần thả chùng cáp 6 hai nửa gẩu mở ra vật liệu được rơi ra ngoài 2. Cơ cấu cáp neo 2.1. Công dụng Dùng để giữ cho gầu không bị quay trong khi bốc dỡ và chống làm cho cáp bị xoắn khi lên xuống gầu. 2.2. Cấu tạo Sơ đồ cấu tạo cơ cầu neo 8
Hình sơ đồ cơ cấu neo gầu 1. Gầu; 2. Cáp giữ gầu không xoay; 3. Cần; 4. Ròng rọc đổi hướng cáp 5. Đối trọng của cáp giữ gầu; 6. Cáp đóng mở gầu; 7. Cáp nâng gầu 8. Cơ cấu đóng mở gầu; 9. Cơ cấu nâng hạ gầu; 10. Đầu nâng trên 11. Thanh kéo; 12. Ròng rọc; 13. Đầu nâng dưới 2.3. Nguyên lý làm việc Khi gầu lên xuống theo phương thẳng đứng, một đầu cáp cố định được cố định lên gầu và đầu kia cố định vào đối trọng ổn định gầu. Khi gầu đi từ trên xuống (hạ gầu) thì đối trọng đi theo chiều từ dưới lên và khi gầu đi lên (nâng gầu) thì đối trọng có hành trình ngược lại. 3. Quy trình lắp thiết bị gầu ngoạm 3.1Quy trình lắp thiết bị gầu ngoạm Hạ cần xuống giá đỡ Tháo cố định đầu cáp và móc chính Luồn cáp cơ cấu đóng gầu Lắp móc phụ vào gầu Lắp cáp neo Thử tải 1.2 Sai hỏng thường gặp, nguyên nhân và biện pháp phòng tránh/ khắc phục Sai hỏng thường gặp nguyên nhân biện pháp phòng tránh/ khắc phục Không mở được gầu Đi sai cáp Quan sát sơ đồ đi cáp 9
đi lại cáp 10
BÀI 2: LẮP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÀN BÚA ĐÓNG CỌC TRÊN CẦN TRỤC BÁNH XÍCH Mã Bài:02 GIỚI THIỆU: Bài học giới thiệu cho người học biết cách lắp hệ thống điều khiển thủy lực điều khiển dàn búa đóng cọc cho cần trục bánh xích. MỤC TIÊU: Trình bày được cấu tạo nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển tăng đơ, cơ cấu vi chỉnh Trình bày được quy trình lắp hệ thống điều khiển dàn búa trên cần trục xích Thực hiện lắp được hệ thống điều khiển dàn búa trên cần trục xích đảm bảo yêu cầu Rèn luyện được tính cẩn thận, chính xác, tỷ mỷ trong công việc. NỘI DUNG CHÍNH: 2. LẮP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÀN BÚA ĐÓNG CỌC TRÊN CẦN TRỤC BÁNH XÍCH 2.1. Lắp hệ thống điều khiển dàn búa trên cần trục xích 2.1.1 Lý thuyết liên quan: Công dụng Dùng để cung cấp động năng của dòng chất lỏng điều khiển thiết bị búa đóng thủy lực Sơ đồ thuỷ lực hệ thống điêu khiển dàn búa 1 Van một chiều 2 Van tiết lưu 3 Xilanh thủy lực 4 Pitong thủy lục 5 Công tắc hành trình thủy lực 6 Van đảo 4/3 7 Van giảm áp 8 Thùng dầu thủy lực 9 Bơm thủy lực 1
Nguyên lý làm việc Bơm thủy lực làm việc hút dàu từ thùng qua bơm đảy đến cụm van điều khiển. khi chưa tác dụng tay điều khiển thì dầu quay trở về thùng ở đường về tại cụm van điều khiển Khi tác dụng vào van điều khiển, đường về bị đóng lại đồng thời mở đường dầu thồng với một khoang của xilanh, khoang kia của xilanh thông với đường xả về thùng. Công tác hành trình 5 giới hạn khoảng làm việc của xilanh 1.1.2 Trình tự thực hiện: Quy trình lắp hệ thống điều khiển dàn búa trên cần trục xích Chuẩn bị ( dầu thuỷ lực, vị trí lắp các bộ phận vào cần trục) Lắp bơm Lắp ngăn kéo Lắp thùng dầu thuỷ lực và các lọc Lắp ống dẫn, khớp nối nhanh Lắp xi lanh thuỷ lực 1.1.3 Sai hỏng thường gặp, nguyên nhân và biện pháp phòng tránh/ khắc phục Sai hỏng thường gặp nguyên nhân biện pháp phòng tránh/ khắc phục Các đầu nối réc co bị rò Các đầu nối bắt chưa Các đầu nối kiểm tra gỉ dầu chặt bắt chặt lại Thay các rong làm Rong làm kín bị hỏng kín bi hỏng 2
BÀI 3: LẮP DÀN VÀ BÚA ĐÓNG CỌC TRÊN CẦN TRỤC BÁNH XÍCH Mã Bài: 03 GIỚI THIỆU: Giới thiệu cho người học biết và thực hành được cách lắp dàn búa và búa đóng cọc vào cần trục bánh xích và các lưu ý khi lắp đặt. MỤC TIÊU: Trình bày được cấu tạo của dàn ống, dàn thanh Trình bày được nguyên lý làm việc của búa điêzen, ống dẫn. Trình bày được cấu tạo nguyênlý hoạt động của móc nhả búa, móc nhả piston Trình bày được quy trình lắp dàn và búa đóng cọc Thực hiện lắp đảm bảo yêu cầu Rèn luyện được tính cẩn thận, chính xác, tỷ mỷ trong công việc. NỘI DUNG CHÍNH: 3. LẮP DÀN VÀ BÚA ĐÓNG CỌC TRÊN CẦN TRỤC BÁNH XÍCH 3.1. Lắp dàn và búa đóng và búa đóng cọc vào cần trục xích 3.1.1 Lý thuyết liên quan: Dàn búa Sơ đồ cấu tạo của dàn ống Sơ đồ cấu tạo của dàn ống 1 Xà đinh; 2 Tháp; 3 Quả búa; 4 Thanh chống xiên; 5 XLTL nghiêng tháp; 1
6 Cần trục bánh xích; 7 Cổ ngỗng; 8Thanh đỡ ngang; 9 Chân chống phụ; 10 Tang dẫn hướng cáp Búa điêzen + Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc Hình búa Diesel kiểu cột dẫn 1 Thân đế búa có khoang chứa dầu; 2 Xi lanh quả búa; 3 Cột dẫn; 4 – Rùa nâng quả búa; 5 – Khung giằng ngang; 6 – Cần khởi động búa 7 – Cần bơm nhiên liệu; 8 – Tay đòn; 9 – Vòi phun nhiên liệu; 10 Ống dẫn dầu 11 – Bộ bơm nhiên liệu; 12 – Chụp mũ đầu cọc; 13 – Đế va đập; 14 – Chốt ngang; 15 – Móc; 16 – Đầu tác động cần bơm; 17 Lò so giữ móc; 18 – Pit tông cố định Xi lanh 2 được tời nâng búa lên qua rùa 4 bằng móc 15 móc vào chốt 14. Đến hết hành trình trên móc 15 được nhả ra, xi lanh 2 rơi tự do theo cột dẫn hướng 3 chụp vào pit tong 18 cố định trên bệ 1 tạo thành buồng kín chứa không khí nén. ở cuối hành trình rơi, do tác động của đầu 16, bơm nhiên liệu 11 hoạt động phun nhiên liệu với áp lực lớn vào buồng kín, ở đây nhiên liệu gặp không khí bị nén có nhiệt độ cao và tự bốc cháy đẩy xi lanh đi lên và tạo nên xung lực đẩy cọ đi xuống nền qua pit tong. Khi xi lanh đi hết hành trình nó lại rơi xuống do tự trọng và chu kỳ mới lại bắt đầu. cứ như vậy búa 2
hoatgj động cho đến khi ngừng cấp nhiên liệu. hành trình của xi lanh được điều chỉnh bằng cách điều chỉnh lượng nhiên liệu qua đòn tay 8 Mũ cọc là cụm chi tiết để dữ đầu cọc và truyền sung động từ đầu búa sang cọc ép cọ đi xuống nền đóng Hình Quả búa V1722 và mũ cọc thủy lực 1 – Má kẹp cọc; 2 Xi lanh đầu tay đòn; 3 Tay đòn; 4 Chốt liên kết; 5 Tay đòn; 6 Hộp gây rung; 7 Động cơ điện; 8 Bộ truyền động ngoài. 1.1.2 Trình tự thực hiện: Quy trình lắp Lắp cổ ngỗng Nối các đoạn dàn Lắp chốt đoạn chân dàn và cố định chốt Lắp tăng đơ và các ống thuỷ lực Lắp cáp nâng dàn Nâng dàn phối hợp với cần trục phục vụ Lắp tăng đơ vào máy Tháo hãm chốt chân dàn và lắp cơ cấu vi chỉnh, hiệu chỉnh độ thẳng đứng của dàn 3
Lắp móc nhả Lắp búa vào dàn Thử tháo tác búa không tải. BÀI 4: LẮP BÚA RUNG VÀO CẦN TRỤC XÍCH Mã Bài: 04 GIỚI THIỆU: Giới thiệu cho người học biết và thực hành được cách lắp búa rung lên thiết bị điều khiển của cần trục bánh xích. MỤC TIÊU: Trình bày được cấu tạo, nguyên lý làm việc của búa rung Trình bày được cấu tạo của cọc cừ, cọc cát Trình bày được quy trình lắp búa rung vào cần trục xích Thực hiện lắp đảm bảo yêu cầu Rèn luyện được tính cẩn thận, chính xác, tỷ mỷ trong công việc. NỘI DUNG CHÍNH: 4. LẮP BÚA RUNG VÀO CẦN TRỤC XÍCH 1. Búa rung điện 1.1. Công dụng, phân loại Công dụng: Đầu búa rung treo trên đầu cọc, nó tạo ra lực rung động theo phương thẳng đứng cà truyền xuống cọc cùng với khối đất bám trên cọc, nhờ đó làm giảm lực ma sát của nền tác dụng lên cọc. Dưới tác dụng của trong lượng cọc và búa rung, cùng với lực dao động thẳng đứng thắng lực cản quanh cọc và lực cản đầu cọc làm cọc chìm sau vào nền, nhờ đó mà năng suất đóng cọc cao. Với nguyên lý làm việc trên búa rung có thể đóng được gần như tất cả các loại nền với các loại cọc: ván thép, cọc ống thép, cọc bê tong cốt thép, ống rỗng để tạo cọc cát. Ngoài việc đóng cọc búa rung còn có thể dùng để nhổ cọc vand thép, cọc ống thép. Phân loại + Phân loại theo nguyên lý làm việc của búa có 2 loại Búa rung thuần túy là loại búa chỉ tạo ra lực rung thuần túy truyền xuống đầu cọc. búa rung này có 2 kiểu là kiểu cứng và kiểu rung mềm. búa 4
rung kiểu cứng có động cơ đặt trực tiếp trên hộp rung, tần số rung động của loại này thường có trị số thấp. búa rung loại kiểu mềm có động cơ đặt trên đế tách rời hộp gay rung, đế và hộp liên kết với nhau qua hệ thống lò so; kiểu này có tần số dung động cao Búa và rung có đặc điểm là tận dụng phần rung tạo ta lực đập tập trung truyền qua đế và đập lên đầu búa lực đóng cọc chủ yếu là lực xung kích + Phan loại theo công suất búa Loại nhỏ có lực rung động dưới 10 tấn có động cơ công suất nhỏ hơn 30kW Loại trung bình có lực rung động từ 10 đến 45 tấn, động cơ có công suất 45110kW Loại lớn có lực rung động đến vài tấn, công suất động cơ đến 200+kW 1.2. Cấu tạo và nguyên lý làm việc Sơ đồ cấu tạo quả búa rung a) Rung nối cứng: 1 Bộ gây rung; 2 Động cơ; 3 Bộ truyền; 4 Mũ cọc b) Rung nối mềm: 1 Bộ gây rung; 2 Lò so; 3 Bộ gia trọng; 4 Động cơ; 5 Bộ truyền xích c) Va rung: 1 Bộ gây rung; 2 Khối lệch tâm; 3 Đầu búa; 4 Hệ lò so; 5 Đe; 6 Cọc 2. Búa rung thuỷ lực 2.1. Công dụng, phân loại 5
Công dụng Búa rung là một trong những công cụ phổ biến của ngành công nghiệp xây dựng, búa rung có nhiều loại tương ứng với từng mục đích sử dụng khác nhau. Thông thường búa rung thủy lực áp dụng trong các công việc thi công sau: làm nền, móng , cọc, đóng cọc ngắn hay trung bình của các công trình xây dựng như cầu đường, đê, ... hầu hết các loại búa rung thủy lực trên thị trường hiện nay đều tương thích với các loại máy cần trục do vậy chủ doanh nghiệp xây dựng, cá nhân dễ dàng hơn trong việc sử dụng và vận hành. Cấu tạo Về cơ bản bua rung thuy luc được cấu tạo từ 4 bộ phận chính sau: kẹp thủy lực, thiết bị bao, mô tơ và tay búa. Về tính năng cơ bản của các bộ phận chủ chốt này ta có thể tham khảo một số thông tin sau: Đầu tiên là chi tiết kẹp thủy lực có đường kính ngoài của xi lanh thủy lên đến 190mm qua đó tạo nên lực kẹp mạnh kết hợp cùng bộ bệ đỡ vững chắc công việc thi công sẽ trở nên đơn giản và dễ dàng hơn. Tiếp theo là thiết bị bao quan trọng không kém nhé. Đây là bộ phận giúp hạn chế sự biến dạng của búa rung thủy lực khi thường xuyên làm việc trong các môi trường có độ rung cao. Qua đó búa rung thủy lực hoạt động ổn định ơn. Mô tơ quyết định đến công suất làm việc cũng như tuổi thọ của búa rung thủy lực. Ngoài ra nó cũng được thiết kế để điều chỉnh hướng búa rung một cách chính xác nhất. 6
Cuối cùng là tay búa, bộ phận này cần phải đảm bảo sự bền vững chống ăn mòn trước sự tác động thường xuyên từ ngoại lực với cường độ làm việc cao trong môi trường khắc nghiệt. 2.2. Nguyên lý làm việc Chu trình 1: Piston của búa sau khi đập ở vị trí thấp nhất bắt đầu chuyển động đi lên do áp lực của nhớt thủy lực từ bơm cấp đến (lưu ý là quá trình này cũng đồng thời khiến piston của búa làm giảm nhỏ thể tích buồng chứa khí ni tơ, nói cách khác là nén khí ni tơ làm tăng áp lực là một hình thức tích trữ năng lượng giống như khi ta nén một lò xo. Buồng chứa khí ni tơ có 2 tác dụng: Tích trữ năng lượng như vừa nói ở trên. Chống hiện tượng dội ngược lại của quả piston khi va đập vào mũi đập. Chu trình 2: Piston của búa đến vị trí cao nhất. Đến đây bắt đầu quá trình chuyển trang thái của bộ van điều khiển. Cơ cấu ghi chú trong hình là "MAIN VALVE" bắt đầu đẩy "PLUNGER" đi lên (ở đây các bạn thấy sở dĩ như vậy là bởi tác động của đường thủy lực số 2 trên hình. Đường thủy lực này chuyển từ thấp áp sang cao áp nhờ thay đổi vị trí của piston búa). 7
Chu trình 3: sau khi van điều khiển chuyển trạng thái, đường cấp nhớt thủy lực cho piston búa thay đổi, buồng phía dưới của piston nối với buồng phía trên và cùng chảy về thùng chứa. Dưới tác động dãn nở của khí ni tơ, năng lượng tích trữ ở chu trình trên sẽ tác động phóng piston xuống đập vào mũi đập. Chu trình 4: khi piston đi xuống hết hành trình. Van điều khiển lại chuyển trạng thái để thay đổi đường nhớt thủy lực. Bắt đầu lại chu trình 1. 8