Giáo trình -Trang bị điện-điện tử -Máy gia công kim loại -chương 6

Chia sẻ: Song Song Cuoc | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:18

Thêm vào BST

Báo xấu

128
lượt xem 32
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương 6: Điều khiển chương trình số máy cắt kim loại Nguyên tắc làm việc của máy điều khiển chương trình số Khái niệm về máy điều khiển chương trình số: Ở các máy vạn năng, máy chuyên dụng, việc gia công chi tiết mang tính chất đơn chiếc hoặc sản xuất nhỏ. Thời gian phụ trong quá trình gia công chiếm 60-80% thời gian làm v\iệc của máy

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình -Trang bị điện-điện tử -Máy gia công kim loại -chương 6

dOd = w hu ' d W toe d ¢ gOc v a d uong k inh b an d au c ua da. T rang d o w hd ' d hd - K hi I nai v ai a p h Ie l{!n d a k hOng d oi ( F
8 0'k t hai g ian l am Vl~C c ua m ay. 0 c ac m ay t1! d ttng, n ha c ac c ong t ac h imh t rinh, c am d inh h inh. r na c ac chuy~n d ong c ua d ao, c hi t i€t h oac c ac b uac ~huyen d 5i d uac t huc hi~n t1! d ¢ng n en t hai g ian ph\! dUQ'c r ut n gan k ha n hieu. d c ac m ay c hep h inh, vi~c g ia c 6ng dll
K hi l am VI~C cr c he d o dil'!u khi~n c htldng t rinh. t hao tilc v~n h anh ( do ngu'bi th\lC hi~n) s e d~t d ao, p M, kUi'm t ra, d~t c ae b¢ p h(m l am vi(!e e ua m ay t heo c ae tQa d¢ b vi t ri b an dAu b ang b im d ieu k hien. S au do, c hu ki g ia e ong c hi U et s e dUQc th\lC hi(!n W d ¢ng. S o do rna t a q ua t rlnh g ia c ong p hoi tr~n m ay D KCTS n h u b b lnh 6 -2. G iai dO!;ln 1 t~o r a caC t hong t in b an dAu c an t hiet d e t inh t oan c htwng t rlnh t heo b an ve c hi t iet, p hoi v a c ac d ieu ki~n g ia e ong ( che dEl c at, d ao ... ). G iai do~n 2 - I~p c huang t rinh d e t inh t oan tr~n m ay t inh di~n til: ( MTDT). G iai do~n 3 T inh t oan c huang t rinh t ren M TDT, g hi v ao M TDT hoij.c d ua r a b ang d~e 16 ... T uy thuOe v ao lu~t d ieu khil~'n t ruyen d Ong a n da~, nguo-i t a p h:!n h~ t h6ng D KCTS t hanh 2 d~ng di~u khi~'n t heo vi tri v a d ubng v ang. H(! t hong D KCTS d ieu k hien v~ t rf 13 t h\lc hi(!n di c huyen c o d iu l am vil;'c t heo c ac tQa dO dUQc di;i.t boi c huang 14 t rinh M ay khOng g ia c tmg k hi d ao d i ____ ...J L c huyen. Di;i.c d iem c ua M t hong d ieu RA V AD k hien v j t ri i a d am b ao d ung c hinh I nn" 6 -1. S
T BCH l a c ac M t ruyen d 9ng a n d ao v a c ac cd c au d i¢n t tl k hac. N g oai r a c on c o c ac p han t ti k hac nhl1 d attric p han h6i d\1ng k hac n hau. d n hi1ng m ay d a c huc n ang voi "ngll.n M .ng d aa" c 6 bel ph~n dAo d ao, t \! d(lng t hay t he d aa dUde d ieu k hien b ang thie"t b~ D KCTS, h ¢ t hong t hay d6i t 6e d(l tn,l.c c hinh t rong p ham vi r ong h ieu c hinh k ich t huoc d aa v a c hi t hi c ac vi t rl c ae b(l ph1;l.n l am vi¢c c lm m ay ... C ac t hjiH bi D KCTS hi~n d ai d eu dtldC sti d ung t ren Cd s o m ay vi d nh h ay f lp 0 )0 vi xt'1 Ii) c ho p hep t a.ng d ang ke" m lic do t\! d ong h oa c lm m ay, c hi t hj s 6 Itl
+ B an di~u D ung d e lilm h~ gJ\1a n gudt v~n h anh v a m ay. k hien v a c hi t hl NhC! b an d ieu k hien, c o t he k Mi d ¢ng v a d ling h~ t hong, II/a chQn c he d ¢ l am vi~c, hi~u c hlnh t oc d o An d ao, klCh t huoc d ao, t hay d 6i vi tTl b an d~u c lla d ao. Tr€ln bEm di~u khil'fn d ing c o t in hi~u a nh s ang v~ c ae tr:;mg t hai l am vi~c c ua m ay, h anh t rinh l am vi~e, s1,! s ai s ot t rong c hudng t rinh, k et t huc c huang t rinh. C hi t hj s o s e : h in IU
I~ voi s ai I~ch cUa M . T rong q ua t rinh l am Vl~C, h~ t hong t ily d~ng s e d am b ao di c huyen d 6i t ugng d ieu khif!"n s ao c ho s ai l~ch IA n ha I\hRt. N eu s ai I~ch d o d o nguy@n n han nEw d o Vl19"t q ua t ri s 6 c ho p hep t hi M t hong d ieu k hien ch1.tdng t rinh s o s e t l$ d~ng n gat nha- thifit bi b ao v~ d:;tc bi~t. 3. N guyen If l am v iee e ila 1 m ay D KCTS d an g ian h~ C hung t a x et 51,1 l am vi(!c c ua m ay voi t h6ng D KCTS dCln gh'm ( hlnh 6 -4). Hp t hong D KCTS g am 2 k hau ca b an: e Ill!! dring r He r ,--------, , ' i h,eft i rI/~-;;ld1l~"h CT 5 r ----------------, ,. B url / rru c chi;';' / TiJ) , I, , - - - - - - - -, ~r , ------' f finh " '-4. Stl d 6 kh.'il m ay D KCTS. T hiet b t D KCTS g am t hiet b i vao t hong t in ( thiet b i dQc q uang - di~n) t tl bAng ttl: co chuClng t rinh g ia cOng c hi t iet, k hoi n ho t hong t in v a k h6i nQi s uy, k h6i t ruyen dQng a n d ao - b(:i b ien d di s 6 hlClng tl,l - cho 2 h~ t hong t ruyen d \lng a n d ao t ily d(:ing t heo 2 tQa d(:i x, y c ua m ay. H~ t h6ng t ruyen d(:ing t uy d t!ng g6m. be! k huech d~i c 6ng s uAt KDCSx, KDCSy, t hie't bj s o d nh SSx, SSy, D attric d o Ie. b ien a p q uay BAQx, BAQy l ien h~ cd k hi v oi t r\lc v it vb t~n c ua m ay v a c ac dQng ca D x, Dy t ruyen d Ong c ho c ac t r\lc v it vo t~n c ua m ay, c ac t ruc v it t ruyen d ¢ng bAn m ay v a \ I d ao p hay. H lnh 6 -5 hi 1 Him c ard m ang c huang t rlnh g ia c 6ng c hi t iet tr~n mAy. T ren b ia d\lc 16 ( card) co c hlla t hong t in d uoi d::tng rna h oa : T 9a d ¢ c ac dif!"m c ua do~n d i c huyen, t 6c d~ a n d ao. M 6i chi:t c ai s e t uang l lng vbi 1 h Ang 10 Hcm n hat Ie. 8 lCD. Df!" mO ta. t 9a d('J t ren m~i.t pha.ng, cr m ep c ua t am c ard Ie. k i hi~u c on s 6 v a chii: c ai b ieu t hl d ia c hi, t iep t heo Ie. cAc c on s 6 b ieu t hj t 9a dQ t heo c ae trl,lc, c ac g ia t ri t hong 50 k hae n hu t oc d¢, k hoang d i c huyen ... • V! dl,l : X - bieu t hj t heo t 9a dt! x ; Y - theo t 9a dQ y ; F - toc d(:i An d ao d9C t heo d uong v ong ; N - so dOl;ln g ia cOng ; T - chi 56 c ua d ao c an thl,lc hi~n t rong dOl.ln g ia c 6ng ; S - to(' dQ q uay t r\lc c hlnh. C ac k l hi~u a y dLit;lC r na h oa d uoi dt;J.ng m a I SO 7 b it. C ae s 6 d ugc v iet a d::tng r na n hi p hiln, r na h oa hAng 4 1O t rong 1 h ang. B ia d1,lc 16 t ren hl.nh 6 -5 m o t a c huang t rinh s au 80
N 025, X + 0 21765, Y + 0 05123, F 600, S 120, T D5, L F D ay t hOng t in d uqc d9C Iii : s o c ard 2 5; d jch c huyen t hea t r\lc x : + 2 17,65mm ; t hea t r\lc Y : + 5 1,23mm ; T 6c dl) a n d ao : 6 00mm/ph ; T 6c dl) t r\lc c hfnh 1 20ph- 1 ; c hi t iell d ao : 5 ; LF K et t huc 1 tl1m c ard. C ac q uy t ac m a h oa d 6i voi c ac m ay C\l t he d uqc t huyet 8 755+:J27 m inh t rong c ac HJ.i li~u h uong d an c ua m ay do. N • • ••• , · .. .. . . a .. . 2 x + o · .. . z , ) * 6.2. T HIlh BI v A NGUYEN Ll LAM Vlji:C C VA , . , . .. H E THONG D1EU KHIEN C HUONG T RINH S O '; o ! (} § 6-1 d a c ho t a thl1y r ang, c huc n ang co b an c ua t hiet. .. , 2 bj D KCTS l a : n ha t hOng t in d au VaG ( chuang t rinh d ipu J k hien cOng nghE}) dUQc Iuu t ru tr{!n b ang d uc 16, b ang t it I g ho~c t rong b¢ n ha M TDT ; b ien d/H c ac t hOng t in d o t hea 1 s q uy lu~t t uong u:ng, c uoi c ung l a b ien d 6i c ac t h6ng t in d~ng ~ s o t hanh t uong t~ d e dii~u k hien hE} t hong truy~n d l)ng a n • d ao th1,tc hi~n di chuy{!'n co d u l am vi~c e ua m ay. C huc n ang 5 p hu l a k iem t n, p hat hi~n s ai s ot va h ieu c hinh c huang LF t rinh, c hi t hj .. C huc n ang cO h an d uac d~c t rung d oi v ai bAt k i h~ t hOng D KCTS n ao. Chu:c nflng phl,1 d am bao s1,t l am vi~c t in c~y, tiE}n l qi c ua hE} t hOng D KCTS s e dUQC rna r l)ng k hi s it dl,1ng m ay t inh, t u n uiy d nh n ha d en m ay vi H nh (h~ l1~m card. Drj.ng f finh ! 'i-S. I e NC). T rong phAn n ay s e t rinh b ay n guyen t ac ho~t d ¢ng c ua m l)t 96 k hoi cO bAn c ua thH~t bj D KCTS. 1 . Thi,>t b i vilo t hong t in T hi€t b i v ao t hong t in g om t hiet b j d9C q uang diii!n ( TBQD) co d~t b ang d\lc 16, S d do d i$n ti't dh3U k hien va. t~o r a c ac t in h i$u x ung. c ac H lnh 6 -6 l a s a d o c ua t hiet bi d9C q uang di~n. C an I an v~n c huyen 3 dUQc q uay l ien t\lC n ha d ¢ng co . (kh6ng v e t ren s a do). K hi co l~nh d9C thOng t in, n am c ham v~n c huyen 10 c o di~n, p han u ng 2 s e e p bAng 1 c ung c on I an 4 ; n am c ham 8 hi cAt di~n, s au (3 + 4 ) ms, bA.ng d1,lc 16 s~ dl;tt t oe d¢ (0,5 + 0 ,7) m is, t uong u ng k hoang ( 200 + 3 00) hang/so K hi co l~ch d ung, n am c hilm 8- co dien v a d ong t hai n gat di~n n am c ham 10 ; b ang t u d ting l~i s au 0 ,5 + 2 )ms. B ang t it d uqc k eo q ua 1 k h6i CJ,uang h9C g om d en c hieu 5, k inh h/)i tl,1 6 d(!t !'i-IS. d6 thiet quang di';-n. f finh So b i d
p hia t ren bAng d\lc 16, p hotOdi6t 9 n !lm p hla d uoi ba.ng. H~ t h6ng d en chi@"u v a k inh hQi t \l t~o r a I d ai a nh s ang h~p voi d ¢ r ¢ng ( 0,3 + 0 ,5) m rn v a chi~u d ai b ang chi~u r \mg M ng d \lc 16. K hi b !lng ch!;lY q ua thi/~"t b i q uang di~n, vi t ri n ao c o 16 t hi p MtMi6t t uang u ng nh~n d ugc a nh s ang. K €t q ua l a u ng voi h ang 16 c ua b ang, dAu r a s e nh~n dUQc r na t hong t in s ong s ong vi($t a h ang d o c ua b ang. N gay n ay c huang t rlnh du~ v ao t hi€t b i D KCTS k hong d ung b ang d\lc 16 r na l a c ac b ang t tl ( Cassette) s e c ho p hep d on g ian c a cAu t hiet b i d9C. C ac ba.ng c assette d o dUQc g hi c huang t rinh M .ng t hiet hi c hudn b i v a v i€t c huang t rlnh d(Lc bi~t o. n gay t rong m ay vi d nh. 2. K h6i n h6 t hong l in C ac t h6ng t in t il k hai d9C dUQc d ua s ang k hai n ha t Mng t in cO s o d6 n hu h lnh 6 -7 e N" v; ( "LOCK .' M'A C H C HUYEN H ANG ~ V IJ~ KT ~ Vx .- ; J' 10' I > v,~ ~ c - Vy " / 0' 10' 0 li L ~ L.cr ~ \:) ~ yg '" L,/IJ , V "J ." - 1 F Wi 1 0' ~ 1J" ~ . , Hf~u T IN H lnh 6 -7. Stl de. kh gilli r na x uat hi~n 1 c hu c ai b at ki, vi d.,. X, t hl t htmg t in dl1gc n ho v a d au r a bl> gilli r na c hi d ua r a t in hi~n t hea k enh X. T in hi~u n ay c ung v ai c ac t hOng t in t in hi~u va~ se rno v an v,c D o v~y c ac t hOng t in s 6 t heo t 9a d ¢ X s e dUQc d ua d en c ac bl> g hi Rx. N hb bi) c huy4n rn!,lch h ang, c ac t Mng t in s 6 n ay dUQc d(Lt t oi c ac b ¢ g hi R x k hi c o x ung n hjp t in hi~u va~ q ua c ac v an v I, vIO, viOO. C ae x ung d 6ng hI> c ua bi) c huy4n m!,lch h ang chI x uiit hi~n k hi c o t hong t in t tt b ang dl,lc 16 n ho v an Vc, n o r na hOi bi) g iai r na d ia c hi k hi d!1u v ao c ua n o d l)t 1 t hong t in VP c hu c al b at ki. • 82 6 - TRANG B! ElI~N ... B
T l.tdng t1,l' k hi d au v aa b(l giAi r na di;lt I c hu c ai k hac, n hu c hft Y, t hl c ac t hong t in v~ s 6 dUQc g hi v ao b¢ g hi R y ... S au k hi t ilt. ca c ac t hong t in c ua M m c ard dll dUC1c g hi v ao b(l n M, t hOng t in v e c hu L F dUC1c d ua d en b(l giAi mii. E o giAi rna d ua t in hi~u K TC ( ket thUc dl1a s 6 li~u v ao ttl c ard) d@ d ung b~ng tit v a t ruyen t hong t in t tl k h6i n ha s ang k h6i n oi s uy. Tr{!n s o d 6 h inh 6 -7 g iai thii;!u k h6i n ha t hOng t in 3 d ja c hi va. 3 bO g hi. T huc t e s 6 d ja c hi v a so b(l g hi s~ J an h on n hieu t ily t huoc v ao d(l p huc tlJ.P c ua t hiet b j D KCTS. 3. Bo n oi s uy T rang k h6i nOI s uy, t h6ng t in dl1gc dUa r a a d~ng da.y x ung v ai s 6 x ung t hea Illoi t(;m d 6 c ua m ay b ang 56 d ua VflO b(l n(li a uy a d..;tng r na h oa, c an t hai g ian t on t.;:ti x ung l a t hai g ian g ia c 6ng dQ d ai c ua c hi t iN (dolj.n q uy d ao y ang) giil'a 2 di~rn t lja. M6i x ung d ieu k hien s~ W ong u ng v ai 1 k hoang di chuy~n c ua c o c au c hap h anh. T ily t heo' p hl10ng p luip x ap x i do;;tn q uy dlj.o cd c au m ay d i c huyen giUB h ai d iem t lia nlll co bQ n oi s uy t uyen t lnh v a v ang. Vi~c d nh t oan ( giai) c ac p huong t rinh h am s 6 nla t a dOlj.n q uy d,,"o d o co the' thlfc hi~n b ang 2 p huong p Mp ; p huong p hap phan t ich v i p hAn s 6 D DA ( Digital D ifferential A nalyse) v a p hl10ng p hap h am d anh g iil D uai d ay s e t rlnh b ay n guyen t ac cUa 2 p huong p hap t ren, d u.ng t rong n ¢i s uy t uyen t rnh va v ang n hu l a mOt VI dl,l c ho b(l n ¢i guy s 6. a ) NOi BUy t uyen t [nh t hea p huong p hap D DA : X et t rub"ng h9"P ~ii c huye'n t heo m ot dOlj.n t Mng L v ai t 6c d(l a n d ao t ong v hi k h6ng d 6i ( hlnh 6 -8a), D e d nh t oan s 6 c ho n hung d ie'm t rung g ian, t a t im q uan hi;! g iiia c ac t Mng's6 v a t hbi g ian t h,!c d uai dl~lDg p huong t rlnh d l1bng t hltng. C ae p huong t rlnh c ua q ua t rinh n ay g 6m x" + L V;lt ( 6-1) Yo + LVy.dt T rong d o ; v,. vy - t 6c dd t hanh ph
D o do, g ia s 6 d i c huygn t heo t ung t 9a d¢ l a ( 6-4) P hep c ¢ng t hea ( 6-1) dlJqc thu'c h ien hOi bO d ch p han s 6. N o g am 2 bi? g hi va 1 b¢ e(mg v a co s d do a h inh 6 -8b. Ki hi~u s o d o t thu d h lnh 6 -Se. y Ll - ---- - - - b.t + B J-::. I d~J Ex , x A I 0 Lx ,I I· 0) c) b) H lnh 6 -8. DOiln thftng
T lwng W nhl1 ( 6-2), c ac t 6c dQ t hanh phAn dl1Qe x ae d tnh t heo e 6ng t hue : dx v v ( 6-6) = - vsin JO = - - RsinJO = - R Y v, = R dt dy v v v = vcosJO = R ReosJO = y= X dt R ~x v va -- v , = - RY = - wy ~ ~t ~y v wx ( 6-7) v, = X= ~ R ~t T il ( 6-7) t hay r ang, t l10ng t1,l' nhl1 b(l n ¢i s uy t uyen d nh, b¢ n N s uy vOng t rong m ;)t phAng co s o d 6 nhl1 hl.nh 6 -1l. - - - -,, ,--- , x Chi k hac l a : c ae g ia s 6 k h6ng phAi I '(~~LJX .. . I l a h Ang 86 r na bi~n dt'Si e ung vc'1i c ae t 9a ~§=rJ.~~~~~ dQ ch~y x v a y ( 6-7). De' t hl!c hi~n diEiu d o, co c ac dl1bng p han h6i t u d au r a t ro il)- I I 1}~~.1}JlI ve d uu va~ b¢ d ch p han k hae. L _ _ _ ....J c) Nr')i s uy t uyln t in.h t hea p hlLong p llap h am d an.h giG. .' X et dOliln d i e huye'n m,,/i 6 -11. i ll) n0i su)' vimg (rung m Jl ph~ng. OA n~m t rong m~t p h:lng 2 t 9a dQ (x, y). N o c hia m~t p Mng t hanh 2 v ung : v ung F > 0 t rong d o gift t ri h am d anh g ia co d au ( +) v a F < 0 - ham d imh gia co d au i'lm. N am t ren dO/iln OA h am d anh g ia c;o g ia t ri z ero ( F = 0) ; ( hlnh 6 -12). T hea p huong p hap h am d anh g ia t hi n eu g uy dlilO nqi s uy (; 1 d iem t rung g ian (x" y ,) t hu¢e v ung F > 0 t hl huc'1e t iep t hea e ua sV d i c huyen s e d~t t hea tt1,lC x ; ngt1Qc l
v ung F < 0 t hi s e d i c huyen t hea trlJ-c Y. Q ua t rlnh do x ay r a l ien t1,lc voi t!1n s 6 X 3C ~~--~~--W~~~_~~-~-~~h) D 6 I on v a d au h am d anh g ia dllQc t inh b ang bQ nQi s uy. T rang t rlldng h
b) H~ t h6ng D KCTS k ieu b ien d() ( hink 6 -13b) .- B!) bi~n d 6i D /A l a b!) b ien d 6i d ay x ung t hanh 2 di~n l ip E l v a E 2 c o p ha g i6ng n hau, bi@n dQ d uqc x ac d jnh t heo c ong thu:c : E J = Umsin~sinwt. va : E, U mcos~sinwt ~ H ai di~n l ip n ay d~t • FT va~ 2 cUQn d ay s tato c ua BAQ d l)t I~ch J1.hau Ufl./a f) 9 0". T rong BAQ se s inh '" U ,v n IDKerl 0 0) r a tu t ruang b i€n t hien G f)P v ai vec t d t u cAm c6 v. b ien dQ Bm goc p h. BAQ Uh ~ vi. T E, U msinp a rctg a rdg U ~ E2 0 1(0 meoS{' E '" n leKeTI 6) ~'P E" K hi d ua x ung l ien tl,lC va~ t hi v ee to" t u FT cam B s e q uay vl"li t 6e dO g oc t l I~ v ai tAn s 6 x ung t lic l a t l I~ voi t 6c 0< c) 0;4 d ¢ a n d ao v a di~n l ip va~ a cUQn rOto. BAQ Yo Erv = U mSiDli'Binwt FT ~- v oi 1/' = Cf. Di~n l ip E ", d uqc .~~~'J~~~~~D I 0( d \f)I
l uon c o k huynh h uang l am g iam s ai I~ch, n ghta l a s ai I~ch giiJa g6c q uay 'f' cUa vee t o t tl c am s tato v a g oc q uay a c ua r oto B AQ v a n gu v ee t a d o q uay v6"i t 6c dQ n ao d o t hi r 6to q uay voi Hie d¢ b ay n hieu. c) H ¢ t hong D KCTS k ifu x ung ( hinh 6 -13c) : 0 h $ t hong D KCTS k ie'u x ung, t in h i$u r a c ua k hai BAQ dUQ'C bi~n d oi t hanh c ac x ung n hb bi) A ID v a d at v ao b¢ d €m dflO c hillu - la b a s o 5 anh. D au r a bi) d em l a hi(!u s o x ung t u b ¢ D KCTS v a bli A ID. H i$u s o x ung d o l ai d uac b ien d di t hanh s ai I~ch 1 c hieu f n ha bli D I A. • U u di~m c ua h $ t h6ng D KCTS k idu x ung l a co th~ t ang p ham vi d ieu k hie'n , thich u ng b ang c ac l \ia c hqn d ung IUQ'ng bO MOl d ao chit';u. ( j M t h6ng D KCTS ',kie'u p ha va bien d~ t hi ph~m vi n ay c hi co m Ol t hl a M t hong n ay co t he l a h ang ~h1,lc, h ang t ram m m, e ho p hep t ang t 6c dQ v a g ia tOc. T u d o dQ c blnh x ac c ua M t hong t ruyen d~ng v a do d o dQ c hinh x ac g ia c ang t ang. • • d ) H I! t hong D KCTS k ifu t uang t l! ( hinh 6 -13d) : 0 h$ t hong n ay, t hay v ao sl1 d ung bi€n a p q uay v a bQ A ID l am d attric d o di c huyen l a d attric d i c huyen k ieu x ung. Vi d1,l d atric x ung ki€'u q uang di~n. N o g 6m 2 d ia d o t ren do co c ac v~ch t rong s uot v a dut;Je g an v ao v it v6 t an, y6"i h$ t hong d Ia n ay d e do dut;Jc 1 00 - 200 x ung/mm t hi vi~c c he t~o k ha p huc t~p. e) H~ t hong D KCTS k ieu b1.uJc ( hinh 6 -13eJ 0 hi) t hong n ay, s 6 x ung dUQ"c b ien d oi t hanh g oc q uay n hb dQng cO" b uoc ( DB). U u d iem c ua h e t hong D KCTS k ieu bL10c IA dO"n g ian. D~c bi~t s e r llt dO"n g lan k hi k hong si'1 d \lng bl) k hu€ch d:;ti t huy I\!c K DTL n hu d t rong c ac m ay co n ha. N huQc d iem e ua n o l a k h6ng d o trl,l"c t iep dQ d i c huyen r na do g ian t iep q ua t r\lc v it vo t~n. D o v~y, h$ t hong D KCTS k ieu bll'oc t hubng dUQc sl1 d \lng t rong c ac m ay s o k ich thuO"c k h6ng I an v a dQ c hinh x ac k h6!lg c ao. §6. 3. L~P C HVONG T RiNH DIEU KHIEN C hudng t rinh d illu. k hien l a c ac t hang t in d ang r na h oa { ienh) dUQc v i€t 0 bQ m ang cht1O"ng t rlnh ( bang, b ia d1,lc 16, b !lng t u .. j c an t hiet d e g ia c 6ng c hi t iet t heo 1 c ang n ghe nEW d o t ren m ay D KCTS. T inh t o a n v a v igt chuO"ng t rinh c .ieu k hidn l a m Qt p han c ua ! lua t rlnh s an x uat. T uy t hu¢c v an dt) p huc t~p c ua q ua t rinh g ia c 6ng tr~n m ay r na vi~c I~p c huang t rinh d ieu k hidn dUQc thl,1c hi~n b ang t ay ho~c b ang m ay t inh. 0 n hung m ay d illu k hidn v~ t ri, c hi c an c hti y d en c ac t oa di) c ac d iem g ia e 6ng, c on c ac c huyen d Qng t r{!n m ay 1ft c ac d ubng t ha.ng ( 0 m ay k hoan c huang t rinh) t hi c hudng t rinh c o t he' d o n gubi c ang n hAn tl,1 l~p b ly. 0 n hung m ay D KCTS c o m lic dQ t l) d Qng h oa ca~, s 6 t 9a dQ d ieu k hien n hieu, q uy d~o chuy~n d 9ng p huc t~p . .. t hi c an c o M t h6ng tl,1 d qng l~p c huang t rinh b ang m ay t inh, 88
I~p 1. C ac blI6c c hlIang t rinh Q ua t rinh 1l1Lp c htwng t rinh g am c ae bl1O'c s au : a ) C hudn b~ d il li~u r tMng t in v~ c 6ng n gM): O g l~p c ht1dng t rinh, c an b iet c ae d u li~u c ong n gM n hu : k ich t huoc p h6i, v~t li~u phOi, b an v e c hi t iet, d ao v a dl)c H nh d aa .. M 6 l a l oan h Qc.- Ve ll.li c ae b im v~ c hi t iet, tr€m dci g hi d ay d o c ae k lch b) d~c dh~'m c ong ngh~, di;j.c d iem di~u k hle'n t hea t ung n guyen congo D 6i v oi thl1dC, m ay d ieu khit~n g hin dOI.lD, c ae k ich t hliac dllc;1C t lnh n 6i t iep n hau t hea t hd n hung t il c ae n guyen c ong v a c ho t hea t rj 96 : Voi x, y - khoang d i c huyen ( t9a dQ) c ua d iem g ia c ong, m m tx - gia t rj c ua 1 x ung, m m. N ell g ia c ong d uang v ong n hu 0 m ay p hay t hi q uy dl.lo c huyen dQng d ao l a d uang e ach d eu d uang vi e n c hi t iet g ia c Ong 1 k hm'tng b 6ng b an k inh c ua d ao p hay. ' fren h lnh 6 -14 III vi d1,l v e 2 t rud'ng hQP g ia c 6ng c hi t iet a ma-y k hoan v a m ay p hay. Ngl10i t a c hia q uy d~o chuy@n dOng c ua d ao t hanh nhi~u do~n t hea p hl10ng t rinh c ua c hung: d l1bng t hlmg, dl1bng trcm, p arabol ; v a x ac d jnh t9B d o c ac d iem t iep g iap gil1a c ac do~n d o (di@m t va). Vi~c x ac d~nh q uy dl.lo c huyen d l)ng g iua 2 d iem t va l a t im c ac d iem t rung g ian dl1gc t hvc hi~n n hb bQ n ¢i s uy ho!).c m ay d nh di~n t tl. c) M a h aa cae d fl li~u C ac s o lij)m v e c h€ d o g ia c 5ng dl1gc b ien d oi t hanh d
Toe d ¢ g ae, q uay q uanh l r\lc Y. B z. C - Toe do g ae, q uay q uanh t r\lc D - Toe dO gae, q uay q uanh t r\lc c huyen d ung ho$.c I . t 6e d ¢ On d ao t hu ba. E - Toe dO g ae, q uay q uanh t r\lc c huyen d ung h o*c I . t oe d ¢ On d ao t hu h ai. F - Toe dO a n d ao. - Chuc n ang c huan b~ G H - (Khong d ung) TQa dQ t hea X c ua t am 0 \9t c ung t rim t rong rlub'ng c ong t 6ng q uat. 1 - J - TQa de) t hea Y c ua tAm m(lt c ung t ron t rong d uang c ong t 6ng q uat. L - (Kh6ng d ung) M - Chuc D ang p h\l.trQ. I~nh N - S6 t hli t lj C all o - (Kh6ng d ung) P - Chuyen d Ong t hu b a s ong s ong v 6i l r\lc X Q - Chuyen dc)ng thl1 b e s ong song vcri t r\lc Y ho~c R - Chuye'n d ¢ng t hll' b a s ong song v oi trl,lc Z c huyen d Ong thu: n hat t r(ln trl,lc c hfnh Z. S - Toe d ¢ q uay trl}.c c hinh U - Chuy{in d ¢ng t hll h ai s ong s ong t r\lc X Chuy~n V- d ¢ng thu: h ai s ong s ong t r\lc Y tr~c W - Chuyen d i)ng t hti h ai s ong song Z X - Chuy€n d ¢ng ccr bAn s ong song X tr~c Y - Chuyen d Ong ccr bAn s ong song Y tT~C Z - Chuyen d i)ng c o b. . s ong song Z tr~c , -. Pha.n n hanh t rong c huang t rinh. *- Tit U nh : DUQc thie"t I~p t hong q ua p h6i hQp c ac c on 56 v a d ia c hi, c ho p bep IUQng h oa c hinh xa.c c ac c huc n~ng y eu c au v i dl}- : X 4 2000 - Chuyen d "ng t hea tr{!c X 4 20mm * C du l ¢nh : Ie s~ g hep n 6i c ac t u l~nh hi~n c an thi{!"t d e t h\lC mOt c huyen d ong hO
z + 2 500 - Di chuy~n t heo t r\!c Z : 2 5mrn X + 6 025 - Di c huyen t hea tr\1-c X : 6 0,25rnm. d) C hi c huong t rink ." 0 th.§ h~ n uiy N C, c ac s o Ji(!u r na h oa dut;1c g hi ' lao c ac b ang, b ia d\!c 15, b ang t il n hb t hiet b i g hi (x e m dl;lng ta:rn c ard n hu C1 h inh 6 -5). 2. HI1 I hong II! d ong lap c huang I rinh 'H~ t hong t1,f d ¢ng l *p c huang t rinh v{\ c au t ruc g pm 2 p han : c huang t rinh chu~g v a c ac c huang t rinh ph\1-. C huang t rinh c hung s e th1,fc hi~n d nh t oan ' Ie c 5ng n ghe v a k ich t huac h inh h qc k h5ng d nh d en c ac d(Lc t hiI c ua c ac m ay CI,I t he cl1ng n hu d~c di~'m c ua M t hong d ieu k hie'n c huang t rinh. C huang t rinh p h\! c o d nh d en c ac d(Lc d iem ' Ie d iu t ruc v a ki thul).t c ua c ac m ay. N hu v~y, mOt h(! t hOng t1,f d ¢ng I~p c huang t rinh s e g om 1 c huang t rinh c hung v a n hieu c huang t rinh p h\! ( thu vi!}n c huang t rinh phl,l). K hi cd hi;l t hOng t1,f d ¢ng l~p c huang t rinh thl. v iec l~p c huang t rinh g ia c ong m 9t c hi t iet s e dUQc t ien h anh b oi vi$c t:;to r a Lac t hong t in b an d au ( chuang t rinh b an d au). C ac t hong t in d n pM.i c hua d ay d u nQi d ung 'Ie df.ing v a k ich t huoc g ia c 6ng ; t rinh tl,l' g ia c ong ; q uy t rinh c ong ngh~ g ia c 6ng c ac b e m~t C\1- the' - d:;tng g ia c ong (m~t d au, tr1,l. ), k ich t huoc d ao, t 6c d ¢ a n d ao r na m ay s e th1!C h ien cOng n gM d o. e ach v iet c huang trl.nh n gu6n ( ban d au) cd t he s tl dl,lng n gon n gfi d:;tng b ang hO(Lc v an b an. H e t hong tl,l' d ong l~p t rinh g 6m 2 p h a n : n g6n n gfi l~p t rinh v a M t h6ng c hu.ang t rinh d nh. N g5n n gii l ap t rinh dUQC 015 t a c hi th~t t rong h uong d..1n si't dl,lng c ua m ay. N gon n gu l~p t rinh Iii. c ac k i hi~u 'Ie c hil, ttl, c ac q uy t ac d ung c ho vi~c sOf.in v an b an c huang t rinh n gu6n. T huc c hat M t hOng t l,l d ¢ng l(J.p c huang t rinh 1ft 1 b¢ c huang t rlnh d nh dUQc v iet t Tong bO m ang t h6ng t in c ua m ay ( bang t tl, d ia, b ang d\1-c 15). K hi cRn d ua M t hong ' lao l am vi~c, c ac c huang t rinh d nh dUQc nf.ip v ao b¢ n ha c ua m ay d nh, thljC h ien VaG c huang t rinh n gu6n a d ang n gon ngiJ: l~p t rinh, d ich n ¢i d ung, t hvc hi~n ("ae p hep t inh d n t hiel, r na h oa c ac k €t q ua d nh v a v iet ' lao bO m ang c huang t rinh d ieu k hien t uang l ing. Q ua t rinh l~p c huang trl.nh bAng h(! t hong t v dQng l~p c huang 8 '8 u 1 -~-~ I 2 H1nh 11-15. S(l
t rinh dl1Qc r na tA b ang s d d 6 hl.nh 6 -15. K hi c hi t iet p huc t~p v a s o tQa dO d ieu k hien t hea c hudng t rlnh t llng thl. d ¢ p huc t~p VB k h6i IU'Qng t inh t oan c hudng t rinh diflU k hie'n SE> t ang. t h6ng A PT c ua Mi ( Automatically P rogrammed t otls) d itng c ho g ia c ong dU'ong H~ Yang phAng. H ¢ t hong n ay I a v~n n ang VB d uqc sit dl,mg a n hieu nU'ac. M 9t v ai biE'n t he c ua M t hong n ay l a : A PT-3, A PT-4 d uqc d ung d e I~p c hudng t rinh c ho g ia c ang d uong v ang 2 ,3 v a 5 tGa dC). d P hap, dl,la t ren cd slJ n gon ngii' A PT, d a c ho r a h ¢ t h6ng E XAPT. N o g am m ¢t s o p han dQc I~p : h ¢ t h6ng E XAPT-1 d ung dl!' I~p c ht1dng t rlnh c ho m ay k hoan - doa, m ay. p hay d dn g ian, M t hong E XAPT-2 de I~p c hudng t rinh c ho g ia cOng t ien . N ga ( Lien Xo cu) co h e c nC-T c ho p hep Il},p c ht1dng t rinh c ho g ia c 6ng ti~n d voi c ac c hi t i€t k hac n hau C nC-K dU'l;1c d ung de l~p chU'dng t rinh c ho g ia c 6ng c hi t iet d n hom m ay k hoan - doa .. 92