Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 6

Chia sẻ: Song Song Cuoc | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:12

Thêm vào BST

Báo xấu

81
lượt xem 7
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chương 6: Cơ sở lý thuyết tính toán động lực học cơ cấu thay đổi tầm với cần trục cầu trục Động lực cơ cấu thay đổi tầm với Trong các cần trục quay sự thay đổi tấm với nghĩa là thay đổi khoảng cách từ trục thẳng đứng của tháp cần trục tới đường thẳng đứng qua tim móc nâng hạ hàng

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 6

CHUONG 6 . C O SO LY THUYIlT T tNH T oAN DONG LTjC HOC CO CAU '" ,," ,,' ,,- THAY D Ol TAM VOl CHO CAN TRUC - CAU TRUC '" ,,' ~ .- " 6.1. D ONG l llC C O CAU THAY D Ol TAM VOl tu tnJc [h~ng T rong d .c c an tn!c q uay Sl,I t hay dcii tlim v6i nghia HI. thay d6i khming each dUng ella t bap d n tn:le [01 d ubng (hAng dUng q ua t im m oe n ang h';l h ang. Vi~c t hay d6i ltim v6i thubng dUQ'c thlle hi¢n b ing h ai p huong pbap: a- Thay d 6i M ng e ach d ung ca.p k eo tr~n palang dAu c an d~ d i c huy€n CO cllu m ang palang n ang h~ hang chuy€n dQng t~nh t ien tn~n d n. b - Thay d 6i t am voi b ang e ach n:'1ng h~ c an d ung c ap tn~n paHing d
Toc dQ trung blnh d nh theo s\,I {hay ddi dQ dai clla paVi.ng d au can E - E. = (mJs). (6.2) y ep max mlO , '" ( trong d .c c6ng thuc Iren: (6.3) Rmax ." ; R min = L csin8",;"; = L ,sin8 m J (L,cosO-h)' + ( L,sinO,,,+x,+a),; (6.3) J(L,cosO - h)' + (L,sinO + x , + a )' . ( 6.4) Em," Khi b{)i so palang la m thi t6c dQ ella cap se la: = v~:nm, (mJs). yc (6.5) h~ Suc cang tren mQt n hanh cap clla paIang nang cAn So b ing kG se Ia: ~ ~,(kG), S: (6.6) m.~, trong do: ll, - hi~u suat chung clla cac palang trong co cflu nang cAn N eu s \k cang tren mQt sqi cap la S"" ling vm c he dQ nAng, voi ca.p c o duemg k inh d . Va duemg k inh clla trong tm D\,. bang (m) thi m6men [ren trang [ai duqc xac dinh: S'Dc a M: ~ " 2" (kGm); (6.7) T oc dQ can thiet M quay trang tOi Ia: , 60v 68 ( .) n~--' " D" n" trong d6: a s oluqng c ac sqi cap duqc quan d6ng thOi tTen trong t ai clla cO cau nAng. C6ng suat cu.a d{)ng duqc xac dinh: cd S 'v ~ P" " , (kW). (6.9) 102~" trong d6: 11M hi~u suat cu.a c a ca.'u truyen. Theo sci t ay tra CUu ta chQn duqc dting co C1,l th~ vm t 6c dQ quay d~nh m uc I\l" (vg/ph). Khi da biet duqc toc dQ clla d{)ng c a va toc d¢ can thiet tren tr6ng tOi clla co cau na.ng h~ ca.n thl ty s 6 truyen ella bQ truyen co kbf s e duqc xac d jnh nhu sau: " n", ( 6.10) 1 ]..1=-' n: Do c o cau thay d6i Him voi ba.ng phu:ang phap nang h~ d .n chi la mC)t d~ng khac ct.a c a cAu na.ng h~ n en qua t dnh tinh toan cho c a cau nAng h
G ac c ua h¢ to
'4" Y (Q+q(cose') + G, + . o ± S,smo - y ~ G~ 1--- ... n·ll" y ~ ( Q+q{l- cose') + G, + G" ± S,.sino. (6.18) \ 0·11. K hi {hay deli Him v(ri b ang d eh n ang h~ c an, d ong t hoi voi t hay d 6i k hoang e ach t u dati d .n d en tr~c quay (v6i can tf1,lC q uay) ho~c khoang each den g ai dB d tn ( dn tn.Jc k h6ng quay) cung {hay deli d . vi tri M u d o theo phtJdng thang dUng va di~u o ay lam thay deli tung d
quan tren trong {ai 3. DAu cap c an l'.li 4 thong thU'crng duqc co dinh vaa ca.n, nhung (rang s a do nay duqc quA"n trcn trong nang h~ d n 5, chicu quan cua n6 nguqc chi~u vong qU
m oe h ang b\l x uong m ¢t khoimg, k hi s 6 n hanh eua c ap n ang h~ hi;l.Og lil. a t hi p aiang nang h a h ang c ung se d ich c huytn ;,ong s ong o hung moe h ang h,! xuong. mQt k hoang: v mL sin~ d dH' d' . "d v .. a E = -----'-ut = a -----'---'-- u == aL.slnl-' a . ::0: m m v, ' C ap nang tai voj hQi e lla palang. tai trQng trang. t hoi g iao c huyen d ¢ng h a x uong m9t k hoang: ~ m.L,sin~ d u dB" dt L , StilI-'d u . ." = = - -V I II " VI.; nv n n v, M oe himg d ich c huytn ia: ~ ~ [L,COSU - aL,sinp - L , -mv sin~ ] do = dB d B, - dlJ' - dll' ---'"- nv ~ (a + : : : sin~ )}a (6.20) L [cosa - T hea dinh 1)1 ham 56 :-.in va cos tren hinh 6.3 dUQ'C viet nhU
Khi lay tfeh phAn eua bi€u thUe tr~n co th~ xae dinh duqe sl! llIang ung giii'a eae thong s 6 rieng: 1 J J II:;:: L, """" eosa - ( a + m . .....sL ]"""" L cos a d a ~ 0 v [ ""0 n v, """, ' -sina h II D F~! ! 1 II ! ~:\\ I II I :r_~,; 1---··1\: :/ 1/ I[ '1m I" I f il " ! ,i 1 1/ I, , I il[ 1= ~,,- ~ - ~, !=Ce'" I t:;;- .;) I , i "" ! I , -';;r'~ I I H inh 6.4. Sa dO' d lxac djJlI! 56' I lMnh cap bll Clla p aliillg liang hq call 82
va == a : U Max In(~' -sina )]} m'JeJ' L +ina - ( a + [In L, - (6,22) h n v, Thea cong thuc nay c6 the xac dinh duqc gi6i ht!.n d9 \¢ch H so v6i phuong nam ngang xac dtnh cae thong so khi cho H == o. ho~c Trang truang hqp nay: sma: m~:::: + a In~-'--ln(~-sinar n ve Khi ap dl,lng thea cac phuong phap khac d t xac dinh d .c t Mng so v~ Sl! b o tr( Clip. SO d6 bi~u di~n tren hlnh 6.1 dung palang nang d .n si'r dl,lng cho d n tfl:lC tt! hanh va mQt solo~i can tfl,lc thap. Tren hlnh 6.4 dua ra cau truc cua d .n tr1.,lC thap, vi¢e b 6 trf cac palang va cap nang d n nhu t he nao M c~n t wc thap lam vi¢c 6n dinh. Can th\Ic hi¢n nhu sau: c~n Neu sUe cang cua cap nang va tf9ng tiii lit Sn thl b(>i s 6 m clla cac nhanh cap nang can du!;:lc X3c d~nh thea di~u ki~n sau: Q +q l (6,23) ~ m .ll n·ll, Suy ra: ~.:!1..n. m ~ Q +q ~, Thuang chi d n bang tiii trQng thea phuong dUng vi n6 gay uon thap anh hUCmg cua tai thea phuong ngang kh6ng dang k~. D~ can bang m6men thea tf1:IC dQc cua thap cAn thoa man: tll: do t a c6: ro+r) + 0 - +G Ro - --' x .,,, '2 0 ." p x(Ro _R,') _ 0"R]-'1..... _ I}m, (6,24) 2 2 'SR ,, d dAy Op - trQng h!c keo; On - tr9ng h,rc cua palling nang d o; G, - trQog It!c cua cAn; R ll • R,. rG• re - cac thanh phAn da: duqc c hi fa tren hinh 6.4. 83
N eu K > 2, M C'o k ha n ang nhi).n tiii hQ'p l y thlllfC' keo can ph::i.i duqe gap dui h00-C' g ap ba. Sa do d e p huang a n bU tai trQng eila d n tfl,le Ihap duqe trlnh bay tren h lnh 6.5. s s ~ Sl -f ~r:- 110- :i' ~ , I I II I I I K'~ I K K' K' . --]- K{ ~ c~ I \ I II' \ 11 ~\s' \ U, \ \sc \sc \ s; I ,s~ 1 ' /y'y c I \ h il. \ \6 \ I • H inh 6 .5. S(fd()' h i) fI/c kco Clla pufiing S - II/c kco. S CF' Ii/e k hl C11(/ cue IIl1anh cap n la p afJlIg m ill!; l iq c all. K - s(f h((mg cae IIliallh cap CliO p afJng w ing h(J can, K - sd h (qllg cac nhanh cap kco bit. 6.2. ! lQNG HOC c UA C O CAU THAY ! l01 TAM VOl Khi phan tich d ong hQe eua CO cau thay dbi tAm v&i, c an k.~ d en Ult ca c ae (hong so taC' d ¢ng n hu toC' do goe ella can k hi thay doi tam \'oi t rang e he d ¢ mlng h
TrQng tai t ren m 6e la Q , ph\l tiii d ¢ng P~ e ua p alang n ang va P;' hi phI:! tlii dQng e ua tai d~nh t rong hilUg h aa dU'qc x ac t hea c ong thue sau: {m, P( = = ' T""sin 'e (1 - coskt ) + " f ir + mGsin='O +, :':::~n'o[ 0(1+ c,:~:(~'~o))]} cos(~-o); (6.25) c t rong d6: f ir - tr9ng l uqng c ae p han q uay e ua bQ ph~n dAn dQng c o c au t hay d bi t am v6i; ~ - tr90g luqng h ang h oa; TdU - It!C d u t rong q ua t rlnh k hai dQng ho~c h am cua CC1 c au t hay d bi t am v6i; C j - h¢ s 6 cUng e ua p alang nrmg d n; C2- M 56 CUng ciia paJang o mg hang: J(m +mGsin~e~ICl ~ (c] p+ c:sin"8 }n\ffiG . (6.26) k 0 :: C ic goc 0 va 8 bi~u dien tr~n hinh 6.6. Lt!c t rong trang th,ii 11nb e ua p alang n ang d ll: S Q sinS _ sinS (6.27) C05(e-O) - m,gcos(e-or o H¢ so qua taj ct(mg cua palang nang can trong c he di) qua de?: P: Kd == _ So c tri q rc d~j d Gia e ua Pe se d
c o CAU N ANG H A C AN CHO C AN TRVC 6.3. M O HiNH NHAN D ANG M OM EN C AN KHI THAY DOl TAM VOl 6.3.1. Khai q uat Di~u k hien h¢ t h6ng truyen d¢ng di¢n tl! d¢ng sir dl:lOg t rong c an try.c hi¢n nay t huang d uqc xay dl!llg t hea nguyl!n t ic M kin. Toe d¢ cOng ngh¢ duqc thiet k € n ham mt,lc dich thoa man yl!u d u b
6.3.3. DQc tinh m emen c an cue Cd c au nang hQ c 6n N Mp cae thOng s6 ky thu~t ella d n trl!c cl,I th~ eho rn6 hlnh nh~ d~ng m6men cim, eh