H - infinity full state feedback control for a ball balancing robot
7
lượt xem 6
download
lượt xem 6
download
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
The main purpose of this paper is to present the H - infinity controller proposed to control the ball - balancing robot. In this paper, a method of building state-space models is presented. The state - space model is built on three separate planes xy, yz and zx by applying Lagrange equations for each plane.
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD