PID controller

The rest of this paper is arranged as follows. Section II shows some theoretical bases as PID controller, fuzzy PID controller, DC motor, microcontroller STM32F103C8T6… System design steps are provided in section III. The results of the proposed system are presented and discussed in section IV. Finally, section 5 closed the paper with some relevant conclutions.

7p viengfa 28-10-2024 3 2   Download

This paper proposes the design of a neural network controller based on a sample controller for controlling the trajectory-tracking motion of a differential drive mobile robot (DDMR). Firstly, the trajectory tracking model for DDMR is established based on position error. Next, a perceptron neural network is designed with three hidden layers to control the trajectory tracking of DDMR.

13p dianmotminh02 03-05-2024 8 6   Download

Các bộ điều khiển PI, PD, PID được sử dụng một cách rộng rãi trong công nghiệp đối với các đối tượng điều khiển tuyến tính vì tính đơn giản và hiệu quả của nó. Bài viết trình bày việc thiết kế bộ điều khiển mờ (Fuzzy Logic Controller – FLC) tối ưu dựa trên thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization - PSO).

8p vimalfoy 08-02-2023 20 4   Download

Bài viết Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống van điều khiển – bình mức bằng bù mờ PID trình bày kết quả của việc áp dụng bộ điều khiển logic mờ lai PID (fuzzy PID controller) để điều khiển hệ thống van - bình mức khi hệ thống có tham số thay đổi với mục đích đáp ứng của hệ thống luôn bám theo quỹ đạo chuẩn.

5p vijaguar 16-11-2022 24 4   Download

Bài viết Bàn về phương pháp điều khiển tích cực loại bỏ nhiễu (ADRC) giới thiệu về một phương pháp điều khiển mới, đó là phương pháp điều khiển ADRC (Active Disturbance Rejection Control), trong đó đi sâu vào giới thiệu bộ điều khiển ADRC tuyến tính áp dụng cho các đối tượng có dạng của khâu quán tính bậc nhất.

5p vijaguar 16-11-2022 37 6   Download

Bài viết khái quát về các hướng nghiên cứu liên quan đến giải thuật điều khiển cánh tay robot song song như: PID Controller, Neural Network, Learning control dựa trên mô hình thực nghiệm. Trong đó tổng hợp những kiến thức nền tảng cơ bản về phương trình động học, giải thuật điều khiển PID, giải thuật nhận dạng và huấn luyện mạng neuron nhân tạo.

3p viclerkmaxwel 16-02-2022 38 4   Download

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 3 Các bộ điều khiển số cung cấp cho người học những kiến thức như: Các bộ điều khiển số; Bộ điều khiển Dahlin; Bộ điều khiển PID (PID controller). Mời các bạn cùng tham khảo!

15p caphesuadathemtac 09-11-2021 24 1   Download

Trong luận văn này, một luật điều khiển trượt thích nghi được đề xuất để điều khiển hệ thống bướm ga điện tử, dựa trên mô hình phi tuyến hệ thống với thông số hệ thống không biết chính xác. Hiệu quả của luật điều khiển được minh chứng qua các kết quả mô phỏng.

50p capheviahe28 01-03-2021 84 17   Download

In this paper, we describe the application of CRO algorithm to search optimal parameters for PID controller because CRO combines both features of local and global searching techniques to increase the chance of finding global solution. The comparison of tuning PID controller by CRO and traditional Ziegler-Nichols method is also presented. The simulated results show the advantages of tuning PID using CRO compared to traditional methods in terms of performance indices and transient responses.

12p tamynhan9 02-12-2020 55 2   Download

Đã có hơn 50 triệu chiếc xe được sản xuất trên toàn thế giới trong năm 2007, xe sản xuất tăng 5% mỗi năm [3]. Sự phát triển của thị trường ô tô mang lại nhiều khía cạnh tiêu cực cần được xem xét nghiêm túc của ngành công nghiệp ô tô. Thứ nhất, động cơ đốt trong đã trở thành một trong những đối tượng gây ô nhiễm lớn cho môi trường. Thứ hai, giá nhiên liệu tăng cao, buộc các nhà sản xuất động cơ ứng dụng công nghệ mới cho phép ít gây ô nhiễm và hiệu quả.

8p quenchua5 17-05-2020 200 24   Download

Đề cương môn học với các nội dung Mô hình toán học của các hệ thống tuyến tính liên tục: sơ đồ khối, phương trình trạng thái, biến đổi Laplace, hàm truyền, mô phỏng số. Lý thuyết hệ thống tuyến tính liên tục: đáp ứng trạng thái với điều kiện đầu, đáp ứng trạng thái với ngõ vào, đáp ứng trên miền tần số, ổn định của các phương trình trạng thái, ổn định Bounded Input Bounded Output (BIBO).

8p covid19 02-03-2020 99 3   Download

Bài viết trình bày về mô hình toán học của máy bay bốn cánh (quadcopter) được mô tả bằng cách sử dụng các phương trình Euler-Newton. Bài viết trình bày về vấn đề điều khiển bay ổn định và điều khiển bám quỹ đạo đặt cho UAV sử dụng bộ điều khiển PID truyền thống và bộ điều khiển mờ lai Fuzzy - PD.

5p vitunis2711 11-12-2019 60 5   Download

Chapter 4 - Automatic control. Chương này gồm có những nội dung chính sau: What automatic control is, automatic control theory, process control, stability, controllers: pid controllers, optimal control, adaptive control.

17p tieu_vu16 03-01-2019 33 4   Download

Bài báo này trình bày tóm tắt về hai phương pháp thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ dùng PID và FLC (Fuzzy Logic Controller) để ổn định nhiệt độ cho hệ thống gia nhiệt CRT 916921 tại trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp. Đồng thời bài báo này cũng khảo sát chất lượng của hệ thống gia nhiệt khi có nhiễu tác động. Việc thực thi luật điều khiển trên được xây dựng trên môi trường Visual Basic 6.0 sử dụng chuẩn giao tiếp RS232 và được đóng gói để thuận tiện cho việc cài đặt.

6p doctorstrange1 21-06-2018 153 16   Download

This paper presents the results of an experimental system design for the optimization of parallel manipulator control based on an optimal configuration. The experimental system is an open design for various different configurations and controllers to support parallel manipulator research and applications.

14p dieutringuyen 07-06-2017 38 1   Download

Lecture "Fundamentals of control systems - Chapter 6: Design pff continuous control systems" presentation of content: Introduction, effect of controllers on systems performance, control systems design using the root locus method,... Invite you to reference.

103p doinhugiobay_17 04-03-2016 81 6   Download

Lecture "Fundamentals of control systems - Chapter 9: Design of discrete control systems" presentation of content: Introduction, discrete lead - lag compensator and PID controller, design discrete systems in the Z domain,.... Invite you to reference.

65p doinhugiobay_17 04-03-2016 61 7   Download

This chapter include all of the following content: Mapping contours in the s – plane, the nyquist criterio, relative stability and the nyquist criterion, time – domain performance criteria in the frequency domain, system bandwidth, the stability of control systems with time delays, pid controllers in the frequency domain, stability in the frequency domain using control design software.

46p youcanletgo_04 17-01-2016 48 4   Download

In this chapter the following content will be discussed: The root locus concept, the root locus procedure, parameter design by the root locus method, sensitivity and the root locus, pid controllers, negative gain root locus, the root locus using control design software.

61p youcanletgo_04 17-01-2016 75 2   Download

Các bước hệ điều hành khởi tạo tiến trình Cấp phát một định danh duy nhất (process number hay process identifier, pid) cho tiến trình Cấp phát không gian nhớ để nạp tiến trình Khởi tạo khối dữ liệu Process Control Block (PCB) cho tiến trình PCB là nơi hệ điều hành lưu các thông tin về tiến trình Thiết lập các mối liên hệ cần thiết (vd: sắp PCB vào hàng đợi định thời,…)

121p tienquy11a1 23-09-2013 83 3   Download