zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Công Nghệ Thông Tin

» Kỹ thuật lập trình

Hướng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh part 1

Chia sẻ: Ouiour Isihf | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

Báo xấu

275
lượt xem 85
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bộ CPM1 dành cho việc đào tạo thử nghiệm - CPM1 Training Kit 1.1 Bộ CPM1 chuẩn (Bộ h−ớng dẫn tự học CPM1 trong phòng thí nghiệm) Là bộ PLC có thêm các khoá chuyển mạch mô phỏng đầu vào và các đèn hiển thị đầu ra, có khung gá và kèm theo sách h−ớng dẫn và phần mềm 1.2 Bộ CPM1 thu gọn (Bộ h−ớng dẫn tự học CPM1 xách tay - CPM1 Laptop Training Kit)

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Hướng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh part 1

H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 1: Giíi thiÖu chung bé CPM1 Training Kit ! Bé CPM1 dµnh cho viÖc ®µo t¹o thö nghiÖm - CPM1 Training Kit 1.1 Bé CPM1 chuÈn (Bé h−íng dÉn tù häc CPM1 trong phßng thÝ nghiÖm) Lµ bé PLC cã thªm c¸c kho¸ chuyÓn m¹ch m« pháng ®Çu vµo vµ c¸c ®Ìn hiÓn thÞ ®Çu ra, cã khung g¸ vµ kÌm theo s¸ch h−íng dÉn vµ phÇn mÒm 1.2 Bé CPM1 thu gän (Bé h−íng dÉn tù häc CPM1 x¸ch tay - CPM1 Laptop Training Kit) Còng cã thªm c¸c c«ng t¾c ®Çu vµo nh− trªn nh−ng bé PLC nhá gän h¬n, kh«ng cã khung g¸, ®Ìn chØ thÞ ®Çu ra lµ ®Ìn n»m chØ thÞ cña PLC. M«®en PLC dïng cho bé thö nghiÖm lµ lo¹i CPM1-20CDR-A cã 20 ®Çu vµo ra, trong ®ã 12 ®Çu vµo 24V mét chiÒu, vµ 8 ®Çu ra tiÕp ®iÓm r¬le. [1]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 1: Giíi thiÖu chung bé CPM1 Training Kit ! C¸c model trong hä CPM 1 CPM1-10CDR- ❷ ❸ ❶ ❺ ❿ ❽ 12 11 ❾ ❼ ❹ ❻ CPM1-20CDR- CPM1-30CDR- [2]
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 2: CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC ! CÊu tróc c¬ b¶n cña bé ®iÒu khiÓn logic lËp tr×nh PLC (Programmable Logic Controller) 2.1 C¸c hÖ ®Õm (Number System) " HÖ nhÞ ph©n (hÖ 2) (Binary) " HÖ thËp ph©n (hÖ 10) (Decimal) " HÖ thËp lôc (hay hÖ hexa - hÖ 16) (Hexadecimal) 1. HÖ nhÞ ph©n (hay hÖ 2 - Binary (BIN)) Lµ hÖ ®Õm trong ®ã chØ sö dông 2 con sè lµ 0 vµ 1 (gäi lµ bit) ®Ó biÓu diÔn tÊt c¶ c¸c con sè vµ ®¹i l−îng. TÊt c¶ c¸c gi¸ trÞ bªn trong PLC ®Òu ë d¹ng nhÞ ph©n 2. HÖ thËp ph©n (hay hÖ 10 - Decimal (DEC)) Lµ hÖ ®Õm th«ng th−êng vµ sö dông 10 ch÷ sè lµ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ®Ó biÓu diÔn c¸c con sè. HÖ thËp ph©n cßn kÕt hîp víi hÖ nhÞ ph©n ®Ó cã c¸ch biÓu diÔn gäi lµ BCD (Binary-Coded Decimal) 3. HÖ 16 (hay hÖ 16 - Hexadecimal-HEX)) Lµ hÖ ®Õm sö dông 16 ký sè lµ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F (trong ®ã cã 10 ch÷ sè tõ 0-9, c¸c ch÷ sè tõ 11 ®Õn 15 ®−îc biÓu diÔn b»ng c¸c ký tù tõ A-F) ! C¸ch biÓu diÔn c¸c ®¹i l−îng bªn trong PLC Khi biÓu diÔn c¸c con sè theo c¸c hÖ ®Õm kh¸c nhau, ®Ó ph©n biÖt ng−êi ta th−êng thªm c¸c ch÷ BIN (hoÆc sè 2 ), BCD hay HEX (hoÆc h) vµo c¸c con sè HEX BCD BiÓu diÔn b»ng sè nhÞ ph©n 4 ch÷ sè 23 = 8 22 = 4 21 = 2 20 = 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 2 2 0 0 1 0 3 3 0 0 1 1 4 4 0 1 0 0 5 5 0 1 0 1 6 6 0 1 1 0 7 7 0 1 1 1 8 8 1 0 0 0 9 9 1 0 0 1 A - 1 0 1 0 B - 1 0 1 1 C - 1 1 0 0 D - 1 1 0 1 E - 1 1 1 0 F - 1 1 1 1 3
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 2: CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC VÝ dô Sè 2F61 trong hÖ Hexa sÏ ®−îc biÓu diÔn nh− sau trong PLC 2 F 6 1 0010 1111 0110 0001 2.2 CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC OMRON INPUT DEVICES OUTPUT DEVICES CPU Input Output area area Memory area Power Supply PLC gåm cã 4 thµnh phÇn c¬ b¶n sau: 1. Input Area : C¸c tÝ n hiÖu nhËn vµo tõ c¸c thiÕt bÞ ®Çu vµo bªn ngoµi (Input Devices) sÏ ®−îc l−u trong vïng nhí nµy 2. Output Area : C¸c lÖnh ®iÒu khiÓn ®Çu ra sÏ ®−îc l−u t¹m trong vïng nhí nµy. C¸c m¹ch ®iÖn tö trong PLC sÏ xö lý lÖnh vµ ®−a ra tÝ n hiÖu ®iÒu khiÓn thiÕt bÞ ngoµi (Output Devices) 3. Bé xö lý trung t©m (CPU) lµ n¬i xö lý mäi ho¹t ®éng cña PLC, bao gåm viÖc thùc hiÖn ch−¬ng tr×nh 4. Bé nhí (Memory) lµ n¬i l−u ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vµ c¸c tr¹ng th¸i nhí trung gian trong qu¸ tr×nh thùc hiÖn M¹ch ®Çu vµo (Input Unit) # Lµ c¸c m¹ch ®iÖn tö lµm nhiÖm vô phèi ghÐp chuyÓn ®æi gi÷a tÝ n hiÖu ®iÖn ®Çu vµo (Input) vµ tÝ n hiÖu sè sö dông bªn trong PLC. KÕt qu¶ cña viÖc xö lý sÏ ®−îc l−u ë vïng nhí Input Area. M¹ch ®Çu vµo ®−îc c¸ch ly vÒ ®iÖn víi c¸c m¹ch trong cña PLC nhê c¸c ®ièt quang. Bëi vËy, h− háng m¹ch ®Çu vµo sÏ kh«ng ¶nh h−ëng ®Õn ho¹t ®éng cña CPU. Bé PLC ®µo t¹o thö nghiÖm cã ®iÖn ¸p ®Çu vµo lµ 24V mét chiÒu. 4
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 2: CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC M¹ch ®Çu ra (Output Unit) # M¹ch ®iÖn tö ®Çu ra sÏ biÕn ®æi c¸c lÖnh møc logic bªn trong PLC (trong vïng nhí Output Area) thµnh c¸c tÝ n hiÖu ®iÒu khiÓn nh− ®ãng më r¬le. Bé training kit cã m¹ch ®Çu ra bao gåm 8 tiÕp ®iÓm r¬le, chÞ u ®−îc dßng tèi ®a 2 A Xin xem Phô lôc trong tµi liÖu H−íng dÉn tù häc PLC ®Ó biÕt thªm chi tiÕt th«ng sè kü thuËt ®Çu vµo ra cña PLC lo¹i CPM1 % C¸c thiÕt bÞ vµo ra th−êng gÆp Sensor quang Sensor tiÖm cËn Can nhiÖt COUNTER LIMIT SWITCH ENCODER INPUT DEVICES B¬m §Ìn R¬le §éng c¬ OUTPUT DEVICES 5
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 2: CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC % Nèi d©y ®Çu vµo PLC Switch C¸c c«ng t¾c trªn bé CPM1 PLC training kit sÏ lÊy nguån tõ ®Çu ra Power Supply Output 24 VDC cã s½n cña PLC víi dßng ra tæng céng tèi ®a lµ 0.3A. C¸c c«ng t¾c nµy m« pháng c¸c ®Çu vµo sè (lµ c¸c ®Çu vµo chØ cã 2 tr¹ng th¸i) trong thùc tÕ b»ng c¸ch bËt t¾t b»ng tay c¸c c«ng t¾c nµy, do vËy thuËn tiÖn trong viÖc thö nghiÖm hay ®µo t¹o. D−íi ®©y lµ 1 vÝ dô khi ®Êu d©y ®Çu vµo víi c¸c thiÕt bÞ cã trong thùc tÕ thay cho c«ng t¾c m« pháng : + 24VDC COM ' 00 & ⊥ Nót bÊm & 01 & & C«ng t¾c giíi h¹n 02 ' 03 ' Sensor tiÖm cËn 04 ' 05 ' ' ' 06 §Çu ph¸t 07 08 §Çu thu 09 ' Sensor quang 10 lo¹i thu ph¸t 11 M¹ch liªn ®éng ' - 0V ' % C¸c c¸ch nèi ®Çu vµo sè cña PLC cã thÓ cã 3 d¹ng sau: 1) §Çu vµo lµ tiÕp ®iÓm r¬le (Relay) . Relay IN q q CPM1 5 mA/12 mA . COM ( + ) q q 6
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 2: CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC 2) §Çu vµo lµ transistor kiÓu NPN Sensor + •Output Sensor power Supply • IN • CPM1 5 mA /12 mA •0 V • • COM (+) 3) §Çu vµo lµ transistor kiÓu PNP + Sensor power CPM1 • Supply 5 mA /12 mA IN •Output • COM (-) • • 0V Chó ý Dßng vµo cña c¸c ®Çu vµo IN00000- IN00002 = 12 mA Dßng vµo cña c¸c ®Çu vµo kh¸c = 5 mA Khi ®Çu vµo cña PLC ë møc ON, c¸c ®Ìn t−¬ng øng trªn PLC ®Òu s¸ng C¸c ®Þ a chØ bé nhí (Address) trong PLC # TÊt c¶ c¸c ®Çu vµo ra còng nh− c¸c bé nhí l−u tr÷ kh¸c trªn PLC khi sö dông trong ch−¬ng tr×nh ®Òu th«ng qua c¸c ®Þ a chØ bé nhí t−¬ng øng. C¸c ®Þ a chØ bé nhí ®−îc tæ chøc thµnh c¸c nhãm gåm 16 bit gäi lµ word hay Channel (CH). Mçi bit cã gi¸ trÞ 0 hoÆc 1. C¸c bit ®−îc ®¸nh sè tõ 00 ®Õn 15 tõ ph¶i qua tr¸i. §Þ a chØ ®Çy ®ñ cña mçi bit sÏ ®−îc ký hiÖu b»ng 5 ch÷ sè: 3 ch÷ sè ®Çu tõ tr¸i qua lµ ký hiÖu cña channel, 2 ch÷ sè tiÕp theo lµ sè thø tù cña bit. 01 11 10 09 07 02 15 14 13 12 08 06 05 04 03 00 CH000 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 CH001 CH002 7
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 2: CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC Khi tham chiÕu ®Õn tõng bit nµy, ta ph¶i chØ ®Þ nh ®Þ a chØ cña channel (word) vµ sè cña bit trong word. Channel Bit 00015 00006 00009 00000 11 10 09 07 02 15 14 13 12 08 06 05 04 03 00 01 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 0 CH000 CH001 00100 CH002 00201 C¸c vïng nhí (Memory Areas ) trong CPM1 CH 000 CH 001 CH 002 CH 009 INPUT AREA OUTPUT AREA CH 010 CH 011 CH 012 CH 019 CH 200 CH 210 CH 211 CH 239 W ORK AREA SPECIAL REGISTERS SR 255 SR 240 TR 0 TEMPORARY REGISTERS (Relays) TR 7 HR 00 HR 19 HOLDING REGISTERS (Relays) AR 00 AR 15 AUXILLIARY REGISTERS (Relays) LR 00 LINK REGISTERS (Relays) LR 15 TIM 000 TIMER / COUNTER TIM 127 DM 0000 DM 1023 DATA MEMORY Read / Write DM 6144 DM 6599 DATA MEMORY Read Only DM 6600 DM 6655 DATA MEMORY PLC Set up 8
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 2: CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC C¸c vïng nhí th−êng dïng trong bé CPM1 CH000-CH009 INPUT AREA (c¸c ®Çu vµo) CH010 - CH019 OUTPUT AREA (C¸c ®Çu ra) CH200 - CH239 WORK AREA (vïng nhí hç trî dïng tù do) SR240 - SR255 SPECIAL REGISTERS TR0 - TR7 TEMPORARY REGISTERS (Relays) HR00 - HR19 HOLDING REGISTERS (Relays) AR00 - AR15 AUXILIARY REGISTERS (Relays) LR00 - LR15 LINK REGISTERS (Relays) TIM/CNT 000 - TIM/CNT 127 TIMER / COUNTER (§Þ a chØ d¹ng bit vµ word cña timer vµ counter) DM0000 - DM1023 DATA MEMORY READ / WRITE - Vïng nhí cho phÐp ®äc ghi DM6144 - DM6599 DATA MEMORY READ ONLY - Vïng nhí chØ cho phÐp ®äc DM6600 - DM6655 DATA MEMORY PLC SETUP - Vïng nhí l−u thiÕt lËp cña PLC Víi bé CPM1 Training kit, c¸c ®Þ a chØ bit trong word CH00 tõ Bit 00 ®Õn Bit 11 lµ cho c¸c ®Çu vµo, cßn trong word CH010 c¸c Bit 00 ®Õn Bit 7 lµ cho c¸c ®Çu ra. Khi viÕt trong ch−¬ng tr×nh, c¸c ®Þ a chØ nµy th−êng ®−îc viÕt d−íi d¹ng vÝ dô 000.01 (cã dÊu chÊm gi÷a ®Þ a chØ cña word vµ sè cña bit trong word) hoÆc 00001 (kh«ng cã dÊu chÊm). 9
H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Ch−¬ng 3: LËp tr×nh b»ng Programming Console Programming Console lµ 1 bé bµn phÝ m lËp tr×nh cÇm tay cho PLC cña OMRON dïng ng«n ng÷ lËp tr×nh d¹ng dßng lÖnh Mnemonic Code. Nã còng ®−îc dïng ®Ó ®äc ch−¬ng tr×nh trong bé nhí vµ thiÕt lËp c¸c chÕ ®é ho¹t ®éng cña PLC. Bé Programming Console sÏ ®−îc nèi vµo cæng Peripheral Port cña PLC dïng c¸p ®i kÌm, qua ®©y Programming Console sÏ nhËn nguån nu«i tõ PLC, ®ång thêi cã thÓ ®äc ghi ch−¬ng tr×nh trong PLC. PRO01 OMRON OMRON Programming Console MONITOR PROGRAM RUN SHIFT FUN SFT NOT AND OR *EM AR CNT TR LR HR OUT LD CH CONT EM TIM # *DM DM 9 7 8 EXT CHG SRCH E F 4 5 6 SET DEL MONTR B C D 2 3 1 RESET INS A 0 WRITE CLR VER 3.1 Khëi ®Çu ! Khi míi nèi Programming Console víi PLC, mµn h×nh cña Programming Console sÏ hái Password trªn mµn hiÓn thÞ (Display) PASSWORD! §Ó nhËp Pasword truy cËp, bÊm nh− sau : 00000 MONTR CLR CLR 10

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.