iv
3.1.1. Các lực tác dụng lên ô tô khi phanh ............................................... 22
3.1.2. Hiệu quả quá trình phanh ô tô tải vận chuyển gỗ........................... 23
Chƣơng 4. CHẤT LƢỢNG PHANH CỦA XE Ô TÔ VẬN TẢI CỠ TRUNG
KHI VẬN CHUYỂN GỖ................................................................................ 37
4.1 Xây dựng mô hình tính toán động lực học quá trình phanh của xe ô tô
vận tải cỡ trung khi vận chuyển gỗ. ............................................................. 37
4.1.1. Các giả thuyết ................................................................................ 37
4.1.2. Xây dựng mô hình động lực học quá trình phanh của xe tải cỡ
trung khi vận chuyển gỗ ........................................................................... 38
4.2.3 Xây dựng phƣơng trình vi phân chuyển động khi phanh của ô tô
xoay quanh trọng tâm ............................................................................... 41
4.3. Xác định chất lƣợng quá trình phanh xe ô tô Thaco Foton cỡ trung .... 43
4.3.1. Xác định hiệu quả phanh ................................................................ 43
4.3.2. Xác định góc lệch hƣớng chuyển động của ô tô khi phanh ........... 46
4.3.3. Giải phƣơng trình vi phân chuyển động theo phƣơng pháp Runge
Kutta bằng ngôn ngữ lập trình Matlab ..................................................... 47
4.4. Đánh giá chất lƣợng phanh xe ô tô vận tải cỡ trung chở gỗ ................. 51
4.4.1. Cơ sở đánh giá ................................................................................ 51
4.5.2. Đánh giá chất lƣợng phanh xe ôtô vận tải cỡ trung chở gỗ ........... 54
4.5. Đề xuất các giải pháp nâng cao hệ thống phanh của xe ô tô tải cỡ trung . 54
Chƣơng 5. NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM................................................. 57
5.1. Mục đích nghiên cứu thực nghiệm ....................................................... 57
5.2. Đối tƣợng nghiên cứu thực nghiệm ...................................................... 57
5.3 Các thông số cần đo và dụng cụ đo ....................................................... 57
5.3.1. Các thông số đo .............................................................................. 57
5.3.2. Dụng cụ đo ..................................................................................... 57
5.4. Tiến hành thí nghiệm ............................................................................ 57
![Luận văn Thạc sĩ: Tổng hợp và đánh giá hoạt tính chống ung thư của hợp chất lai chứa khung tetrahydro-β-carboline và imidazo[1,5-a]pyridine](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2025/20250807/kimphuong1001/135x160/50321754536913.jpg)
