zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Cơ khí - Chế tạo máy

Nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ tới các thông số động lực học cơ bản của hệ thống truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:3

Báo xấu

18
lượt xem 5
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Qua nghiên cứu ảnh hưởng của điều kiện khai thác (nhiệt độ môi trường) tới các thông số cơ bản của hệ thống truyền động thủy lực (TĐTL) trên các máy nghĩa là nghiên cứu chất lượng hoạt động kỹ thuật hệ thống TĐTL theo các chỉ tiêu về tính năng kỹ thuật, đây là một trong những biện pháp quan trọng để nâng cao hiệu quả sử dụng hệ thống TĐTL trên các máy móc thiết bị.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ tới các thông số động lực học cơ bản của hệ thống truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến

Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2016. ISBN : 978-604-82-1980-2 NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA NHIỆT ĐỘ TỚI CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG LỰC HỌC CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN Nguyễn Văn Kựu1, Nguyễn Đức Ngọc2 1) Trường Đại học Thủy lợi, email: nguyenvankuu123@tlu.edu.vn 1. GIỚI THIỆU thị cho kết cấu thực khi làm việc thì bơm Trong hệ thống truyền động thủy lực, để luôn nén dầu vào khoang đẩy piston, tạo ra chuyển hóa năng lượng dòng chất lỏng thành áp lực làm piston chuyển động. cơ năng cho các cơ cấu chấp hành thì xylanh thủy lực được dùng nhiều nhất, do vậy việc nghiên cứu động lực học của hệ thống truyền động thủy lực có xylanh được quan tâm hàng đầu, quá trình làm việc của xylanh bao gồm các quá trình cơ bản sau: Khởi động duỗi cần piston ra - chuyển động ổn định - dừng (quá trình phanh, hãm khi duỗi) - khởi động co cần về - chuyển động ổn định - dừng (quá trình phanh hãm khi co). Tất cả các quá trình làm việc đều xuất hiện lực động trong cả hệ thống, vì vậy để hệ thống truyền động thủy lực làm việc một cách hiệu quả nhất thì việc nghiên cứu động lực học là vấn đề hết sức cần thiết. Hình 1: Sơ đồ làm việc của hệ thống truyền 2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU động thủy lực chuyển động tịnh tiến. Tính toán, mô phỏng. 3. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Sau khi xây dựng sơ đồ hệ thống thủy lực (H.1), ta xây dựng mô hình quy kết (H.2) như sau : Khối lượng quy kết m được gắn với một giảm chấn thủy lực biểu thị cho sức cản nhớt khi chất lỏng chuyển động trong đường ống, tạo ra áp lực có hướng ngược chiều chuyển động, chống lại chuyển động của piston, khối lượng quy kết m được gắn với một cơ cấu lò xo đặc biệt, lò xo tựa trên Hình 2: Mô hình quy kết. một cơ cấu mà khi nó làm việc thì phần lò xo chịu nén liên tục phát triển dài ra biểu Theo [1], áp dụng nguyên lý Dalambe ta có phương trình vi phân chuyển động của 202
Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2016. ISBN : 978-604-82-1980-2 khối lượng quy kết trong mô hình quy kết 50°C; T2 = 60°C; T3 = 70°C, chương trình như sau: khảo sát trên Matlab Simulink: d 2X m 2 = Fc − N − FD dt m - Khối lượng quy kết của hệ; N - Trọng lượng vật nâng; X - Độ dịch chuyển của khối lượng quy kết tính từ vị trí ban đầu(vị trí bắt đầu nâng); Fc - Lực do lò xo tác dụng lên khối lượng quy kết; FD - Lực cản nhớt luôn có chiều ngược chiều chuyển động có tác dụng dập tắt dao động trong hệ; Theo [1], Ta có phương trình vi phân mô tả quá trình chuyển động của piston như sau: D2 .. . Q.τ − X.π. m.X + k1 (t, γ ).X + N = F. 4 .E(t, γ ) D2 V0 + X.π. 4 Mặt khác, ta thấy áp lực cản phụ thuộc vào Hình 3: Chương trình tính toán khảo sát các chiều dài, đường kính thủy lực đường ống, thông số động lực học hệ thống truyền động các chỗ nối, độ nhớt động của chất lỏng, thủy lực nâng hạ bộ công tác của máy đào ở trong đó đặc biệt là độ nhớt động của chất 3 mức nhiệt độ khác nhau trên Matlab lỏng phụ thuộc vào loại chất lỏng công tác, nhiệt độ, hàm lượng nước chứa trong chất Để phục vụ tính toán mô phỏng, các số lỏng, đây chính là mối quan hệ giữa điều kiện liệu đầu vào dựa trên các thống số cơ bản môi trường khai thác tới động lực học hệ sau: E = 210.106(N/m2); m = 15T; υ = 32cSt; thống truyền động thủy lực, để thấy rõ hơn D = 180mm; d = 90mm. Sau khi chạy ảnh hưởng của nhiệt độ tới hệ thống truyền chương trình tính toán các thông số của hệ động thủy lực ta khảo sát độ nhớt động của thống truyền động thủy lực với các số liệu dầu ở 3 mức nhiệt độ khác nhau gồm: T1 = đầu vào ta được kết quả như sau: Hình 4: Sơ đồ thuật toán khảo sát các thông số động lực hệ thống TĐTL ứng với nhiệt độ T1=50°C trên phần mềm Matlab Simulink. 203
Tuyển tập Hội nghị Khoa học thường niên năm 2016. ISBN : 978-604-82-1980-2 3. NHẬN XÉT + Khi nhiệt độ tăng lên thì độ nhớt của chất lỏng công tác sẽ giảm đi, khả năng dầu bị dò lọt qua các khe hở tăng lên, làm cho áp suất chất lỏng sẽ giảm đi. + Trong quá trình nâng, khi nhiệt độ càng cao thì quãng đường chuyển động, vận tốc của piston, áp lực động trong hệ thống và thời gian dao động áp suất giảm, mức độ thay đổi các thông số tùy thuộc vào chế độ tải trọng, tình trạng kỹ thuật, máy làm việc với tải trọng càng lớn, tình trạng kỹ thuật máy càng kém thì mức độ ảnh hưởng càng lớn. 4. KẾT LUẬN Qua nghiên cứu ảnh hưởng của điều kiện khai thác (nhiệt độ môi trường) tới các thông số cơ bản của hệ thống truyền động thủy lực (TĐTL) trên các máy nghĩa là nghiên cứu chất lượng hoạt động kỹ thuật hệ thống TĐTL theo các chỉ tiêu về tính ăng kỹ thuật, đây là một trong những biện pháp quan trọng để nâng cao hiệu quả sử dụng hệ thống TĐTL trên các máy móc thiết bị. 5. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Vũ Thanh Bình (1997). Động lực học truyền động thủy lực trên máy xây dựng. Tài liệu giảng dạy cao học. Trường đại học GTVT. [2] Vũ Thanh Bình. Luật tương tự cơ – thủy lực trong nghiên cứu động lực học hệ thống truyền động thủy lực trên các máy công tác. Tạp chí GTVT (3/1985). [3] Wang, D.Z, Rohde,S.M; Oh,K.P. Hydraulic system modeling and simulation in the automotive industry. Processding of the Hình 5: Kết quả khảo sát các thông số Winter Annual Meeting, General Motors ở mức nhiệt độ khác nhau. Corp, Troy, MI, USA, 1990. 204

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2428 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.